1.一种水利用水渠淤泥清除装置，包括滤筛(1)和摆动设置在所述滤筛(1)前部用于挖掘淤泥的挖斗(17)，其特征在于，所述滤筛(1)的前部两侧和后部两侧均固定有支撑件(2)，前部和后部的支撑件(2)之间通过两个横梁(3)固定连接；

在两个所述横梁(3)的四角均转动连接有用于同水渠堤坝滚动接触的移动轮(4)，在两个所述横梁(3)的四边均转动安装有用于同水渠上缘内壁滚动接触的贴合轮(5)；在所述滤筛(1)上安装有用于驱动所述挖斗(17)往复上下摆动的提升机构；

所述提升机构与安装在滤筛(1)和横梁(3)之间的驱动组件连接，所述驱动组件还连接行走结构，所述行走结构连接后部的移动轮(4)，后部的两个移动轮(4)之间通过连接轴(22)固定连接；

所述挖斗(17)的后部固定安装有摆臂(18)，所述摆臂(18)的端部同所述滤筛(1)的前部侧壁转动连接，所述提升机构包括连接所述驱动组件的齿合结构、安装在前部的支撑件(2)上并连接所述齿合结构的转辊组件、以及用于连接所述转辊组件与所述挖斗(17)的连杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种水利用水渠淤泥清除装置，其特征在于，所述齿合结构包括连接所述驱动组件的挖掘齿轮(11)和用于连接所述挖掘齿轮(11)与所述转辊组件的第二传动件(12)；所述挖掘齿轮(11)转动安装在所述滤筛(1)的侧壁上；

所述驱动组件包括安装在所述横梁(3)上的单向传动结构和转动安装在所述滤筛(1)上并连接所述单向传动结构的半圆齿轮(10)；

所述半圆齿轮(10)转动安装在所述滤筛(1)上，所述半圆齿轮(10)一半有齿一半无齿，其有齿部分同所述挖掘齿轮(11)配合。

3.根据权利要求2所述的一种水利用水渠淤泥清除装置，其特征在于，所述转辊组件包括竖直安装在前部的所述支撑件(2)上的两个升降辊(13)、滚动连接在两个所述升降辊(13)之间的钢丝(14)、以及固定在所述钢丝(14)上的固定件(15)；

所述第二传动件(12)连接下部的升降辊(13)，所述连杆(16)的一端转动安装在固定件(15)上，另一端转动连接在所述挖斗(17)的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种水利用水渠淤泥清除装置，其特征在于，所述行走结构包括转动设置在所述滤筛(1)上的行走齿轮(19)和用于连接所述行走齿轮(19)与后部的移动轮(4)的第三传动件(20)；

所述行走齿轮(19)和挖掘齿轮(11)关于半圆齿轮(10)中心对称；两个所述横梁(3)之间通过固定杆(21)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种水利用水渠淤泥清除装置，其特征在于，所述单向传动结构包括安装在所述横梁(3)上的马达(6)、连接所述马达(6)输出端的交错轴结构、连接所述交错轴结构与所述半圆齿轮(10)的第一传动件(9)；

所述交错轴结构安装在前部的支撑件(2)和横梁(3)之间。

6.根据权利要求5所述的一种水利用水渠淤泥清除装置，其特征在于，所述交错轴结构包括转动安装在前部的所述支撑件(2)上的蜗杆(7)和转动安装在所述横梁(3)下方的蜗轮(8)；所述蜗杆(7)连接所述马达(6)的输出端，所述蜗轮(8)同所述蜗杆(7)啮合；

所述第一传动件(9)连接所述蜗轮(8)；所述滤筛(1)上均匀开设有多个滤孔(23)。