1.一种大型货车卸粮辅助装置，包括箱体(10)，其特征在于：所述箱体(10)上端固连有驱动装置运行的动力机构，所述箱体(10)左右两端分别设有可将装置限位在货车护栏上的夹紧机构，所述箱体(10)内还设有滑道(11)，所述滑道(11)左端设有伺服电机(59)，所述伺服电机(59)输出端上套设有绕线轮(60)，所述滑道(11)内还滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)左端面与所述绕线轮(60)间传动连接有线绳(58)，所述滑块(12)右端面与所述滑道(11)右侧内壁间还固连有能够使滑块(12)复位的第一拉伸弹簧(57)，所述滑块(12)下端固连有液压缸(13)，所述液压缸(13)的活塞杆下端固连有电机箱(14)，所述电机箱(14)内安置有旋转电机(15)，所述旋转电机(15)输出端还设有当旋转电机(15)转动时，可对货车内粮食进行输送并在输送过程中吸尘的送料机构。

2.根据权利要求1所述的一种大型货车卸粮辅助装置，其特征在于：所述动力机构包括固定设置在箱体(10)上端的壳体(31)，所述壳体(31)下端还固连有两个连接杆(55)，该两个连接杆(55)关于壳体(31)中心线成前后对称，两个所述连接杆(55)下端固连有齿轮箱(38)，所述壳体(31)内还安置有控制电机(32)，该控制电机(32)输出端延伸至齿轮箱(38)内，所述控制电机(32)输出端上还套设有第一锥齿轮(39)，所述齿轮箱(38)内转动连接有滚轮轴(41)，该滚轮轴(41)贯穿齿轮箱(38)的前后两侧端壁，所述滚轮轴(41)前后两端分别套设有滚轮(33)，每个所述滚轮(33)上分别套设有能够增大滚轮(33)与货车护栏间摩擦的防滑带(34)，所述滚轮轴(41)上还套设有能够与所述第一锥齿轮(39)相啮合的第二锥齿轮(40)。

3.根据权利要求2所述的一种大型货车卸粮辅助装置，其特征在于：所述夹紧机构包括两个夹紧组件，该两个夹紧组件其中的一个与箱体(10)的侧端面固定连接，且两个夹紧组件关于夹紧机构的中心线成左右对称，两个所述夹紧组件间还固连有可调节两个夹紧组件间距离的第二拉伸弹簧(43)，所述夹紧组件包括半圆板(42)，所述半圆板(42)内转动设置有滚球(44)，所述滚球(44)上开设有弧形槽(45)，所述半圆板(42)侧端壁上还开设有第一滑槽(48)，所述第一滑槽(48)内滑动连接有第一滑杆(50)，所述第一滑杆(50)与所述第一滑槽(48)间固连有第一压缩弹簧(49)，所述第一滑杆(50)上固连有连接板(47)，所述连接板(47)内开设有第二滑槽(53)，所述第二滑槽(53)内滑动连接有第二滑杆(52)，所述第二滑杆(52)与所述第二滑槽(53)间固连有第二压缩弹簧(51)，所述第二滑杆(52)上还固连有能够与弧形槽(45)相配合的限位球(46)。

4.根据权利要求1所述的一种大型货车卸粮辅助装置，其特征在于：所述送料机构包括固定设置在旋转电机(15)输出端下方的送料箱(16)，所述送料箱(16)的左右两端分别开设有滑轨(18)，每个所述滑轨(18)内分别滑动连接有能够清扫粮食的清理杆(17)，每个所述清理杆(17)下端分别可拆卸连接有清理刷(56)，每个所述清理杆(17)与滑轨(18)侧端壁间还分别固连有第四压缩弹簧(19)，所述送料箱(16)内还限定有集尘腔(20)，所述集尘腔(20)下端设有两个吸尘扇(21)，所述送料箱(16)下端还设有若干清理块(24)，该若干清理块(24)沿送料箱(16)长度方向均布在送料箱(16)下端面上，每两个所述清理块(24)间还设有一个隔离组件。

5.根据权利要求4所述的一种大型货车卸粮辅助装置，其特征在于：所述隔离组件包括固定设置在送料箱(16)下端壁内的通孔(23)，固定设置在通孔(23)下端的两个铰接杆(26)，该两个铰接杆(26)关于通孔(23)中心线成左右对称，每个所述铰接杆(26)下端铰接有挡板(30)，每个所述挡板(30)内安置有能对玉米等粮食进行阻挡的筛网(29)，每个所述挡板(30)与送料箱(16)间还固连有带动挡板(30)进行上下摆动的第二拉伸弹簧(25)，所述通孔(23)与所述吸尘扇(21)间还固连有管道(22)。