1.一种气囊联通式救援机器人执行机构，其特征在于，包括底板、两个侧板驱动机构和气囊输送机构；

两个所述侧板驱动机构分别对称固定在所述底板的两侧，所述侧板驱动机构包括侧板，两个所述侧板之间设有与所述侧板滑动连接的推板，所述侧板的外侧设有与所述侧板滑动连接的外滑块，且两个所述外滑块的底部分别与水平设置的下拉板固定连接，所述下拉板设置在所述底板的下方，所述侧板上安装有驱动所述推板和所述外滑块进行同步异向运动的驱动装置；

所述气囊输送机构包括折叠气囊、设置在所述折叠气囊下方的底部气囊和分别设置在所述折叠气囊两侧的两个侧分气囊；

所述折叠气囊位于两个所述侧板驱动机构之间，所述推板的后端与所述折叠气囊的一端固定连接，所述折叠气囊的另一端与固定在所述底板后端的挡板固定连接，所述推板的前端固定有气囊四通头，所述气囊四通头与所述折叠气囊连通；

所述外滑块与所述侧分气囊的后端固定连接，所述侧分气囊的前端通过所述气囊四通头与所述折叠气囊连通；

所述下拉板与所述底部气囊的后端固定连接，所述底部气囊的前端通过所述气囊四通头与所述折叠气囊连通。

2.根据权利要求1所述的一种气囊联通式救援机器人执行机构，其特征在于，所述驱动装置包括安装在所述侧板上的主动链轮、从动链轮和连接所述主动链轮和所述从动链轮的链条；所述推板的两端分别固定有竖直设置的内滑块，所述内滑块的上下两端分别与水平加工在所述侧板内壁上的内滑块滑槽滑动连接，所述链条上固定有内链条滑块，所述内滑块靠近所述内链条滑块的一侧加工有竖直设置的内滑动槽，所述内链条滑块设置在所述内滑动槽中；

所述外滑块的上下两端分别与水平加工在所述侧板外壁上的外滑块滑槽滑动连接，所述链条上固定有外链条滑块，所述外滑块靠近所述外链条滑块的一侧加工有竖直设置的外滑动槽，所述外滑块设置在所述外滑动槽中。

3.根据权利要求1或2所述的一种气囊联通式救援机器人执行机构，其特征在于，所述侧板驱动机构外包裹有壳体。

4.根据权利要求3所述的一种气囊联通式救援机器人执行机构，其特征在于，所述壳体的内壁上加工有侧分气囊限位腔。

5.根据权利要求2所述的一种气囊联通式救援机器人执行机构，其特征在于，所述内链条滑块与所述外链条滑块之间链条的长度为所述链条长度的一半。

6.根据权利要求1所述的一种气囊联通式救援机器人执行机构，其特征在于，所述底板的前端两侧分别安装有挤压滚筒机构，所述挤压滚筒机构包括两个竖直设置的竖直滚筒，且所述竖直滚筒上套有竖直滚筒套，所述侧分气囊的前端穿过两个所述竖直滚筒套之间的挤压缝隙后，通过所述气囊四通头与所述折叠气囊连通。