1.一种适用于FFF快速成型技术的悬空部分边缘路径构建方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集待打印模型悬空部分的边缘材料成型位置数据，得到若干目标路径甲；

S2、判断目标路径甲所围图形是否为凸形，若是，则执行建立路径己步骤，并进入步骤S3，否则执行建立路径乙步骤，并进入步骤S4；

S3、判断路径己是否满足路径己位置条件，若是，则完成悬空部分边缘路径构建，否则执行建立路径庚步骤，完成悬空部分边缘路径构建；

S4、通过延长路径乙获取路径丙或直接建立若干路径丙，并检查路径丙是否满足路径丙位置条件，若是，则执行建立路径己步骤，并进入步骤S3，否则依次执行建立路径戊步骤和建立路径己步骤，并进入步骤S3；

所述步骤S2中建立路径己步骤的具体方法为：设置第一距离阈值E和第一夹角阈值F，设定条件为路径己的成型物与某一目标路径甲的成型物之间最小距离不超过第一距离阈值E且夹角不超过第一夹角阈值F，根据设定条件建立L1条路径己，L1表示非0自然数；

所述步骤S2中建立路径乙步骤的具体方法为：设定条件为路径乙的成型物与目标路径甲的成型物所围图形为若干凸形，根据设定条件建立L2条路径乙，L2表示非0自然数；

所述步骤S3中路径己位置条件包括条件a、条件b和用于条件判断的第三距离阈值B，所述条件a具体为：路径己的成型物与除目标路径甲之外的其他路径成型物的最小距离小于第三距离阈值B；所述条件b具体为：路径己的成型物与固定点丁的最小距离小于第三距离阈值B；

所述步骤S3中建立路径庚步骤的具体方法为：设置第四距离阈值C和第二夹角阈值G，设定条件c、条件d和条件e，根据设定条件建立L3条路径庚；每条所述路径庚符合条件c、条件d和条件e之中任意2条或者符合2次条件e；

所述条件c具体为：路径庚的成型物与某一目标路径甲的成型物的最小距离不超过第四距离阈值C且夹角不超过第二夹角阈值G；所述条件d具体为：路径庚的成型物与固定点丁的最小距离不超过第四距离阈值C；所述条件e具体为：某一路径庚的成型物与其他相邻路径庚的成型物的最小距离不超过第四距离阈值C；

所述步骤S3包括以下分步骤：

S31、判断路径己是否满足条件a和条件b，若是，则完成悬空部分边缘路径构建，否则进入步骤S32；

S32、判断路径己是否满足2次条件a或条件b，若是，则完成悬空部分边缘路径构建，否则进入步骤S33；

S33、执行建立路径庚步骤，完成悬空部分边缘路径构建；

所述步骤S4中路径丙位置条件包括条件f和条件g，所述条件f具体为：路径丙的成型物与除目标路径甲之外的其他路径成型物的最小距离小于第三距离阈值B；所述条件g具体为：路径丙的成型物与固定点丁的最小距离小于第三距离阈值B；

所述步骤S4中建立路径戊步骤具体为：设定条件h、条件i和条件j，根据设定条件建立L4条路径戊；每条所述路径戊均符合条件h、条件i和条件j之中任意2条或者符合2次条件j，所述L4为非0自然数；

所述条件h具体为：路径戊的成型物与某一路径丙的成型物最小距离不超过第四距离阈值C且夹角不超过第二夹角阈值G；所述条件i具体为：路径戊的成型物与固定点丁的最小距离不超过第四距离阈值C；所述条件j具体为：路径戊的成型物与其他相邻的路径戊的成型物之间的最小距离不超过第四距离阈值C；

所述步骤S4包括以下分步骤：

S41、设置第五距离阈值D，设定路径丙的成型物与路径乙的成型物的最小距离不超过第五距离阈值D且夹角不超过第二夹角阈值G；

S42、根据步骤S41设定的条件，通过延长L5条路径乙获取L5条路径丙或直接建立L5条路径丙，所述L5为非0自然数；

S43、检查路径丙是否满足条件f和条件g，若是，则执行建立路径己步骤，并进入步骤S3，否则进入步骤S44；

S44、检查路径丙是否满足2次条件f或2次条件g，若是，则执行建立路径己步骤，并进入步骤S3，否则执行建立路径戊步骤，完成悬空部分边缘路径构建。