1.一种管道内切割机，其特征在于，包括切割电机、电机座、连接架，所述连接架固定安装在电机座的右端，所述连接架内设有左切槽和右切槽；所述切割电机固定安装在电机座上，所述左切槽内转动连接有转轴，所述转轴的左端与切割电机的输出轴固定连接，所述转轴上固定设有驱动辊；所述连接架内在左切槽和右切槽之间沿转轴的轴向转动连接有轴套，所述轴套内沿其轴向滑动连接有顶杆，所述顶杆的右端穿出连接架，所述轴套转动时带动顶杆转动；所述连接架内沿轴套的轴向滑动连接有中间杆，所述中间杆的右端位于右切槽内，所述中间杆的左端位于左切槽的下方，所述连接架内在左切槽的下方沿中间杆的轴向设有避让槽；所述中间杆的右端设有与顶杆连接的右连杆，所述右连杆的上端与顶杆之间沿顶杆的轴向固定连接且沿顶杆的周向转动连接；所述驱动辊的圆周外侧设有第一轨道槽，所述中间杆的左端设有穿过避让槽伸入第一轨道槽内的左凸柱，所述驱动辊的右端面设有第二轨道槽，所述轴套的左端设有左轮盘，所述左轮盘的偏心位置处设有伸入第二轨道槽内的右凸柱；所述连接架的右端设有割刀组件；驱动辊转动，在第一轨道槽与左凸柱配合驱动中间杆左右运动时，第二轨道槽与右凸柱配合使轴套停止转动，在第二轨道槽与右凸柱配合驱动轴套转动时，第一轨道槽与左凸柱配合使中间杆停止左右运动；在中间杆带动顶杆向右运动时，割刀组件伸出，在中间杆带动顶杆向左运动时，割刀组件缩回；在轴套带动顶杆转动时，割刀组件旋转。2.根据权利要求1所述的管道内切割机，其特征在于，所述第一轨道槽包括对称设置在驱动辊圆周外侧的第一环槽，两个第一环槽均靠近驱动辊的左端位置，所述驱动辊的圆周外侧两个第一环槽之间对称设有两个V形槽；每个V形槽的两端分别与两个第一环槽的一端连通；在左凸柱位于第一环槽内时，中间杆停止左右运动，在左凸柱位于V形槽内时，中间杆左右运动。3.根据权利要求1所述的管道内切割机，其特征在于，所述第二轨道槽包括以转轴为中心的小半径弧槽和大半径弧槽，所述驱动辊的右端在小半径弧槽和大半径弧槽的两端之间设有对称设有两个连通槽；在右凸柱位于小半径弧槽或大半径弧槽内时，随着驱动辊转动，轴套停止转动，在右凸柱位于连通槽内时，随着驱动辊转动，轴套转动。4.根据权利要求1所述的管道内切割机，其特征在于，所述割刀组件包括刀架套，所述连接架的右端在顶杆的外侧设有凸套，所述刀架套的左端套接在凸套的外侧；所述刀架套的右端沿径向设有凸盘，所述刀架套在靠近凸盘的圆周外侧间隔均匀地设有三个轴向槽，所述凸盘内沿周向设有三个与轴向槽一一对应且连通的径向槽；每个径向槽内均滑动连接有横截面为工字形的滑块，所述滑块在远离顶杆的一侧设有伸出径向槽的刀杆，每个刀杆在伸出径向槽的一端均设有弧形冲刀；所述顶杆的右端外侧设有位于轴向槽和径向槽内的斜推板，每个斜推板内均设有斜槽，所述滑块在靠近斜推板的一端设有供斜推板伸入的插槽，所述插槽内设有伸入斜槽内的横柱；在顶杆向右运动时，刀杆在横柱与斜槽的配合下带动弧形冲刀伸出；在顶杆向左运动时，刀杆在横柱与斜槽的配合下带动弧形冲刀缩回。5.根据权利要求4所述的管道内切割机，其特征在于，在三个刀杆均缩回时，三个弧形冲刀的两端均相互接触。