1.一种水管内壁涂覆装置，其特征在于，包括：

机架主体，包括用于第一机架以及用于支撑水管的第二机架；所述第一机架靠近第二机架的一侧设有涂料槽；

涂覆组件，包括涂覆气囊以及与涂覆气囊连接的涂覆气泵；所述涂覆气泵固定于第一机架上；所述涂覆气泵向涂覆气囊中供气或吸气，所述涂覆气囊包括膨胀状态和收缩状态；

当涂覆气囊处于收缩状态时，涂覆气囊置于涂料槽中；当对水管内壁涂覆时，将涂覆气囊从水管的一端塞入水管中，启动涂覆气泵供气使涂覆气囊处于膨胀状态并与水管内壁全接触对水管内壁进行涂覆。

2.根据权利要求1所述的水管内壁涂覆装置，其特征在于，所述水管内壁涂覆装置还包括用于将收缩的涂覆气囊塞入水管中的机械手。

3.根据权利要求1所述的水管内壁涂覆装置，其特征在于，所述水管内壁涂覆装置还包括对涂覆气囊进行回收的回收组件。

4.根据权利要求3所述的水管内壁涂覆装置，其特征在于，所述回收组件包括回收部件，所述回收部件包括直线移动机构以及设于直线移动机构上可水平移动的L形支撑板、水平设于支撑板上的回收电机、与回收电机的输出轴固定连接回收转盘以及两根水平固定于回收转盘上的回收横杆。

5.根据权利要求4所述的水管内壁涂覆装置，其特征在于，所述回收组件还包括用于将涂覆气囊从回收部件上剥离的剥离部件；所述剥离部件包括固定于支撑板顶部的剥离底板、固定于剥离底板上的剥离气缸、固定于剥离气缸的活塞杆端部的剥离推块以及与回收转盘同轴设置的剥离推盘，所述剥离推盘上水平开有两个剥离通孔，所述回收横杆插于剥离通孔使剥离推盘可相对于回收横杆水平滑动；所述剥离推块的底面向上开有圆弧形剥离滑槽，所述剥离推盘置于剥离滑槽中。

6.根据权利要求1所述的水管内壁涂覆装置，其特征在于，所述第二机架上水平设有两个支撑滚筒，所述支撑滚筒与第二机架转动连接。

7.根据权利要求6所述的水管内壁涂覆装置，其特征在于，所述支撑滚筒包括第一滚筒以及第二滚筒；所述第一滚筒的一端同轴设有第一齿轮，所述第一机架的上还设有支撑电机，所述支撑电机的输出轴套有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过传动链条传动。

8.根据权利要求1所述的水管内壁涂覆装置，其特征在于，所述涂覆气囊膨胀后成圆柱形结构，且所述涂覆气囊具有弹性。

9.一种水管内壁涂覆装置的涂覆方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：涂覆气泵吸气，使涂覆气囊收缩，机械手将收缩的涂覆气囊放入涂料槽中，使涂料浸润涂覆气囊，待涂覆气囊完全浸润后，机械手夹持涂覆气囊并将涂覆气囊塞入待涂覆的水管中；

步骤2：涂覆气泵向涂覆气囊中供气使涂覆气囊膨胀，涂覆气囊沿水管的长度方向延伸；同时，膨胀后的涂覆气囊外壁与水管内壁接触，将粘附于涂覆气囊外壁的涂料涂覆至水管的内壁；

步骤3：支撑电机带动第一滚筒转动从而使水管转动，水管内壁与涂覆气囊的外壁相对转动对水管内壁上的涂料进行挤压使涂料保持均匀；

步骤4：涂覆气泵吸气使涂覆气囊收缩，然后直线移动机构带动回收部件靠近涂覆气囊使使回收横杆叉起涂覆气囊，回收电机运行使回收横杆转动将涂覆气囊卷起，最后剥离气缸推动剥离推盘水平移动，将涂覆气囊从回收横杆上推落至涂料槽中进行浸润。