1.一种把手可调的智能工装机械手，包括工装机体（1），其特征在于：所述工装机体（1）前端设置有工装凸缘（1-1），所述工装凸缘（1-1）两侧夹装有夹头（21），夹头（21）上下布置，夹头（21）后端设置有夹臂（21-1），夹臂（21-1）通过夹紧轴（25）铰接在工装凸缘（1-1）上；

所述工装机体（1）后侧设置有机架（2），机架（2）顶部对应上部夹头（21）设置有夹紧丝杆（11），夹紧丝杆（11）底部套装在机架（2）对应位置设置的固定轴承（9）上，夹紧丝杆（11）顶端连接有夹紧电机（12），上夹头（21）对应夹臂（21-1）后端连接有上连杆（10），上连杆（10）外端穿过机架（2）且套装在夹紧丝杆（11）上并与夹紧丝杆（11）啮合传动；

所述机架（2）底部对应下部夹头（21）设置有调节丝杆（7），调节丝杆（7）底端套装在机架（2）底部对应位置设置的把手调节支架（6）上，调节丝杆（7）顶端套装在机架（2）顶部设置的固定轴承（9）上，下部夹头（21）的外端连接有下连杆（8），下连杆（8）外端穿过机架（2）套装在调节丝杆（7）上并与调节丝杆（7）啮合传动，所述机架（2）底端设置有驱动调节丝杆（7）的把手调节机构，所述工装机体（1）上设置有与夹紧电机（12）连接的电控器（26）。

2.如权利要求1所述的一种把手可调的智能工装机械手，其特征在于：所述夹头（21）内侧设置有夹槽（23），所述夹槽（23）内设置有光纤光栅传感器（22），光纤光栅传感器（22）通过伸缩机构固定在夹槽（23）内。

3.如权利要求2所述的一种把手可调的智能工装机械手，其特征在于：所述伸缩机构为伸缩气缸（24），所述光纤光栅传感器（22）包括光纤光栅应力传感器（22-1）和光纤光栅位移传感器（22-2），光纤光栅应力传感器（22-1）和光纤光栅位移传感器（22-2）分别分布在上夹头（21）和下夹头（21）的夹槽（23）内。

4.如权利要求1所述的一种把手可调的智能工装机械手，其特征在于：所述把手调节机构包括把手调节插销（5），把手调节插销（5）与调节丝杆（7）外端插接连接，所述机架（2）对应调节丝杆（7）外端设置有固定筒（3），固定筒（3）外侧中心对称设置有与把手调节插销（5）配合的限位孔（4）。

5.如权利要求1-4任一所述的一种把手可调的智能工装机械手，其特征在于：所述上夹头（21）与夹臂（21-1）通过转向轴（20）铰接连接，所述机架（2）顶部设置有驱动上夹头（21）转向的转向动力机构。

6.如权利要求5所述的一种把手可调的智能工装机械手，其特征在于：所述转向动力机构包括转向支架（16），转向支架（16）设置在机架（2）顶部，转向支架（16）外端设置有端架（17），转向支架（16）上设置有转向丝杆（14），转向丝杆（14）一端套装在端架（17）对应位置设置的固定轴承（9）上，另一端连接有转向电机（13），转向电机（13）固定在转向支架（16）上，所述转向支架（16）滑动连接有转向滑杆（18），转向滑杆（18）顶端连接有转向丝杆滑块（15），转向丝杆滑块（15）套装在转向丝杆（14）上并与转向丝杆（14）啮合传动，转向滑杆（18）底端通过转向连杆（19）与上夹头（21）铰接连接。

7.如权利要求5所述的一种把手可调的智能工装机械手，其特征在于：所述电控器（26）上设置有主板（25）；所述主板（25）上设置有主控芯片（28），所述转向电机（13）、夹紧电机（12）、伸缩气缸（24）和光纤光栅传感器（22）分别与主控芯片（28）连接，实现智能夹装控制。

8.如权利要求5所述的一种把手可调的智能工装机械手，其特征在于：所述夹紧电机（12）通过减速器与夹紧丝杆（11）传动连接。