1.一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人，其特征在于：所述机器人包括结构框架、履带轮机构、升降机构、多轨道抓钩机构和抓手机构；所述履带轮机构分别通过第一连接板对称连接在结构框架下部的左右两侧，所述升降机构固定连接在结构框架的中部，所述多轨道抓钩机构设置在升降机构底部，所述抓手机构分别对称设置在多轨道抓钩机构底部的两侧；

所述多轨道抓钩机构包括第二连接板、第二电机、动力辊、无动力辊、连接轴、第一动力链条链轮机构、第二动力链条链轮机构、抓钩轨道组件和外侧护板；所述第二连接板分别对称连接在升降台底部的左右两侧，所述第二电机分别间隔一定距离的连接在两侧第二连接板的中部和后部之间，所述动力辊连接在两侧第二连接板的中部和后部之间，并由第二电机驱动，所述无动力辊连接在两侧第二连接板的前端之间，所述连接轴间隔一定距离的连接在两侧第二连接板的中部；所述第一动力链条链轮机构分别连接在两侧第二连接板的外侧且相互对称，所述第一动力链条链轮机构分别通过其前后两端的链轮分别与无动力辊和动力辊连接；所述第二动力链条链轮机构分别交错连接在两侧第一动力链条链轮机构的外侧且相互对称，所述两侧第二动力链条链轮机构前端的链轮分别与动力辊的两侧连接，所述两侧第二动力链条链轮机构后端的链轮之间通过无动力辊连接；所述抓钩轨道组件分别安装在第一动力链条链轮机构和第二动力链条链轮机构的外侧；所述动力辊、无动力辊和连接轴的两端依次穿过第一动力链条链轮机构、第二动力链条链轮机构以及抓钩轨道组件后与外侧护板连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人，其特征在于：所述升降机构包括升降台和电推缸，所述升降台上端的两侧与结构框架中部的两侧固定连接，所述电推缸连接在升降台的正内部。

3.根据权利要求1所述的一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人，其特征在于：所述抓钩轨道组件包括前端开设有条形孔的钩形抓钩挡板、抓钩轨道板和轨道连接板；所述抓钩挡板分别安装在第一动力链条链轮机构和第二动力链条链轮机构的前端，所述抓钩轨道板分别设置在第一动力链条链轮机构和第二动力链条链轮机构内部，所述轨道连接板对称设置在抓钩挡板的左右两侧，用于连接对应的抓钩轨道板和抓钩挡板。

4.根据权利要求1所述的一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人，其特征在于：所述抓手机构包括抓手导向件、抓手连接件、抓手滑动轮、主爪、副爪和副爪小轮；所述抓手导向件分别与第一动力链条链轮机构和第二动力链条链轮机构的链条连接，所述抓手连接件转动连接在抓手导向件的前端，所述抓手滑动轮分别转动连接在抓手连接件和 抓手导向件的端部上侧，所述主爪转动连接在抓手连接件的前端底部，所述副爪转动连接在主爪的中下部，所述副爪小轮对称转动连接在副爪底部的左右两侧，且所述主爪与抓手连接件和副爪的连接处均设置有扭簧。