1.一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征是：固定架置于主体箱的一端上，所述主体箱的一端上开有避位槽，丝杠置于固定架上且延伸至避位槽内，升降电机置于固定架上，所述升降电机的电机轴和丝杠相连接，所述丝杠上等距置有至少三个滑套，至少三个提升架对至少三个滑套一一对应相连接，所述提升架为U型架，所述提升架上置有导向块，所述主体箱内壁对应导向块位置开有条形槽形成滑轨，分级框置于提升架上，所述分级框底部开有漏槽，所述提升架上对应卡齿位置开有卡槽，所述主体箱外壁上置有多个支撑脚，排水管和主体箱底部相连接，且相连通，至少三个驱动箱等角度置于主体箱外壁上，且和主体箱相连通，至少三个支撑架固定置于主体箱内，所述支撑架和驱动箱相对应，驱动电机置于驱动箱中部，多组辊轴一一对应置于多个驱动箱内，一组所述辊轴由至少五个等距分布的辊轴组成，一组内所述辊轴之间的间距从下向上逐渐增大，所述辊轴的一端通过轴承置于驱动箱内，传动齿轮套置于辊轴的一端上，多个所述传动齿轮通过链条相连接，所述驱动电机的电机轴和其中一个辊轴相连接，所述辊轴的另一端朝向支撑架延伸，并通过轴承和支撑架相连接，传动螺旋辊套置于辊轴上。

2.根据权利要求1所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于一组内所述辊轴之间的间距从下向上逐渐增大的设计，先对个头最大的番茄进行拦截并输送，然后对漏落下的个头较小的番茄进行进一步拦截筛选，反写以此形成对番茄大小个头的从大到小的筛选。

3.根据权利要求1所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于所述分级框宽度从下向上逐渐增大，相邻两个分级框之间的距离为100-200mm。

4.根据权利要求3所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于所述分级框底部置有卡齿。

5.根据权利要求3所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于所述分级框侧壁为斜坡。

6.根据权利要求1所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于所述传动螺旋辊上置有橡胶层。

7.根据权利要求1所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于所述驱动箱的长度从下向上逐渐增大。

8.根据权利要求1所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于所述支撑脚底部置有耐磨垫。

9.根据权利要求1所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于使用时，当需要对番茄进行分选时，首先在主体箱内注满水，将采摘的番茄倒入主体箱内后，在水体提供的浮力下将番茄下落和滚动的冲击力进行缓冲。

10.根据权利要求1所述的一种番茄自动采摘分级装框执行器，其特征在于所述主体箱的宽度从上向下逐渐增大。