1.一种混合励磁双定子开关磁阻电机,包括沿径向由内向外依次同轴嵌套的固定轴(1)、混合内定子(2)、转子(3)和混合外定子(4),其特征是:所述的混合内定子(2)由左、右侧内定子(2‑1、2‑2)、隔磁块(2‑3)和轴向充磁的内定子永磁体(2‑4)组成,由六块隔磁块(2‑3)和六块内定子永磁体(2‑4)沿圆周方向交错镶嵌形成圆筒,结构相同的左、右侧内定子(2‑1、2‑2)在隔磁块(2‑3)和内定子永磁体(2‑4)的轴向两端侧各布置一个且沿隔磁块(2‑3)和内定子永磁体(2‑4)中心轴向对称,相邻两个内定子永磁体(2‑4)充磁方向相反,左、右侧内定子(2‑1、2‑2)均由三个结构相同且沿圆周方向不均匀布置的内定子块组成,每个内定子块均由一个内定子轭(2‑1‑2)和两个内定子凸极齿(2‑1‑1)连接组成;所述的转子(3)由12个沿圆周均匀分布的分块转子块组成;所述的混合外定子(4)由中间外定子(4‑2)、左、右侧外定子(4‑3、4‑4)和外定子永磁体(4‑1)组成,结构相同的左、右侧外定子(4‑3、4‑
4)在中间外定子(4‑2)的轴向两端侧各布置一个且沿中间外定子(4‑2)中心轴向对称,中间外定子(4‑2)由中间外定子轭(4‑2‑2)和六个中间外定子凸极齿(4‑2‑1)组成,左、右侧外定子(4‑3、4‑4)均由三个沿圆周方向布置的外定子块组成,每个外定子块均由一个外定子块轭(4‑3‑2)和两个外定子块凸极齿(4‑3‑1)组成,每个外定子块沿圆周方向的端部都具有侧齿,相邻两个外定子块的侧齿之间固定嵌有一块长方体的外定子永磁体(4‑1),每块外定子永磁体(4‑1)均沿圆周的切向充磁,左、右同侧的三个外定子永磁体(4‑1)的充磁方向为相同旋向的切向,左、右不同侧的外定子永磁体(4‑1)的充磁方向相反;六个内定子凸极齿(2‑
1‑1)、六个内定子永磁体(2‑4)、六个外定子块凸极齿(4‑3‑1)、六个中间外定子凸极齿(4‑
2‑1)在轴向上分别一一对应地对齐,径向截面上的中心线的投影重叠;内定子凸极齿(2‑1‑
1)上均绕有内绕组(5),左、右两侧的内绕组(5)的励磁方向相反,外定子块凸极齿(4‑3‑1)上均绕有外绕组(6),左、右两侧的外绕组(6)的励磁方向相反,同一侧的内绕组(5)与外绕组(6)的励磁方向相同。
2.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机,其特征是:在径向截面上,同一个内定子块上的两个内定子凸极齿(2‑1‑1)的中心线之间的夹角都是60度,按顺时针方向,相邻两个内定子块上的相邻两个内定子凸极齿(2‑1‑1)中心线之间的夹角分别为
70度、70、40度;按顺时针方向,六个内定子永磁体(2‑4)的中心线之间的夹角依序是70度、
60度、70度、60度、40度、60度;按顺时针方向,六个外定子块凸极齿(4‑3‑1)的中心线之间的夹角依序是70度、60度、70度、60度、40度、60度;按顺时针方向,六个中间外定子凸极齿(4‑
2‑1)的中心线之间的夹角依序是70度、60度、70度、60度、40度、60度。
3.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机,其特征是:内定子轭(2‑
1‑2)、隔磁块(2‑3)和内定子永磁体(2‑4)的内径、外径对应相等,左、右侧内定子(2‑1、2‑
2)、隔磁块(2‑3)、内定子永磁体(2‑4)的内径与固定轴(1)的外径相等且均固定套在固定轴(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机,其特征是:即每个外定子永磁体(4‑1)中心线与相邻两个外定子块凸极齿(4‑3‑1)中心线之间的夹角相等。
5.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机,其特征是:内定子永磁体(2‑4)切线方向的宽度等于内定子凸极齿(2‑1‑1)切线方向的宽度,内定子轭(2‑1‑2)沿直径方向的厚度与隔磁块(2‑3)、内定子永磁体(2‑4)的径向厚度相等。
6.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机,其特征是:左、右侧外定子(4‑3、4‑4)的内、外径分别与中间外定子(4‑2)的内、外径对应地相等,外定子块轭(4‑3‑2)与中间外定子(4‑2‑2)的径向厚度相等且大于外定子永磁体(4‑1)的径向厚度。
7.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机,其特征是:左侧内定子(2‑1)、右侧内定子(2‑2)、左侧外定子(4‑3)和右侧外定子(4‑4)的轴长均相等,隔磁块(2‑
3)和内定子永磁体(2‑4)的轴长与中间外定子(4‑2)的轴长相等。
8.根据权利要求1所述的一种混合励磁双定子开关磁阻电机,其特征是:内绕组(5)和外绕组(6)的相邻两相同时励磁。