1.一种用于海洋地形测绘的无人测量船，包括两个对称的柱状充气橡皮底座（1），其特征在于，所述柱状充气橡皮底座（1）前后套有铁箍（2），两个所述铁箍（2）之间连接有连接板（3），所述连接板（3）左端连接有地形探测器（4），位于两个所述柱状充气橡皮底座（1）左端的铁箍（2）之间连接有前桥板（5），位于两个所述柱状充气橡皮底座（1）右端的铁箍（2）之间连接有后桥板（6），所述后桥板（6）与前桥板（5）之间连接有传送带式驱动机构（7），所述传送带式驱动机构（7）连接有水车轮装置（8），位于所述传送带式驱动机构（7）上方设有太阳能收缩伸展装置（9），所述传送带式驱动机构（7）下方设有转向机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述传送带式驱动机构（7）包括第一安装架（701）和第二安装架（702），所述第一安装架（701）和第二安装架（702）上对称设有若干均匀分布的第一滚轴座（703），每对所述第一滚轴座（703）上均安装有第一皮带辊（704），位于最左侧的第一皮带辊（704）连接有第一电机（705），所述第一皮带辊（704）上连接有表面粗糙的皮带（706），位于最右侧的第一皮带辊（704）紧密挤压水车轮装置（8）。

3.根据权利要求2所述的一种用于海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述水车轮装置（8）包括位于第一安装架（701）和第二安装架（702）上的一对第二滚轴座（801），所述第二滚轴座（801）上安装有第二皮带辊（802），所述第二皮带辊（802）两端转轴上均连接有轴套（803），所述轴套（803）外侧套有外环（804），所述外环（804）与轴套（803）之间连接有若干加强筋板（806），所述外环（804）外圈周向均匀分布有若干拨水桨（805）。

4.根据权利要求1所述的一种用于海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述柱状充气橡皮底座（1）两个端头均设置为上翘的圆锥体橡皮尖角（11），所述前桥板（5）中心位置设有三角板（501），所述后桥板（6）包括中间支架（601）和两边两个U型支架（602），所述中间支架（601）中间位置下方固定连接有竖直支架（603），所述竖直支架（603）连接有后铰接座（604），所述后铰接座（604）上串有后铰接柱（605），所述后铰接柱（605）串接转向机构（10）。

5.根据权利要求4所述的一种用于海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述转向机构（10）包括位于三角板（501）上的第二电机（101），所述第二电机（101）下端连接有转向轴（102），所述转向轴（102）下端垂直连接有转动架（103），所述转动架（103）串有前铰接柱（104），所述前铰接柱（104）铰接有前铰接座（105），所述前铰接座（105）固定于长条形分水板（106）上，所述长条形分水板（106）右端固定有后转动座（107），所述后转动座（107）铰接后铰接柱（605）。

6.根据权利要求1所述的一种用于海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述太阳能收缩伸展装置（9）包括两对对称设置在第一安装架（701）和第二安装架（702）上的左对称斜板（901）和右对称斜板（902），所述左对称斜板（901）和右对称斜板（902）上连接有转柱（904），所述转柱（904）连接有滑动套板（903），两个所述滑动套板（903）相对位置设有感应器（905），所述滑动套板（903）内滑动连接有两瓣式铰接太阳能电池板（906），所述两瓣式铰接太阳能电池板（906）铰接处设有铰接轴（907），位于所述铰接轴（907）最右端连接有矩形板（908），所述矩形板（908）下端连接有螺纹套（909），所述螺纹套（909）下端套有螺纹杆（910），所述螺纹杆（910）下端连接有转动杆（911），所述转动杆（911）转动连接在横杆（912）上，所述转动杆（911）下端连接有第一锥齿轮（914），所述第一锥齿轮（914）啮合有第二锥齿轮（915），所述第二锥齿轮（915）连接有活动转轴（916），所述活动转轴（916）上连接有滚轮（917），所述滚轮（917）两侧的活动转轴（916）卡接于两对具有间隙的直板（919）之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于海洋地形测绘的无人测量船，其特征在于，所述横杆（912）与转动杆（911）之间设有轴承（913），所述活动转轴（916）上对称连接有两个伸缩件（918），所述伸缩件（918）上端固定于横杆（912）底部，所述伸缩件（918）与活动转轴（916）之间转动连接，所述滚轮（917）位于皮带（706）上方。