1.一种页岩气钻进式取心爬行机构，其特征在于：包括壳体(1)和依次设置在所述壳体(1)内部的液压缸(2)、缓冲组件、爬行机构、支撑调节机构；所述液压缸(2)的活塞杆与所述缓冲组件固定连接；

所述爬行机构包括对称铰接在所述缓冲组件上的两个爬行臂(6)，所述爬行臂(6)远离所述缓冲组件一侧铰接有链条壳(8)，两个所述链条壳(8)远离所述爬行臂(6)的一端铰接设置，所述链条壳(8)靠近所述爬行臂(6)的一端设置有减速组件(7)，所述减速组件(7)外侧固定有爬行轮(706)；

所述支撑调节机构包括设置在两个所述链条壳(8)铰接处的传动组件(9)和与所述传动组件(9)啮合的驱动部；所述液压缸(2)内置压力传感器；

所述缓冲组件包括与所述液压缸(2)的活塞杆固定连接的滑套(3)、套接在所述滑套(3)内的活动杆(5)，所述滑套(3)、活动杆(5)周向设置有凸肩，所述滑套(3)的凸肩与所述活动杆(5)的凸肩之间设置有弹簧(4)，所述活动杆(5)远离所述滑套(3)的一端固定连接有固定块(501)，两个所述爬行臂(6)与所述固定块(501)铰接；所述驱动部和所述液压缸(2)分布在两个所述爬行臂(6)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种页岩气钻进式取心爬行机构，其特征在于：所述减速组件(7)包括固定连接在所述链条壳(8)上的第一转轴(701)，所述第一转轴(701)转动连接有太阳轮(702)，所述太阳轮(702)啮合有三个行星轮(703)，三个所述行星轮(703)外侧啮合有行星齿圈(704)，所述太阳轮(702)固定连接有第一链轮(705)，所述爬行轮(706)固定在所述行星齿圈(704)外侧。

3.根据权利要求2所述的一种页岩气钻进式取心爬行机构，其特征在于：所述传动组件(9)包括转动连接在所述壳体(1)远离所述爬行臂(6)一端的第二转轴(903)，所述第二转轴(903)穿过所述链条壳(8)转动设置，所述第二转轴(903)对称固定连接有第一锥齿轮(901)，两个所述第一锥齿轮(901)的齿相对设置，所述第一锥齿轮(901)远离齿的侧面固定连接有第二链轮。

4.根据权利要求3所述的一种页岩气钻进式取心爬行机构，其特征在于：所述驱动部包括与两个所述第一锥齿轮(901)啮合的第二锥齿轮(1001)，所述第二锥齿轮(1001)固定连接有传动杆(10)，所述传动杆(10)远离所述第二锥齿轮(1001)的一端固定连接有电机(12)，所述传动杆(10)与所述电机(12)的输出轴之间固定连接有联轴器(11)，所述电机(12)的机体与所述壳体(1)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种页岩气钻进式取心爬行机构，其特征在于：所述第一链轮(705)和第二链轮外侧套接有链条(13)。

6.根据权利要求2所述的一种页岩气钻进式取心爬行机构，其特征在于：所述第一转轴(701)与所述太阳轮(702)通过轴承转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种页岩气钻进式取心爬行机构，其特征在于：第二转轴(903)与所述链条壳(8)通过轴承转动连接。