1.异源抗晕光融合视频的帧提取与补偿插帧方法,其特征在于:包括基于视频帧间内容相关性的帧提取步骤和具有时间标记的自适应补偿插帧步骤,所述基于视频帧间内容相关性的帧提取步骤包括以下具体步骤:步骤1、获取可见光晕光图像的RGB直方图;
步骤2、构建4灰度分区的RGB直方图特征向量,将RGB三维向量映射为一维特征向量;
步骤3、计算参考帧和当前帧的特征向量余弦夹角θ(r,c),特征向量余弦夹角θ(r,c)由下述公式计算得到:
式中,参考帧的特征向量R=[r0,r1,...,r63],当前帧的特征向量C=[c0,c1,...,c63];
θ(r,c)越接近0,表示两帧图像差异越小;反之两帧差异越大;
步骤4、将参考帧特征向量R和当前帧特征向量C之间的余弦夹角θ(r,c)、参考帧特征向量R和当前帧C的上一帧特征向量之间的余弦夹角θ(r,c‑1),分别与设定阈值τ进行比较,阈值τ取值为1.5~2.2,判定当前帧C的上一帧是冗余帧还是保留帧;
步骤5、若当前帧C的上一帧为舍弃帧,则参考帧R不变,将当前帧C的下一帧设为新的当前帧;若当前帧C的上一帧为保留帧S,则当前帧C不变,将当前帧C的上一帧设为新的参考帧;再返回到步骤1,按照计算规则,依次迭代并确定整个视频序列的所有保留帧S及其相应的帧号;
所述具有时间标记的自适应补偿插帧步骤包括以下具体步骤:
步骤1、对步骤一得到的保留帧序列,由两相邻保留帧的序号之差确定二者之间的待插帧数,实现两保留帧中间的插帧数与原视频帧数相同;
步骤2、根据下式,确定参考帧和各待插帧之间的运动矢量MVri,构建出与原视频内容同步的各待插帧图像MVri=λMVrs
式中,下标r表示参考帧,为两相邻保留帧的第1帧;下标s表示保留帧,为两相邻保留帧的第2帧;下标i表示第i个待插帧;λ为自适应权重,随帧间内容差异变化自动调节;MVrs为参考帧与保留帧间的运动矢量;
自适应权重λ由下式确定:
式中,θri为当前的参考帧与待插帧特征向量之间的余弦夹角;θrs为当前的参考帧与保留帧特征向量之间的余弦夹角;1/θrs为权重的自适应调节系数,在整个插帧过程中随参考帧和保留帧的更新而自动调整。
2.根据权利要求1所述异源抗晕光融合视频的帧提取与补偿插帧方法,其特征在于:在所述基于视频帧间内容相关性的帧提取步骤中,步骤4中,阈值τ取1.8。
3.根据权利要求1所述异源抗晕光融合视频的帧提取与补偿插帧方法,其特征在于:在所述基于视频帧间内容相关性的帧提取步骤中,步骤2中,包括以下的具体处理步骤:步骤2.1根据下式,将每一个RGB像素值映射为一个整数;
2 1 0
indexi=[Bi/64]×4+[Gi/64]×4+[Ri/64]×4 ,1≤i≤N式中,indexi为第i个像素点3个像素值的映射值,取值范围为[0,63]中的整数,Ri、Gi、Bi为图像中第i个像素点的像素值,N为总像素点;([Ri mod 64],[Gi mod 64],[Bi mod 64])是从低到高共三位的四进制数,有(0,1,2,3)四个颜色分区;
步骤2.2统计整幅图像中每种映射值的数量,64种映射值的数量就构成了一维特征向量X,记为X=(Num0,Num1,…,Num63)。