1.一种多爪同步聚拢手爪，其特征在于，包括基板(100)、聚拢装置(200)和驱动机构(300)，所述基板(100)底面的中心连接有中心固定块(120)；

所述聚拢装置(200)包括多组聚拢机构，每组所述聚拢机构包括两个关于所述中心固定块(120)对称的聚拢机构；

每个所述聚拢机构包括导杆、滑块、外侧固定块和聚拢板装置，所述导杆的一端和所述中心固定块相连接，另一端和外侧固定块相连接，所述滑块滑动连接在所述导杆上，且所述滑块的顶端贯穿至所述基板(100)的顶面，所述滑块和所述中心固定块之间连接有弹簧；所述聚拢板装置的中部铰接在所述滑块的底端，所述聚拢板装置的顶部和所述基板(100)相铰接；

所述驱动机构(300)连接在所述基板(100)的顶面，所述驱动机构(300)包括动力源、导轮(320)和牵引绳(330)，所述牵引绳(330)的一端所述动力源的输出端相连接，另一端绕过所述导轮(320)和所述滑块的顶端相连接；

所述动力源工作带动多个所述滑块同时向靠近或远离中心固定块(120)的一侧运动，多个所述滑块运动带动多个所述聚拢板装置同时聚拢或同时张开。

2.根据权利要求1所述的多爪同步聚拢手爪，其特征在于，所述聚拢板装置包括聚拢板和连接在所述聚拢板顶端互相平行的两根摆动臂，两根所述摆动臂的顶端均和所述基板(100)相铰接，两根所述摆动臂的中间部分别通过铰接座连接在所述滑块底端的两侧。

3.根据权利要求2所述的多爪同步聚拢手爪，其特征在于，所述聚拢板的形状为弧形，所述聚拢板的弧面朝向所述中心固定块(120)的垂线方向。

4.根据权利要求2所述的多爪同步聚拢手爪，其特征在于，所述基板(100)上设有腰形孔(130)，所述摆动臂的顶端贯穿所述腰形孔(130)，且和所述腰形孔(130)铰接连接。

5.根据权利要求1所述的多爪同步聚拢手爪，其特征在于，所述聚拢板装置包括三组聚拢机构。

6.根据权利要求1所述的多爪同步聚拢手爪，其特征在于，所述外侧固定块的顶面和所述基板(100)的底面通过螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的多爪同步聚拢手爪，其特征在于，所述外侧固定块和所述中心固定块(120)之间的导杆的数量为两根，两根所述导杆互相平行。

8.根据权利要求1所述的多爪同步聚拢手爪，其特征在于，所述基板(100)的外周均布有六个长方形凸角，每个所述凸角上均设有长槽(110)，所述长槽(110)的长度方向的中心线和所述基板(100)的中心相交，所述滑块的顶端连接的顶杆和所述长槽(110)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的多爪同步聚拢手爪，其特征在于，所述动力源为气缸(310)，所述气缸连接在所述基板(100)的顶面，所述气缸(310)的中心线位于所述基板(100)的中心线上。

10.根据权利要求9所述的多爪同步聚拢手爪，其特征在于，所述聚拢机构有六个；所述导轮包括和基板(100)转动连接的导轮一(321)、导轮二(322)、导轮三(323)、导轮四(324)、导轮五(325)和导轮六(326)，所述导轮一(321)与导轮六(326)关于气缸(310)的中心线对称设置，所述导轮二(322)和导轮五(325)关于气缸(410)的中心线对称设置，所述导轮三(323)和导轮四(324)关于气缸(410)的中心线对称设置；

所述牵引绳有六根，每根所述牵引绳的一端均和所述气缸的输出端相连接，每根所述牵引绳的另一端分别绕过导轮一(321)、导轮二(322)、导轮三(323)、导轮四(324)、导轮五(325)和导轮六(326)与对应的所述顶杆相连接。