1.一种用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：包括设置在支撑台(8)上的动力模块、传动模块(4)、试验平台(7)、送料模块(5)、物料收集模块(6)、检测模块和传感器信号处理模块(9)，所述的试验平台(7)包括试验平台架(702)和柔性螺旋输送模块(701)，所述的柔性螺旋输送模块(701)固定在试验平台架(702)上，所述的送料模块(5)设置在传动模块(4)上方，所述物料收集模块(6)固定在支撑台(8)的下方，所述的送料模块(5)与柔性螺旋输送模块(701)连通，所述的柔性螺旋输送模块(701)与物料收集模块(6)连通，所述的动力模块为传动模块(4)提供动力，所述的传动模块(4)带动试验平台架(702)运动改变柔性螺旋输送模块(701)的输送倾角以及带动柔性螺旋输送模块(701)运转；所述的检测模块包括扭矩传感器(707)、倾角传感器(706)、温度传感器(704)和称重传感器(602)，所述检测模块与传感器信号处理模块(9)电连接；

所述传动模块(4)包括安装在壳体内的滑移组件、倾角传动组件和旋转传动组件，所述的滑移组件包括输入轴(411)、滑移齿轮(412)和操作手柄(413)，所述滑移齿轮(412)安装在输入轴(411)上，所述操作手柄(413)控制滑移齿轮(412)在输入轴(411)上移动，所述倾角传动组件包括第一安装轴(410)、第一直齿轮(409)、转向锥齿轮组、蜗杆轴(418)和不完全蜗轮(419)，所述第一直齿轮(409)设置在第一安装轴(410)上，所述旋转传动组件包括第二安装轴(407)、第二直齿轮(408)、传动锥齿轮组和输出轴(401)，所述第二直齿轮(408)安装在第二安装轴(407)上；

当操作手柄(413)移动滑移齿轮(412)与第一直齿轮(409)啮合时，第一安装轴(410)通过转向锥齿轮组带动蜗杆轴(418)转动，所述蜗杆轴(418)带动不完全蜗轮(419)转动，所述不完全蜗轮(419)安装在蜗轮轴(420)上，所述试验平台架(702)固定在不完全蜗轮(419)上；当操作手柄(413)移动滑移齿轮(412)与第二直齿轮(408)啮合时，第二安装轴(407)通过传动锥齿轮组带动输出轴(401)转动。

2.根据权利要求1所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述动力模块包括伺服电机(1)、减速器(2)和第一联轴器(3)，通过减速器(2)和第一联轴器(3)将伺服电机(1)的动力传递至输入轴(411)，通过操控传动模块(4)的操作手柄(413)来控制滑移齿轮(412)分别与两个直齿轮啮合，控制试验台处于不同的模式。

3.根据权利要求1所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述柔性螺旋输送模块(701)包括输送管(70104)、芯轴(70105)、进料口(70107)和出料口(70108)，所述芯轴(70105)安装在输送管(70104)内，且两端各通过一轴承(70102)支撑，在芯轴(70105)上设有柔性螺旋叶片(70103)，所述进料口(70107)位于输送管(70104)的上方，所述出料口(70108)位于输送管(70104)的下方，在输送管(70104)的两端分别由端盖(70106)和透盖(70101)密封。

4.根据权利要求1所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述试验平台架(702)采用等边角钢材料焊接而成，在试验平台架(702)上固定有底板(708)，所述柔性螺旋输送模块(701)通过若干支架(703)固定在底板(708)上，柔性螺旋输送模块(701)的芯轴通过第二联轴器(705)与输出轴(401)连接，所述倾角传感器(706)安装在试验平台架(702)上，所述扭矩传感器(707)安装在输出轴(401)上，所述温度传感器(704)安装在柔性螺旋输送模块(701)的输送管(70104)的管壁上，所述倾角传感器(706)测量当前试验平台与水平面的夹角，温度传感器(704)用于测量柔性螺旋输送模块(701)的输送管(70104)的管壁温度，扭矩传感器(707)用于测量柔性螺旋输送模块(701)的芯轴(70105)的转矩和转速。

5.根据权利要求3所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述送料模块(5)包括漏斗状料斗(501)和料斗架(502)，所述漏斗状料斗(501)固定在料斗架(502)上，所述料斗架(502)固定在传动模块(4)的壳体上，在漏斗状料斗(501)的下端通过软管和柔性螺旋输送模块(701)的进料口(70107)连通，物料通过软管向柔性螺旋输送模块(701)供料。

6.根据权利要求3所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述物料收集模块(6)包括物料收集斗(601)和支撑架，所述物料收集斗(601)位于柔性螺旋输送模块(701)的出料口(70108)的下端，在物料收集斗(601)的底部安装称重传感器(602)，所述称重传感器(602)用于测量柔性螺旋输送模块(701)的实时输送量。

7.根据权利要求1所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述转向锥齿轮组包括第一锥齿轮(414)、第二锥齿轮(415)、第三锥齿轮(416)和第四锥齿轮(417)，所述第一锥齿轮(414)固定在第一安装轴(410)上，所述第一锥齿轮(414)和第二锥齿轮(415)啮合，所述第二锥齿轮(415)和第三锥齿轮(416)对称固定在支撑轴的两端，所述第三锥齿轮(416)和第四锥齿轮(417)啮合，所述第四锥齿轮(417)固定在蜗杆轴(418)上；所述传动锥齿轮组包括第五锥齿轮(406)、第六锥齿轮(403)、第七锥齿轮和第八锥齿轮(402)，所述第五锥齿轮(406)固定在第二安装轴(407)的末端，所述第八锥齿轮(402)固定在输出轴(401)的首端，所述第五锥齿轮(406)和第八锥齿轮(402)均与第六锥齿轮(403)和第七锥齿轮同时啮合，所述第六锥齿轮(403)安装在第三安装轴(405)上，所述第七锥齿轮安装在蜗轮轴(420)上。

8.根据权利要求7所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台，其特征在于：所述第三安装轴(405)安装在第一轴套支座(404)上，所述蜗轮轴(420)安装在第二轴套支座(421)上，所述第一轴套支座(404)和第二轴套支座(421)固定在试验平台架(702)的端部，且对称布置在试验平台架(702)的前后两侧。

9.根据权利要求1‑8中任一项所述的用于颗粒物料输送的柔性离散螺旋叶片输送试验台的试验方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、试验前空载运行检查；

S2、试验物料装填：将试验物料添加到漏斗状料斗(501)内，待使用；

S3、柔性螺旋输送模块输送倾角调节：手动移动操作手柄(413)，使滑移齿轮(412)在输入轴(411)上移动至滑移齿轮(412)与倾角传动组件的第一直齿轮(409)啮合，即倾角调节模式，启动伺服电机(1)，伺服电机(1)带动倾角传动组件运动，使不完全蜗轮(419)转动即试验平台架(702 )转动，当倾角传感器(706)检测到达到预设倾角时，控制伺服电机(1)关闭，此时由不完全蜗轮(419)和蜗杆轴(418)锁止，完成倾角调节；

S4、柔性螺旋输送模块试验：手动移动操作手柄(413)，使滑移齿轮(412)在输入轴(411)上移动至滑移齿轮(412)与旋转传动组件的第二直齿轮(408)啮合，即试验模式，再次启动伺服电机(1)，伺服电机(1)带动倾角传动组件的输出轴(401)转动，输出轴(401)带动柔性螺旋输送模块的柔性螺旋叶片(70103)转动，开始试验，并通过温度传感器(704)、倾角传感器(706)和称重传感器(602)进行检测，各传感器将检测信号传递至传感器信号处理模块(9)处理。