1.一种折叠翼扑翼机，其特征在于，包括：

机身；

对称设置在机身两侧的机翼，所述机翼包括驱动臂、外段翼和内段翼；

所述内段翼包括第一内连杆和第二内连杆，所述第一内连杆和第二内连杆上下布置并相互平行；所述第一内连杆和第二内连杆均与所述驱动臂铰接；

所述外段翼包括：第一外连杆、第二外连杆和第三外连杆，所述第二外连杆和第三外连杆与所述第一外连杆的一部份围成三角形结构；

所述第一外连杆和第二外连杆的连接端与所述第一内连杆铰接，所述第二外连杆和第三外连杆的连接端通过阻尼装置与所述第二内连杆连接。

2.根据权利要求1所述的折叠翼扑翼机，其特征在于，所述阻尼装置为弹性件，所述弹性件一端与所述第二内连杆连接，所弹性件的另一端与所述第二外连杆和第三外连杆的连接端连接。

3.根据权利要求2所述的折叠翼扑翼机，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

4.根据权利要求2所述的折叠翼扑翼机，其特征在于，所述弹性件为由弹性材料制成的杆件。

5.根据权利要求1所述的折叠翼扑翼机，其特征在于，所述阻尼装置包括弹簧以及由弹性材料制成的杆件，所述杆件的一端与所述第二内连杆紧固连接，所杆件的另一端与所述第二外连杆和第三外连杆的连接端紧固连接；所述弹簧套设在所述杆件上，所述第二内连杆设置有用于与所述弹簧抵接的内限位块，所述第二外连杆和第三外连杆的连接端设置有用于与所述弹簧抵接的外限位块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的折叠翼扑翼机，其特征在于，还包括对称设置在所述机身两侧的两个转轮，两个所述转轮同步往相反的方向转动，每个转轮用于带动与其同侧的所述驱动臂转动。

7.根据权利要求6所述的折叠翼扑翼机，其特征在于，所述转轮为齿轮，两个所述齿轮之间相互啮合。

8.根据权利要求6所述的折叠翼扑翼机，其特征在于，两个所述转轮的轴线间距大于两个所述转轮的半径和，所述转轮为皮带轮，两个所述皮带轮通过传动带传动。

9.根据权利要求6所述的折叠翼扑翼机，其特征在于，还包括驱动电机和减速箱，所述电机与所述减速箱的输入端传动连接，所述减速箱的输出端与所述转轮传动连接。

10.根据权利要求6所述的折叠翼扑翼机，其特征在于，所述转轮与所述机身通过支撑轴连接，所述转轮能够绕所述支撑轴旋转。