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专利号: 2020109174574
申请人: 朱兴平
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-02-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种药品运输用无人机,包括机体(1),所述机体(1)的内部安装有储药仓(2)和主板(3),其特征在于:所述机体(1)的下端装配有可分离的电池仓(4),所述机体(1)的下端固定连接有隔火的阻火段(5),所述阻火段(5)的下端固定连接有内部装配有可触发并快速膨胀的预降囊(6)和缓冲囊(7),所述阻火段(5)由刚性不可燃材料制成,所述预降囊(6)的自由端与电池仓(4)固定连接,所述预降囊(6)膨胀时的作用力满足可驱动电池仓(4)和机体(1)脱离,所述预降囊(6)在无人机失速或失控时触发,所述缓冲囊(7)在无人机接触地面且速度大于阙值时触发。

2.根据权利要求1所述的一种药品运输用无人机,其特征在于:所述预降囊(6)的内腔包括包裹电池仓(4),所述预降囊(6)内设有与机体(1)或阻火段(5)固定连接的缓冲环(8),所述缓冲环(8)的下端连通有呈环形阵列有伸长杆(9),所述伸长杆(9)和电池仓(4)固定连接,所述伸长杆(9)的伸缩端可滑出,所述缓冲环(8)内装填有可快速点燃释放氮气的氮化钠或硝酸铵以及点火装置。

3.根据权利要求1所述的一种药品运输用无人机,其特征在于:所述电池仓(4)通过较长的且可自由活动的电线为主板(3)供电,且电线的长度和布线方式满足预降囊(6)触发膨胀到最大不会断开,并在缓冲囊(7)触发后断开供电。

4.根据权利要求2所述的一种药品运输用无人机,其特征在于:所述缓冲环(8)采取多段延时点燃,且缓冲环(8)内气体完全释放在一到两秒内完成。

5.根据权利要求1所述的一种药品运输用无人机,其特征在于:所述预降囊(6)包括容纳电池仓(4)穿过的颈部和快速增大体积的扩张部,所述缓冲囊(7)固定连接于预降囊(6)颈部的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种药品运输用无人机,其特征在于:所述缓冲囊(7)有多级竖直的环气囊组成,且上方环气囊的压力大于下方的环气囊,所述缓冲囊(7)的泄气结构设于缓冲囊(7)的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种药品运输用无人机,其特征在于:所述缓冲囊(7)内的气体释放机构设于最下方的环气囊中,任意两级环气囊之间均设有单向减压阀,最上方的单向减压阀连通缓冲囊(7)的内腔,下方的单向减压阀压力小于上方的减压阀。