1.一种智能马铃薯收获机缓冲减损集薯调控系统，包括集薯装置（2）和缓冲装置（3），其特征在于：集薯装置（2）包括集薯架（21）、驱动检测装置（22）和输送带（23），集薯架（21）包括水平架（211）、折叠架Ⅰ（212）、折叠架Ⅱ（213）、液压缸Ⅰ（214）和液压缸Ⅱ（215），其中水平架（211）包括横梁（2111）、纵梁（2112）、立柱（2113）、加强杆（2114）、护板Ⅰ（2115）、护板Ⅱ（2116）、支撑臂（2117）、换向胶轮（2118）、支承轮Ⅰ（2119）和支承轮Ⅱ（2120），横梁（2111）两端分别与1件立柱（2113）的一端固定连接，且1件横梁（2111）和2件立柱（2113）位于同一平面内、即构成U形形状，2组“1件横梁（2111）与2件立柱（2113）”的组合体通过2件纵梁（2112）固定连接，2组组合体由“1件横梁（2111）与2件立柱（2113）”构成的U形平面相互平行，2组组合体的横梁（2111）、且横梁（2111）两端的2件立柱（2113）也分别对齐，连接2组组合体的1件纵梁（2112）位于立柱（2113）的靠近横梁（2111）处，另1件位于立柱（2113）的远离横梁（2111）的端部，2件横梁（2111）中部通过2件加强杆（2114）连接，1组由“1件横梁（2111）与2件立柱（2113）”构成的组合体远离另1组组合体的外侧面固定有护板Ⅰ（2115），纵梁（2112）位于靠近横梁（2111）处的2件立柱（2113）和1件纵梁（2112）的外侧面固定有护板Ⅱ（2116），呈“J”形的支撑臂（2117）的一端安装在未固定有护板Ⅰ（2115）的1件横梁（2111）的中部，且支撑臂（2117）的另一端朝着护板Ⅰ（2115）的中部方向倾斜，组装后的水平架（211）通过未固定有护板Ⅰ（2115）的2件立柱（2113）的外侧面安装在“智能马铃薯收获机清土除杂减损集薯系统”的收获机机架（1）的2件安装板Ⅰ（11）上，2组由“1件横梁（2111）与2件立柱（2113）”构成的组合体的U形开口朝上，支撑臂（2117）远离横梁（2111）的端部朝上、且朝着薯土混合物的运行方向倾斜，2个换向胶轮（2118）对称设置在2件横梁（2111）的内侧靠近护板Ⅱ（2116）处，2件横梁（2111）内侧沿着横梁（2111）的长度方向各设有2排支承轮Ⅰ（2119）、且每排均设有多个支承轮Ⅰ（2119），各排支承轮Ⅰ（2119）的轴线均位置与横梁（2111）的长度方向平行的同一平面内，且2排支承轮Ⅰ（2119）的各自所在两面分别位于2件加强杆（2114）所在平面的两侧，2件换向胶轮（2118）的远离护板Ⅱ（2116）一侧下方各设有1件支承轮Ⅱ（2120），水平架（211）远离护板Ⅱ（2116）的一端两侧内表面各设有多个支承轮Ⅱ（2120），折叠架Ⅰ（212）包括折叠直臂（2121）、加强杆（2114）、支承轮Ⅰ（2119）和支承轮Ⅱ（2120），2件折叠直臂（2121）通过2件加强杆（2114）固定连接，2件折叠直臂（2121）位于同一平面内、2件折叠直臂（2121）的两端对齐，且2件折叠直臂（2121）之间的距离等于水平架（211）的2件横梁（2111）之间的距离，固定折叠直臂（2121）的2件加强杆（2114）位于同一平面内，2件折叠直臂（2121）内侧沿着折叠直臂（2121）的长度方向各设有2排支承轮Ⅰ（2119）、且每排均设有多个支承轮Ⅰ（2119），各排支承轮Ⅰ（2119）的轴线均位置与折叠直臂（2121）的长度方向平行的同一平面内，且2排支承轮Ⅰ（2119）的各自所在两面分别位于2件加强杆（2114）所在平面的两侧，2件折叠直臂（2121）的两端均设有支承轮Ⅱ（2120），组装后的折叠架Ⅰ（212）一端通过2件折叠直臂（2121）铰接在水平架（211）远离护板Ⅱ（2116）的纵梁（2112）两端，2件液压缸Ⅰ（214）的缸体分别铰接在水平架（211）靠近护板Ⅱ（2116）的2件立柱（2113）远离横梁（2111）的端部，2件液压缸Ⅰ（214）的缸杆分别铰接在2件折叠直臂（2121）的中部，折叠架Ⅱ（213）包括J形折叠臂（2131）、加强杆（2114）、抖杂轮（2132）、支承轮Ⅰ（2119）和支承轮Ⅱ（2120），2件J形折叠臂（2131）通过2件加强杆（2114）固定连接，2件J形折叠臂（2131）“J”形完全对齐，且

2件J形折叠臂（2131）之间的距离等于折叠架Ⅰ（212）的2件折叠直臂（2121）之间的距离，固定J形折叠臂（2131）的2件加强杆（2114）位于同一平面内，2件J形折叠臂（2131）的直线段中部内侧各设有1个支承轮Ⅰ（2119），2件J形折叠臂（2131）直线段与折弯段交接处内侧各设有

2个支承轮Ⅱ（2120）、且2个支承轮Ⅱ（2120）的轴线所在平面与2件J形折叠臂（2131）各自的直线段和折弯段的夹角相等，2件J形折叠臂（2131）的靠近折弯段末端处各设有1件支承轮Ⅱ（2120），组装后的折叠架Ⅱ（213）通过2件J形折叠臂（2131）的折弯段远离直线段的末端铰接在折叠架Ⅰ（212）的2件折叠直臂（2121）远离水平架（211）的末端，2件呈凸轮状的抖杂轮（2132）分别安装在2件J形折叠臂（2131）的直线段远离折弯段处，2件抖杂轮（2132）的轴线同轴、且抖杂轮（2132）的轴线与折叠架Ⅱ（213）和折叠架Ⅰ（212）的2个铰接点轴线平行，2件液压缸Ⅱ（215）的缸体分别铰接在2件折叠直臂（2121）中部，2件液压缸Ⅱ（215）的缸杆分别铰接在2件J形折叠臂（2131）的折弯段靠近末端处，驱动检测装置（22）包括驱动马达（221）、驱动轴（222）、驱动轮（223）、单链轮Ⅰ（224）、单链轮Ⅱ（225）、链条Ⅰ（226）、测速轮（227）、安装架（228）和传感器（229），呈圆盘状的驱动轮（223）一侧端面设有多个平行于驱动轮（223）轴线、且均匀分布在同一圆周上的驱动齿，中部装有2件驱动轮（223）的驱动轴（222）两端支撑在折叠架Ⅱ（213）的2件J形折叠臂（2131）的直线段远离折弯段的端部，且2件驱动轮（223）的驱动齿均朝向另1件驱动轮（223），驱动马达（221）安装在1件J形折叠臂（2131）的直线段位于驱动轴（222）的靠近J形折叠臂（2131）的折弯段一侧，驱动马达（221）位于2件J形折叠臂（2131）之间，且驱动马达（221）轴线与驱动轴（222）的轴线平行，驱动马达（221）的轴向外穿过J形折叠臂（2131）后的伸出端装有单链轮Ⅰ（224），驱动轴（222）靠近单链轮Ⅰ（224）的一端穿过J形折叠臂（2131）后的伸出端装有单链轮Ⅱ（225），且单链轮Ⅱ（225）和单链轮Ⅰ（224）位于同一平面内，单链轮Ⅰ（224）和单链轮Ⅱ（225）上挂有同1条链条Ⅰ（226），呈圆盘状的测速轮（227）外圆沿着测速轮（227）的轴向设有多个垂直于测速轮（227）的圆盘板面的测速齿，且各测速齿均匀分布在同一圆周上，测速轮（227）与单链轮Ⅰ（224）同轴安装在单链轮Ⅰ（224）远离J形折叠臂（2131）的外侧，J形折叠臂（2131）位于单链轮Ⅰ（224）与单链轮Ⅱ（225）之间的外侧板面上固定有呈“L”形的安装架（228），且安装架（228）与J形折叠臂（2131）的直线段相垂直的“L”形长边板面上设有圆孔，传感器（229）通过安装架（228）的“L”形长边板面上的圆孔安装在安装架（228）的“L”形长边板面上，传感器（229）的感应端朝着测速轮（227）一侧、且与测速轮（227）的测速齿之间的间隙为1-2mm，呈环状的输送带（23）沿着输送带（23）的平带（231）的长度方向均匀向外伸出多片挡薯板（232），且各挡薯板（232）均垂直于平带（231）的长度方向，输送带（23）的挡薯板（232）朝外、靠近折叠架Ⅱ（213）的一端挂在2件驱动轮（223）上、靠近水平架（211）的一端挂在2件换向胶轮（2118）上，输送带（23）位于驱动轮（223）和换向胶轮（2118）之间的紧段和松段分别承托在设置于水平架（211）、折叠架Ⅰ（212）和折叠架Ⅱ（213）上的2排、多个支承轮Ⅰ（2119）和多个支承轮Ⅱ（2120）上，缓冲装置（3）包括支撑架（31）、柔性挡帘（32）和压板（33），弯折成“Z”形的支撑架（31）两端分别支撑在2件纵梁（2112）中部、且位于水平架（211）的上方，支撑架（31）的2段直线段均平行于“智能马铃薯收获机清土除杂减损集薯系统”的收获机机架（1）的安装板Ⅰ（11）的板面、且2段直线段所在平面与收获机机架（1）的安装板Ⅰ（11）的板面垂直，“长度等于2倍支撑架（31）至输送带（23）的挡薯板（232）上边缘之间距离、宽度等于收获机机架（1）的2件安装板Ⅱ（12）内平面之间距离一半”的2件柔性挡帘（32），各自沿着与长度方向垂直的中线对折后，通过2件压板（33）分别压紧在支撑架（31）的2段直线段上。