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专利号: 2020109210301
申请人: 杭州富阳鸿祥技术服务有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-11-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种空调管线缠绕装置,其特征在于:它包括底座、圆环A、电驱模块A、驱动轮、圆环B、电驱模块B、缠绕机构,其中底座在管线束的作用下可以进行自适应转向,底座下表面中部安装有驱动其行走的驱动轮,驱动轮被安装在底座内的电驱模块A驱动旋转;底座中具有调节驱动轮对地面抵压力大小的结构;对称安装在底座上的两个同中心轴线圆环A之间旋转配合有两个被电驱模块B驱动的圆环B,两个圆环B之间固装有方框;方框内安装有可拆卸的缠绕机构;随着两个圆环B相对于圆环A的旋转,嵌套固装在缠绕机构转轴A上的可拆卸缠绕带卷对穿过圆环A和圆环B的管线束进行紧紧缠绕;缠绕机构中具有调节缠绕带对管线束缠紧力大小的结构;

上述缠绕机构包括转轴A、环套A、环套B、环槽C、涡卷弹簧、限位块、滑块、弹簧C,其中转轴A上旋转配合有环套A,与转轴A旋转配合的环套B旋转于环套A内壁上的环槽A中;环套B内壁上的环槽C内安装有对转轴A旋转复位的涡卷弹簧;环槽A内壁上周向均匀分布的四个滑槽B内分别径向滑动配合有滑块,滑槽B内安装有对相应滑块复位的弹簧C;滑块的尖角与周向均匀安装于环套B外柱面上的两个限位块配合;环套A上具有同步调节四个弹簧C预压缩量的结构;中心轴线与圆环A或圆环B的中心轴线平行的环套A通过对称安装于其外侧的两个安装座安装在方框内,安装座通过螺栓固定于方框上的安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种空调管线缠绕装置,其特征在于:上述滑槽B内径向滑动有内螺纹套B,同内螺纹套B旋合的螺杆B与相应滑槽B内壁上相通于环套A外柱面的圆槽B旋转配合;安装在螺杆B上的环套C旋转于圆槽B内壁上的环槽B内;环套A外侧旋转配合有环套D,安装在环套A上的环套E旋转于环套D内壁上的环槽D内;安装在环套D上的齿圈B与安装在四个螺杆B上的锥齿轮C啮合;环套A外侧嵌套固装有环套G,四个锥齿轮C、环套D和齿圈B位于环套G内壁上的环槽E中;两个安装座对称安装于环套G的外侧;同环套G上圆槽C旋转配合的转轴B上安装的锥齿轮D与安装在环套D上的齿圈C啮合;安装在转轴B上的环套F旋转于圆槽C内壁上的环槽F中;转轴B末端开设有与六角扳手配合的六角凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种空调管线缠绕装置,其特征在于:上述弹簧C一端与相应滑块连接,另一端与相应内螺纹套B连接;滑块上对称安装有两个导向块C,两个导向块C分别滑动于相应滑槽内壁上的两个导向槽C内;转轴A上安装有与缠绕带卷配合的环套H;转轴A上螺纹配合有紧固缠绕带卷的螺母。

4.根据权利要求1所述的一种空调管线缠绕装置,其特征在于:上述底座下表面对称安装有四个万向轮;每个圆环A均通过对称分布的两个固定座安装于底座上;两个圆环A之间通过周向均匀分布的若干n型连接杆A固连;两个圆环B之间通过周向均匀分布的若干连接杆B固连;每个圆环B上均安装有同中心轴线的梯形导环,梯形导环旋转于同侧圆环A上的梯形环槽内;每个圆环A内壁底部均安装有与管线束配合的导向轮B和两个导向轮A,导向轮B被电驱模块A驱动;导向轮B的旋转方向与驱动轮的旋转方向相反,导向轮B的旋转线速度与驱动轮的旋转线速度相等;电驱模块B安装在一个圆环A上,电驱模块B的输出轴上安装的直齿轮E与安装在同侧圆环B上的齿圈A啮合。

5.根据权利要求4所述的一种空调管线缠绕装置,其特征在于:上述底座底部的滑槽A中竖直滑动有伸缩杆A,伸缩杆A有相互套接的内杆A和外套A组成,外套A内具有对伸缩杆A伸缩复位的弹簧A;驱动轮安装于内杆A的下端;安装于底座内的定位座上旋转配合有竖直的螺杆A,螺杆A与安装在伸缩杆A外套A上的内螺纹套A旋合;安装在螺杆A上的锥齿轮A与安装在底座内的锥齿轮B啮合,锥齿轮B所在轴与底座上的圆槽A旋转配合,锥齿轮B所在轴的外露端安装有手动扭轮;

驱动轮所在轴安装有带轮F,带轮F通过同步带C与安装在底座内的带轮E传动连接;底座内安装有由相互套接的外套B和内杆B组成的伸缩杆B,外套B内具有对伸缩杆B伸缩复位的弹簧B;内杆B末端安装有对同步带C张紧的张紧轮;带轮E安装在与轴旋转配合的轴套C上,轴套C上安装有直齿轮B,直齿轮B与安装在底座内的直齿轮A啮合;直齿轮A安装在与轴旋转配合的轴套B上,轴套B上对称安装有两个带轮D;两个带轮D分别通过同步带B与安装在底座内且位于两个圆环A两侧的两个不同轴带轮C传动连接;每个带轮C安装在与轴旋转配合的轴套A上,每个轴套A上安装的带轮B通过同步带A与同侧导向轮B所在轴上安装的带轮A传动连接;电驱模块B的输出轴上安装的直齿轮D与安装在轴套C上的直齿轮C啮合;两个同步带A分别穿过底座上的两个活动槽A内,同步带C穿过底座底部的活动槽B。

6.根据权利要求5所述的一种空调管线缠绕装置,其特征在于:上述驱动轮与带轮F的传动比为1:2;带轮F与带轮E的传动比为1:1;直齿轮A的分度圆直径与导向轮B的外径相等,带轮C与带轮D传动比为1:1,带轮A与带轮B的传动比为1:1。

7.根据权利要求6所述的一种空调管线缠绕装置,其特征在于:上述弹簧A一端与外套A内壁连接,另一端与内杆A连接;弹簧B一端与外套B内壁连接,另一端与内杆B连接;内杆A上对称安装有两个导向块A,两个导向块A分别滑动于外套A内壁上的两个导向槽A内;内杆B上对称安装有两个导向块B,两个导向块B分别滑动于外套B内壁上的两个导向槽B内。

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