1.一种筒体内壁螺旋片焊接装置,其特征在于:包括螺旋片焊接头(200),所述螺旋片焊接头(200)用于实施对螺旋片与筒体内壁的焊接操作,所述螺旋片焊接头(200)上设置有牵引机构,所述牵引机构用于驱动螺旋片由螺旋片焊接头(200)的一端导出且一侧与筒体内壁抵靠。
2.根据权利要求1所述的筒体内壁螺旋片焊接装置,其特征在于:所述螺旋片焊接头(200)与焊接扶持板(210)连接,所述焊接扶持板(210)的开口一侧设置有牵引辊(220),所述牵引辊(220)与牵引夹板(210)的长度方向垂直布置,所述牵引辊(220)用于将螺旋片一端牵引至焊接扶持板(210)的开口内。
3.根据权利要求1所述的筒体内壁螺旋片焊接装置,其特征在于:所述焊接扶持板(210)铰接设置在调整架(230)上,所述焊接扶持板(210)的铰接轴竖直,所述调整架(230)铰接设置在偏转机架(240),所述调整架(230)的铰接轴水平且与焊接扶持板(210)的铰接轴垂直布置,调整单元驱动焊接扶持板(210)的偏转角度。
4.根据权利要求3所述的筒体内壁螺旋片焊接装置,其特征在于:所述焊接扶持板(210)的开口内设置有扶持滚轮(2111),所述扶持滚轮(2111)轮心与焊接扶持板(210)长度方向垂直布置,所述扶持滚轮(2111)的轮架上设置有支撑杆(2112),所述支撑杆(2112)与焊接扶持板(210)的开口长度方向垂直布置,所述支撑杆(2112)的杆端与支撑机架(2113)构成滑动配合,所述支撑杆(2112)上套设有支撑弹簧(2114),所述支撑弹簧(2114)的两端分别与扶持滚轮(2111)的轮架及支撑机架(2113)抵靠。
5.根据权利要求3所述的筒体内壁螺旋片焊接装置,其特征在于:所述焊接扶持板(210)的铰接轴上设置有第一调整齿轮(211),所述第一调整齿轮(211)与第一调整齿条(212)啮合,所述第一调整齿条(212)的一端设置有第一调整板(213),所述第一调整板(213)上设置有第一调整螺母(2131),所述第一调整螺母(2131)与第一调整丝杆(214)配合,所述第一调整丝杆(214)与第一调整电机(215)连接,所述第一调整丝杆(214)平行设置有第一滑杆(216),所述第一滑杆(216)与第一调整板(213)构成滑动配合,第一调整电机(216)固定在偏转机架(240)上。
6.根据权利要求5所述的筒体内壁螺旋片焊接装置,其特征在于:所述调整架(230)的铰接轴设置有第二调整齿轮(231),所述第二调整齿轮(231)与第二调整齿条(232)啮合,所述第二调整齿条(232)竖直布置且一端设置有第二调整板(233),所述第二调整板(233)上设置有第二调整螺母(2331),所述第二调整螺母(2331)与第二调整丝杆(234)配合,所述第二调整丝杆(2332)与第二调整电机(235)连接,所述第二调整丝杆(234)平行设置有第二滑杆(236),所述第二滑杆(236)与第二调整板(233)构成滑动配合,第二调整电机(235)固定在机架(250)上。
7.根据权利要求6所述的筒体内壁螺旋片焊接装置,其特征在于:所述支撑机架(2113)通过导向滑杆(2131)滑动设置在焊接扶持板(210)上,所述导向滑杆(2131)与焊接扶持板(210)开口方向垂直布置,所述支撑机架(2113)上延伸设置有支撑折板(2130),所述支撑折板(2130)与支撑滚轮(2132)抵靠,所述支撑滚轮(2132)的轮架与支撑油缸(2233)的活塞杆连接。
8.根据权利要求7所述的筒体内壁螺旋片焊接装置,其特征在于:所述螺旋片焊接头(200)通过铰接轴与焊接扶持板(210)连接,所述螺旋片焊接头(200)的铰接轴与焊接扶持板(210)开口方向平行布置,所述述螺旋片焊接头(200)的铰接轴上设置有第三调整齿轮(201),所述第三调整齿轮(201)与第三调整齿条(202)啮合,所述第三调整齿条(202)的一端设置有第三调整板(203),所述第三调整板(203)上设置有第三调整螺母(2031),所述第三调整螺母(2031)内设置有第三调整丝杆(2032),所述第三调整丝杆(2032)与第三调整电机(2033)连接,所述第三调整丝杆(2032)平行设置有第三滑杆(204),所述第三滑杆(204)与第三调整板(203)构成滑动配合,第三调整电机(2033)固定在焊接扶持板(210)上。
9.根据权利要求1所述的筒体内壁螺旋片焊接装置,其特征在于:所述螺旋片供料机构(300)包括水平布置的筒架(310),所述筒架(310)的一端位于螺旋片焊接头(200)的旁侧布置,所述筒架(310)上设置有螺旋片赶料机构,所述螺旋片赶料机构驱动螺旋片卷料沿着筒架(310)滑动。
10.筒体螺旋片焊接设备,其特征在于:所述筒体螺旋片焊接设备包括权利要求1至9任意一项所述的筒体内壁螺旋片焊接装置。