1.筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述筒体螺旋片焊接加工方法包括如下步骤:
第一步、将待加工筒体导入筒体供料机构(400)内,并且使得筒体以卧式的状态导出至筒体供料机构(400)出口位置;
第二步、将合适的螺旋片原料放置在螺旋片供料机构(300)的筒架(310)上,启动螺旋片赶料机构,将螺旋片原料赶至筒架(310)的一端位置;
第三步、启动支撑体(100)上的滑移机构,利用支撑体(100)上的筒体夹持头(120)实施对筒体一端外壁的夹持操作,并且使得滑移机构复位,使得筒体导送至螺旋片焊接头(200)位置;
第四步、启动支撑体(100)上的水平移动机构,使得筒体导送至焊接头(200)及筒架(310)外;
第五步、启动横移调整机构,使得螺旋片焊机头(200)与筒体内壁靠近,并且使得焊接扶持板(210)与筒体内壁靠近;
第六步、启动水平移动机构及转动机构,使得筒体呈现转动及水平移动的复合运动,启动螺旋片焊接头(200),将螺旋片焊接在筒体内壁位置;
第七步、启动滑移机构,将焊接好螺旋片的筒体转运出去,并且导出,而后实施对筒体供料机构(400)出口位置新的筒体进行焊接操作。
2.根据权利要求1所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述支撑体(100)包括支撑架(110),所述支撑架(110)上设置有筒体夹持头(120),所述筒体夹持头(120)用于实施对筒体的外壁夹持操作,所述支撑架(110)设置在转动机构上,转动机构驱动支撑架(110)转动且转动轴心水平,所述转动机构设置在水平移动机构上,水平移动机构驱动支撑架(110)水平移动,所述转动机构及水平移动机构使得筒体呈现转动及水平移动的复合运动动作;所述支撑体(100)设置在滑移机构上,所述滑移机构驱动支撑体(100)水平移动且位于筒体供料机构(400)的出口及螺旋片焊接头(200)旁侧之间往复移动。
3.根据权利要求2所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述支撑架(110)上设置有滑移轨道(111),所述滑移轨道(111)沿着支撑架(110)径向方向布置,所述筒体夹持头(120)呈现悬臂状且滑动设置在滑移轨道(111)上,所述筒体夹持头(120)的滑动方向沿着支撑架(110)径向方向滑动;所述筒体夹持头(120)上设置有夹持螺母(121),所述夹持螺母(121)内设置有夹持丝杆(122),所述夹持丝杆(122)沿着支撑架(110)径向方向布置,所述夹持丝杆(122)的一端转动式设置在夹持机架(123)上,所述夹持丝杆(122)的一端设置有第一伞齿轮(124),所述第一伞齿轮(124)的轮心竖直,所述第一伞齿轮(124)与第二伞齿轮(125)啮合,所述第二伞齿轮(125)的轮心水平布置,动力单元驱动第二伞齿轮(125)转动;所述夹持机架(123)上设置有导向滑杆(1231),所述导向滑杆(1231)与筒体夹持头(120)构成滑动配合,所述导向滑杆(1231)与夹持丝杆(122)平行布置。
4.根据权利要求3所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述转动机构包括转动中心齿轮(130),所述转动中心齿轮(130)与支撑架(110)的中心同心布置,所述中心齿轮(130)与传动齿轮(131)啮合,所述传动齿轮(131)与电机(132)连接;所述第二伞齿轮(125)的中心设置有中心杆(1251),所述中心杆(1251)水平且转动式设置在支撑架(1252)上,所述支撑架(1252)与支撑架(110)连接,所述转动中心齿轮(130)上设置有穿孔(133),所述中心杆(1251)穿过穿孔(133)的一端设置有动力齿轮(1253),所述动力齿轮(1253)与驱动齿轮(1254)啮合,所述动力单元包括与驱动齿轮(1254)中心连接的动力电机(1255);
所述动力电机(1255)设置在移动机架(140)上,所述移动机架(140)上设置有导向滑杆(141),所述导向滑杆(141)水平且与支撑架(110)的转动轴心平行布置,所述导向滑杆(141)的一端与导向滑架(150)构成水平方向的滑动配合,所述移动机架(140)上还设置有动力杆(142),所述动力杆(142)长度方向设置有齿条,所述齿条与移动齿轮(1421)啮合,所述移动齿轮(1421)与移动电机(1422)连接。
5.根据权利要求1所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述螺旋片焊接头(200)与焊接扶持板(210)连接,所述焊接扶持板(210)的开口一侧设置有牵引辊(220),所述牵引辊(220)与牵引夹板(210)的长度方向垂直布置,所述牵引辊(220)用于将螺旋片一端牵引至焊接扶持板(210)的开口内;所述焊接扶持板(210)铰接设置在调整架(230)上,所述焊接扶持板(210)的铰接轴竖直,所述调整架(230)铰接设置在偏转机架(240),所述调整架(230)的铰接轴水平且与焊接扶持板(210)的铰接轴垂直布置,调整单元驱动焊接扶持板(210)的偏转角度。
6.根据权利要求5所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述焊接扶持板(210)的开口内设置有扶持滚轮(2111),所述扶持滚轮(2111)轮心与焊接扶持板(210)长度方向垂直布置,所述扶持滚轮(2111)的轮架上设置有支撑杆(2112),所述支撑杆(2112)与焊接扶持板(210)的开口长度方向垂直布置,所述支撑杆(2112)的杆端与支撑机架(2113)构成滑动配合,所述支撑杆(2112)上套设有支撑弹簧(2114),所述支撑弹簧(2114)的两端分别与扶持滚轮(2111)的轮架及支撑机架(2113)抵靠;
所述支撑机架(2113)通过导向滑杆(2131)滑动设置在焊接扶持板(210)上,所述导向滑杆(2131)与焊接扶持板(210)开口方向垂直布置,所述支撑机架(2113)上延伸设置有支撑折板(2130),所述支撑折板(2130)与支撑滚轮(2132)抵靠,所述支撑滚轮(2132)的轮架与支撑油缸(2233)的活塞杆连接。
7.根据权利要求6所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述焊接扶持板(210)的铰接轴上设置有第一调整齿轮(211),所述第一调整齿轮(211)与第一调整齿条(212)啮合,所述第一调整齿条(212)的一端设置有第一调整板(213),所述第一调整板(213)上设置有第一调整螺母(2131),所述第一调整螺母(2131)与第一调整丝杆(214)配合,所述第一调整丝杆(214)与第一调整电机(215)连接,所述第一调整丝杆(214)平行设置有第一滑杆(216),所述第一滑杆(216)与第一调整板(213)构成滑动配合,第一调整电机(216)固定在偏转机架(240)上;
所述调整架(230)的铰接轴设置有第二调整齿轮(231),所述第二调整齿轮(231)与第二调整齿条(232)啮合,所述第二调整齿条(232)竖直布置且一端设置有第二调整板(233),所述第二调整板(233)上设置有第二调整螺母(2331),所述第二调整螺母(2331)与第二调整丝杆(234)配合,所述第二调整丝杆(2332)与第二调整电机(235)连接,所述第二调整丝杆(234)平行设置有第二滑杆(236),所述第二滑杆(236)与第二调整板(233)构成滑动配合,第二调整电机(235)固定在机架(250)上。
8.根据权利要求5所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述螺旋片供料机构(300)包括水平布置的筒架(310),所述筒架(310)的一端位于螺旋片焊接头(200)的旁侧布置,所述筒架(310)上设置有螺旋片赶料机构,所述螺旋片赶料机构驱动螺旋片卷料沿着筒架(310)滑动;所述筒架(310)通过支撑轴承(311)转动式设置在支撑杆(320)上,所述支撑杆(320)与筒架(310)同心布置。
9.根据权利要求8所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述筒架(310)的筒壁上设置有条状开口(311),所述条状开口(311)内设置有支撑辊(312),所述支撑辊(312)沿着条状开口(311)长度方向布置;
所述条状开口(311)内设置有容纳支撑辊(312)的槽型板(313),所述支撑辊(312)的一端设置有支撑滑杆(314),所述支撑滑杆(314)与支撑辊(312)垂直且沿着筒架(310)径向方向布置,所述支撑滑杆(314)滑动式设置在槽型板(313)一端的支板上,驱动单元驱动支撑滑杆(314)且使得支撑辊(312)伸入或者伸出条状开口(311);
所述支撑滑杆(314)的杆端设置有驱动滚珠(3151),所述驱动滚珠(3151)的轮芯与筒架(310)轴向垂直,所述支撑滑杆(314)上套设有支撑弹簧(315),所述支撑弹簧(315)的两端分别与驱动滚珠(3151)轮架及槽型板(313)一端的支板抵靠,所述驱动滚珠(3151)与驱动筒(316)的外壁抵靠,所述驱动筒(316)沿着筒架(310)的轴向方向布置,所述驱动筒(316)的一端与驱动油缸(317)的活塞杆连接,所述驱动油缸(317)与筒架(310)的轴向方向平行;
所述驱动筒(316)整体呈锥形筒状结构,所述驱动筒(316)与筒架(310)筒芯布置。
10.根据权利要求9所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述螺旋片赶料机构包括设置在筒架(310)内壁上的赶料头(330),所述赶料头(330)沿着筒架(310)长度方向移动且实施对螺旋片物料一端的抵靠;
所述赶料头(330)的一端设置有赶料芯板(331),所述赶料芯板(331)沿着筒架(310)的径向方向延伸,所述赶料芯板(331)上设置有赶料螺母(332),所述赶料螺母(332)内设置有赶料丝杆(333),所述赶料丝杆(333)沿着筒架(310)筒芯长度方向布置,所述赶料丝杆(333)的一端与赶料电机连接;
所述赶料头(330)通过赶料滑杆(334)滑动设置在赶料芯板(331)上,所述赶料滑杆(334)的一端设置有赶料滚轮(3341),所述赶料滚轮(3341)与赶料折板(3342)抵靠,所述赶料折板(3342)沿着筒架(310)长度方向布置,所述赶料滑杆(334)上套设有赶料弹簧(335),所述赶料弹簧(335)的两端分别与赶料滚轮(3341)的轮架及赶料芯板(331)抵靠;
所述赶料头(330)上设置有赶料头(330)上还设置有抵靠滑杆(336),所述抵靠滑杆(336)沿着筒架(310)的筒芯长度方向布置,所述抵靠滑杆(336)滑动设置在抵靠滑架(337)上,所述赶料滑杆(334)设置在抵靠滑架(337)上,所述抵靠滑杆(336)套设有抵靠弹簧(338),所述抵靠弹簧(338)的两端分别与抵靠滑架(337)及抵靠滑杆(336)的杆端抵靠,所述赶料头(330)的端部设置有抵靠滚珠(3301);
所述筒架(310)上开设有避让开口(318),所述避让开口(318)沿着筒架(310)的长度方向布置,所述赶料折板(3342)沿着避让开口(318)的长度方向布置,所述赶料头(330)伸入或伸出避让开口(318)。