1.一种银耳采摘收集设备,其特征是,包括有:底座(1),底座(1)顶部设有支架(2);
采摘箱(3),支架(2)顶部设有采摘箱(3);
夹紧机构(4),采摘箱(3)内设有夹紧机构(4);
采摘机构(5),采摘箱(3)顶部设有采摘机构(5);
夹紧机构(4)包括有:
第一转轴(40),采摘箱(3)底部转动式设有第一转轴(40),第一转轴(40)穿过采摘箱(3)顶部;
转盘(41),第一转轴(40)一侧设有转盘(41);
安装板(42),转盘(41)顶部沿周向均匀设有安装板(42),安装板(42)四周均开有滑槽(43);
夹紧块(44),滑槽(43)内滑动式设有夹紧块(44);
推杆(46),安装板(42)中部两侧均滑动式设有推杆(46),推杆(46)一端之间均连接有推板(45);
第一弹簧(47),推板(45)内壁与安装板(42)外壁之间均连接有套设在推杆(46)上的第一弹簧(47);
推环(460),远离推板(45)的推杆(46)一侧均设有推环(460);
第一楔形块(49),靠近推环(460)的推杆(46)一侧均设有第一楔形块(49);
第二弹簧(48),推环(460)外壁与安装板(42)内壁之间均连接有套设在推杆(46)上的第二弹簧(48);
L形块(410),推杆(46)另一端均设有L形块(410);
顶杆(411),第一楔形块(49)内均设有顶杆(411);
连接柱(418),第一转轴(40)中部设有连接柱(418);
活动板(412),对角夹紧块(44)一端之间均连接有活动板(412),活动板(412)交点处与连接柱(418)端部相连且可转动;
弹性杆(413),活动板(412)之间连接有弹性杆(413);
固定块(414),第一转轴(40)中部设有多个固定块(414);
连接杆(415),固定块(414)上均滑动式设有连接杆(415);
卡板(416),连接杆(415)一端均设有卡板(416);
第三弹簧(417),卡板(416)与固定块(414)之间均连接有套设在连接杆(415)上的第三弹簧(417);
采摘机构(5)包括有:
第一支杆(50),采摘箱(3)顶部一侧设有第一支杆(50);
伺服电机(51),第一支杆(50)顶部连接有伺服电机(51);
第二转轴(52),伺服电机(51)输出轴连接有第二转轴(52);
缺齿轮(53),第二转轴(52)中部设有缺齿轮(53);
安装轴(54),采摘箱(3)的内壁上下两侧均设有安装轴(54);
转杆(55),安装轴(54)之间转动式连接有转杆(55),转杆(55)端部与第二转轴(52)端部相连;
第三转轴(56),靠近第一支杆(50)的采摘箱(3)顶部一侧转动式设有第三转轴(56);
全齿轮(57),第三转轴(56)一侧设有全齿轮(57),全齿轮(57)与缺齿轮(53)相啮合;
第二支杆(59),采摘箱(3)顶部设有第二支杆(59);
第四转轴(510),第二支杆(59)一侧转动式设有第四转轴(510);
第一锥齿轮组(58),第四转轴(510)一端与第三转轴(56)顶部之间连接有第一锥齿轮组(58);
第二锥齿轮组(511),第一转轴(40)顶部与第四转轴(510)另一端之间连接有第二锥齿轮组(511)。
2.如权利要求1所述的一种银耳采摘收集设备,其特征是,还包括有弹出机构(6),弹出机构(6)包括有:第三楔形块(61),采摘箱(3)内壁一侧设有第三楔形块(61),第三楔形块(61)顶部与采摘箱(3)内壁顶部相连;
第二楔形块(60),连接杆(415)另一端设有第二楔形块(60),第二楔形块(60)与第三楔形块(61)相配合;
挡板(62),采摘箱(3)一侧设有挡板(62)。
3.如权利要求2所述的一种银耳采摘收集设备,其特征是,还包括有扫料机构(7),扫料机构(7)包括有:挡料网(70),采摘箱(3)内底部设有挡料网(70);
扫料板(71),靠近转盘(41)的第一转轴(40)一侧设有扫料板(71);
防护板(73),靠近挡板(62)的采摘箱(3)底部一侧开有出料口(72),靠近挡板(62)的采摘箱(3)底端一侧设有防护板(73)。