1.一种永磁辅助无刷交变同步电机，其特征在于：所述电机包括外壳(1)、主轴(2)、主转子(3)、副转子(41)、异步转子(5)和定子(6)，所述主轴(2)通过轴承安装在外壳(1)内，主轴(2)一端伸出外壳(1)作为输出轴，所述定子(6)固定在外壳(1)内壁上，所述主转子(3)安装在主轴(2)上，主转子(3)与定子(6)径向面对面，所述副转子(41)也安装在主轴(2)上，所述异步转子(5)通过轴承(92)旋转安装在外壳(1)内壁上，所述异步转子(5)由定子(6)驱动进行异步旋转，所述异步转子(5)在副转子(41)上产生励磁电流，励磁电流通入主转子(3)构建直流磁场；

所述异步转子(5)包括转动体(51)、永磁体(52)和异步铁芯(53)，所述转动体(51)通过轴承(93)旋转安装到外壳(1)内壁上，所述转动体(51)一端外侧面设置与定子(6)相面对的异步铁芯(53)，转动体(51)另一端内壁面设置与副转子(41)相面对的永磁体(52)，所述主轴(2)上安装整流器(42)，所述副转子(41)通过电缆(93)与整流器(42)连接，整流器(42)通过电缆(92)与主转子(3)连接，所述副转子(41)将其与永磁体(52)异步旋转而产生的电流传递给整流器(42)，所述整流器(42)将来自副转子(41)的电流转变为单一方向的电流传递给主转子(3)作为励磁电流；

所述异步转子(5)的回转截面为Z字形，Z字形异步转子(5)上与主轴(2)相靠近部分的外表面设置异步铁芯(53)，Z字形异步转子(5)上与主轴(2)相远离部分的内表面设置永磁体(52)，所述异步铁芯(53)与主转子(3)紧邻。

2.根据权利要求1所述的一种永磁辅助无刷交变同步电机，其特征在于：所述电机还包括调速部件(7)，所述主轴(2)包括第一轴(21)和第二轴(22)，所述第一轴(21)和第二轴(22)轴线重合，第一轴(21)作为主转子(3)、副转子(41)、整流器(42)的安装轴，第一轴(21)在外壳(1)内部，所述第二轴(22)一端伸出外壳(1)外作为电机输出轴，第一轴(21)与第二轴(22)相邻的一端插接连接并在插接处设置轴承(93)；

第一轴(21)与第二轴(22)还通过调速部件(7)进行转速传递，所述调速部件(7)包括径向安装杆(71)、第一齿轮(72)、第二齿轮(73)和第三齿轮(74)，所述径向安装杆(71)与第一轴(21)固定且沿第一轴(21)的径向进行延伸，所述第一齿轮(72)固定安装在第一轴(21)上，第一齿轮(72)位于安装杆(71)背离第二轴(22)的一侧，所述第二齿轮(73)固定安装在第二轴(22)的端部，所述第三齿轮(74)通过轴承(93)安装在径向安装杆(71)上，所述第一齿轮(72)、第二齿轮(73)和第三齿轮(74)为锥齿轮，第三齿轮(74)分别与两侧的第一齿轮(72)、第二齿轮(73)啮合，所述第三齿轮(74)与径向安装杆(71)之间的旋转阻尼随第一轴(21)转速的增大而增大。

3.根据权利要求2所述的一种永磁辅助无刷交变同步电机，其特征在于：所述旋转阻尼为电磁阻尼，所述整流器(42)与旋转阻尼电连接，整流器(42)输出电流越大，则旋转阻尼越小。

4.根据权利要求2所述的一种永磁辅助无刷交变同步电机，其特征在于：所述调速部件(7)还包括摩擦环(75)、离心块(76)和弹簧(77)，所述离心块(76)穿套在径向安装杆(71)上，离心块(76)朝向第一轴(21)的一侧连接弹簧(77)一端，所述弹簧(77)另一端连接在径向安装杆(71)或第一轴(21)的表面，弹簧(77)拖拽离心块(76)使其趋向第一轴(21)，所述摩擦环(75)设置在第三齿轮(74)朝向离心块(76)的端面上。

5.根据权利要求2所述的一种永磁辅助无刷交变同步电机，其特征在于：所述第一齿轮(72)、第二齿轮(73)和第三齿轮(74)为斜齿齿轮。

6.根据权利要求2所述的一种永磁辅助无刷交变同步电机，其特征在于：所述第一轴(21)内部中空设置芯孔(211)，所述电缆(93)穿入芯孔(211)内并通过芯孔(211)进行走线。