1.一种自平衡墙面激光坐标仪，其特征在于，包括主体、后座和液晶显示屏，其中，所述主体包括激光测距器、电机驱动电路、控制电路、姿态传感器、锂电池、记号按钮、姿态选择按钮和总开关；所述后座包括电机、轴、磁铁、记号头和弹簧；所述液晶显示屏设置在主体的正面，激光测距器设置两个，分别在主体的一侧面和顶面，分别获取相对竖直和水平墙面或地面的距离；记号按钮、姿态选择按钮和总开关设置在主体的另一侧面；电机驱动电路、控制电路、姿态传感器和锂电池均设置在主体内部，激光测距器测得的信号发送给控制电路处理后，在液晶显示屏显示距离数值；控制电路还与姿态传感器连接，对姿态传感器检测到的姿态信号进行处理后发送给电机驱动电路，对电机进行控制，使主体保持水平或竖直的姿态；

所述电机与主体通过轴连接，电机转动，则轴带动主体转动；所述磁铁与记号头在默认状态下为吸合状态，弹簧套在记号头上，与磁铁具有弹力地抵住，按下记号按钮，控制电路使磁铁与记号头分离，记号头在弹簧的弹力作用下弹出；

所述姿态选择按钮每按动一次，主体顺时针或逆时针旋转90°；

所述磁铁为失电型，按下记号按钮，磁铁与记号头分离后3‑5s后，磁铁失电，与记号头再次吸合。

2.如权利要求1所述的自平衡墙面激光坐标仪，其特征在于，所述记号头的尾部带有记号笔。

3.如权利要求1所述的自平衡墙面激光坐标仪，其特征在于，所述记号头的尾部带有金属尖刺。

4.如权利要求1所述的自平衡墙面激光坐标仪，其特征在于，所述控制电路包括51单片机或STM32系列单片机。