1.一种智能马铃薯联合收获机微杂薯自动粉碎装置，包括安装架、喂入装置、粉碎装置和浮动检测装置，其特征在于：安装架包括框架（1）、支撑轴（2）、固定臂Ⅰ（3）、固定臂Ⅱ（4）、浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6），呈平面矩形框架结构、水平布置的框架（1）的长边框一端设有1件支撑轴（2），且支撑轴（2）的轴线垂直于框架（1）的长边框，呈矩形板形状的固定臂Ⅰ（3）一端设有圆孔，呈矩形板形状、长度小于固定臂Ⅰ（3）的固定臂Ⅱ（4）的一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离固定臂Ⅱ（4）的另一端的方向，固定臂Ⅰ（3）未设置圆孔的一端和固定臂Ⅱ（4）未设置U形槽的一端分别固定在框架（1）的长边框远离支撑轴（2）的一端，固定臂Ⅰ（3）和固定臂Ⅱ（4）的另一端均朝着垂直于框架（1）的矩形框架平面的同一方向伸出，固定臂Ⅰ（3）的圆孔轴线与固定臂Ⅱ（4）的U形槽中心同轴、且固定臂Ⅰ（3）的圆孔轴线与支撑轴（2）的轴线平行，呈矩形板形状的浮动臂Ⅰ（5）两端设有轴线同轴的圆孔，呈矩形板形状、长度小于浮动臂Ⅰ（5）的浮动臂Ⅱ（6）的一端设有圆孔，另一端设有U形槽，且U形槽的开口朝着远离浮动臂Ⅱ（6）的另一端圆孔的方向，浮动臂Ⅰ（5）通过一端的圆孔铰接在支撑轴（2）的一端，且位于靠近固定臂Ⅰ（3）的一侧，浮动臂Ⅱ（6）通过端部的圆孔铰接在支撑轴（2）远离浮动臂Ⅰ（5）的另一端，浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）的另一端均朝着与固定臂Ⅰ（3）和固定臂Ⅱ（4）伸出方向相同的方向伸出，且浮动臂Ⅰ（5）远离框架（1）一端的圆孔轴线与浮动臂Ⅱ（6）的U形槽中心同轴，喂入装置包括料斗（7）、喂入架（8）和喂入带（9），呈“正4棱柱”空心、箱形结构的料斗（7）除去与4条棱线垂直的2个相互平行的箱壁后，构成4面箱体、相互平行的2面开口的形状，料斗（7）的棱线长度小于框架（1）的长边框长度、且料斗（7）的宽度等于框架（1）的短边框长度，其中1面开口处、位于开口的长度两端沿着远离料斗（7）的方向各伸出1件导流板（10），2件导流板（10）远离料斗（7）的末端之间的距离小于料斗（7）的棱线长度，且2件导流板（10）与料斗（7）的棱线之间的夹角相等，料斗（7）通过靠近导流板（10）一侧的2条棱线安装在框架（1）的远离固定臂Ⅰ（3）的一侧，料斗（7）棱线与框架（1）的长边框平行，且料斗（7）的2件导流板（10）穿过框架（1）的矩形孔后、朝着框架（1）的矩形框架平面的另一侧、即固定有固定臂Ⅰ（3）的方向伸出，挂有喂入带（9）的喂入架（8）末端位于料斗（7）上方，喂入带（9）运行方向平行于框架（1）的矩形框架平面、且垂直于框架（1）的长边框，粉碎装置包括驱动轴（11）、挤压轮（12）、粉碎刀（13）和驱动马达（14），中部装有呈圆柱体形状的挤压轮（12）的1件驱动轴（11）两端分别支撑在固定臂Ⅰ（3）的圆孔内和固定臂Ⅱ（4）的U形槽内，中部装有挤压轮（12）的另1件驱动轴（11）两端分别支撑在浮动臂Ⅰ（5）的圆孔内和浮动臂Ⅱ（6）的U形槽内，且2件挤压轮（12）位于同一平面内，多把呈“J”形的粉碎刀（13）安装在挤压轮（12）的轮毂上，且粉碎刀（13）远离安装端的“J”形末端的刀片位于靠近挤压轮（12）的轮缘处、且粉碎刀（13）的“J”形末端的刀片方向与挤压轮（12）的轴线方向相平行，1件驱动轴（11）穿过固定臂Ⅰ（3）后的伸出端通过联轴器（15）与安装在固定臂Ⅰ（3）上的驱动马达（14）的输出轴连接，另1件驱动轴（11）穿过浮动臂Ⅰ（5）后的伸出端通过联轴器（15）与安装在浮动臂Ⅰ（5）上的驱动马达（14）的输出轴连接，浮动检测装置包括固定挂板（16）、安装板（17）、调整螺杆（18）、摆动挂板（19）、拉簧（20）、液压缸（21）和线性位移传感器（22），呈矩形板状的1件固定挂板（16）安装在固定臂Ⅰ（3）远离框架（1）的端部靠近浮动臂Ⅰ（5）的一侧，另1件固定挂板（16）安装在固定臂Ⅱ（4）远离框架（1）的端部靠近浮动臂Ⅱ（6）的一侧，且2件固定挂板（16）的板面靠近浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）的一侧边缘均设有多个圆孔，1件呈“L”形状的安装板（17）的1侧“L”形底边板面固定在浮动臂Ⅰ（5）远离固定臂Ⅰ（3）的一侧，另1件呈“L”形状的安装板（17）的1侧“L”形底边板面固定在浮动臂Ⅱ（6）远离固定臂Ⅱ（4）的一侧，2件安装板（17）的另1侧“L”形底边板面分别垂直于浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）的板面、且与浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）的长度方向平行，安装板（17）的平行于浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）长度方向板面边缘设有轴线平行于浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）的板面的圆孔，调整螺杆（18）的一端设有挂耳，2件调整螺杆（18）远离挂耳的一端分别拧上1件螺母后穿过2件安装板（17）的平行于浮动臂Ⅰ（5）和浮动臂Ⅱ（6）长度方向板面边缘的圆孔后再分别拧上1件螺母，且调整螺杆（18）设有挂耳的一端分别朝着固定臂Ⅰ（3）和固定臂Ⅱ（4）的方向，呈三角形板状的摆动挂板（19）的1个顶角处设有圆孔，设有圆孔的顶角对边沿着边线设有与固定挂板（16）的边缘数量相等的圆孔，2件摆动挂板（19）通过各自顶角处设置的圆孔分别铰接在2件调整螺杆（18）的挂耳上，与固定挂板（16）边缘处的圆孔数量相等的拉簧（20）的一端分别挂接在固定挂板（16）边缘处的圆孔内，拉簧（20）的另一端分别挂接在摆动挂板（19）铰接于调整螺杆（18）挂耳的圆孔的顶角对边边线处的圆孔内，液压缸（21）的缸体端部铰接在框架（1）的长边框外侧靠近固定臂Ⅱ（4）处，液压缸（21）的缸杆端部铰接固定在浮动臂Ⅱ（6）的圆孔与U形槽之间、且靠近U形槽处，线性位移传感器（22）的壳体端部与液压缸（21）的缸体端部固定连接，线性位移传感器（22）的伸缩杆端部铰接在浮动臂Ⅱ（6）上、且靠近液压缸（21）的缸杆在浮动臂Ⅱ（6）上的铰接处，呈等腰三角形平板形状的挡板（23）的2条“腰”边均朝着三角形内切去一部分，构成2段内凹的圆弧形状、且2段圆弧的半径均等于挤压轮（12）的半径，2件挡板（23）通过直线边分别安装在框架（1）的矩形框架平面的固定有固定臂Ⅰ（3）的一侧，挡板（23）板面垂直于框架（1）的矩形框架平面、且挡板（23）位于2件挤压轮（12）之间。