1.无刷磁导低通直线电机,包括导轨(1)和沿所述导轨(1)长度方向运动的动子(2),其特征在于,所述导轨(1)上开设有容纳所述动子(2)活动的滑槽(101),所述滑槽(101)的内壁设有沿其长度方向布置的若干个永磁体(11),所述滑槽(101)的内壁设有沿垂直于所述动子(2)运动方向活动的若干个限位部件,位于所述动子(2)待到达位置上的所述限位部件处于收缩状态,位于所述动子(2)已经过位置上的所述限位部件处于限位状态;
所述动子(2)包括位于所述导轨(1)一侧的负载板(21)、位于所述滑槽(101)内侧的电磁驱动部(22)以及位于所述电磁驱动部(22)前后的气孔板(23),所述滑槽(101)的内壁设置的所述限位部件与气孔板(23)配合用于对所述电磁驱动部(22)限位。
2.根据权利要求1所述的无刷磁导低通直线电机,其特征在于:所述滑槽(101)的深度大于所述气孔板(23)的高度,且所述滑槽(101)的深度大于所述永磁体(11)的长度,所述限位部件包括沿所述滑槽(101)的深度方向布置在所述永磁体(11)的一端或两端的限位块(12),在垂直于运动方向的方向上,所述气孔板(23)的宽度小于所述电磁驱动部(22)的宽度,且所述电磁驱动部(22)的宽度小于所述滑槽(101)的宽度。
3.根据权利要求2所述的无刷磁导低通直线电机,其特征在于:所述气孔板(23)在所述动子(2)运动方向的长度等于所述限位块(12)沿相同方向的宽度,所述滑槽(101)的侧壁设有容纳所述限位块(12)的容纳槽(104),所述限位块(12)处于收缩状态时,所述限位块(12)的外侧壁与所述滑槽(101)的内壁贴合,所述限位块(12)处于限位状态时,所述限位块(12)的外侧壁与所述气孔板(23)的侧壁贴合。
4.根据权利要求2所述的无刷磁导低通直线电机,其特征在于:所述气孔板(23)的侧壁上设有侧气孔(231),所述气孔板(23)的底部设有底部气孔(232),所述气孔板(23)的内部设有与所述侧气孔(231)、底部气孔(232)连通的动子气道(201),所述电磁驱动部(22)的内部设有铁芯(221)和线圈(222),所述电磁驱动部(22)中设有与所述动子气道(201)连通、且绕设在所述铁芯(221)外围的气道,所述动子(2)上设有与所述气道连通的气嘴(211),所述气孔板(23)中还设有用于控制所述底部气孔(232)或侧气孔(231)导通的电磁阀件(3)。
5.根据权利要求4所述的无刷磁导低通直线电机,其特征在于:所述导轨(1)的内壁还设有连接底部气孔(232)和容纳槽(104)的定子气道(102),所述底部气孔(232)与所述定子气道(102)之间具有0.5mm的间隙。
6.根据权利要求4所述的无刷磁导低通直线电机,其特征在于:所述动子(2)还包括支撑板(24),所述支撑板(24)位于所述负载板(21)和电磁驱动部(22)之间,所述导轨(1)上设有与所述支撑板(24)滑动连接的盖板(13),所述导轨(1)与所述盖板(13)之间形成导向槽(103),所述支撑板(24)与所述盖板(13)之间通过滚子(241)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的无刷磁导低通直线电机,其特征在于:所述电磁阀件(3)包括电磁线圈(31)、阀杆(32)和阀塞(33),所述电磁线圈(31)位于所述支撑板(24)和负载板(21)之间,所述阀杆(32)与所述电磁线圈(31)传动连接,所述阀杆(32)靠近所述底部气孔(232)的一端用于封闭所述底部气孔(232),所述阀塞(33)固定在所述阀杆(32)的外壁,且所述阀塞(33)的第二端用于封闭所述侧气孔(231)。
8.根据权利要求5所述的无刷磁导低通直线电机,其特征在于:所述限位块(12)的内侧设有空腔(120),所述限位块(12)的侧壁上设有与所述定子气道(102)配合的限位环(121),所述限位块(12)的侧壁上还设有与所述空腔(120)连通的气孔(124)。
9.根据权利要求8所述的无刷磁导低通直线电机,其特征在于:所述空腔(120)的内壁一周设有向内延伸的加强筋(122),所述气孔(124)与所述空腔(120)连接处设有弧形孔壁(123)。