1.一种主动跟随式压铸机器人放料接料台,其特征是,包括有:
底板(1)和控制板(3),所述底板(1)的上侧固接有控制板(3);
LCD显示屏(4),所述控制板(3)的上侧安装有LCD显示屏(4);
升降机构(5),所述升降机构(5)安装于所述底板(1)上,所述升降机构(5)用于调节料盘的高度;
移动机构(6),所述移动机构(6)安装于所述升降机构(5)上,所述移动机构(6)用于间歇性移动料盘;
料盘固定机构(7),所述料盘固定机构(7)安装于所述移动机构(6)上,所述料盘固定机构(7)用于将料盘夹住。
2.按照权利要求1所述的一种主动跟随式压铸机器人放料接料台,其特征是,升降机构(5)包括有:第一铰接杆(51),所述底板(1)顶部两侧均转动式连接有第一铰接杆(51);
第二铰接杆(52),所述第二铰接杆(52)转动式连接在所述第一铰接杆(51)的端部;
第一电动推杆(53),所述第一电动推杆(53)转动式安装于两侧的第一铰接杆(51)之间;
安装板(55),所述安装板(55)转动式安装于所述第二铰接杆(52)的端部;
距离传感器(54),所述距离传感器(54)安装于所述安装板(55)的下侧。
3.按照权利要求2所述的一种主动跟随式压铸机器人放料接料台,其特征是,移动机构(6)包括有:导套(61),所述安装板(55)顶部两侧均安装有导套(61),所述两侧的导套(61)内均滑动穿接有导杆(62);
支撑板(63),所述支撑板(63)固接于所述两侧导杆(62)的上侧;
压力传感器(65),所述压力传感器(65)安装于所述支撑板(63)的上侧;
放置板(64),所述放置板(64)固接于所述压力传感器(65)上;
第一行程开关(66),所述第一行程开关(66)和第二行程开关(67)均安装于所述安装板(55)的上侧,所述第一行程开关(66)与其中一根导杆(62)接触;
第一伺服电机(68),所述第一伺服电机(68)栓接于所述安装板(55)的上侧,所述第一伺服电机(68)位于两侧的导杆(62)之间;
螺杆(69),所述螺杆(69)转动式安装于所述安装板(55)的上侧,所述螺杆(69)的端部与所述第一伺服电机(68)的输出轴连接;
螺母(610),所述螺母(610)设置在所述螺杆(69)上,所述螺母(610)与所述导杆(62)固定连接。
4.按照权利要求3所述的一种主动跟随式压铸机器人放料接料台,其特征是,料盘固定机构(7)包括有:导轨(71),所述导轨(71)安装于所述放置板(64)的下侧,所述导向块(72)滑动套装于所述导轨(71)上;
固定螺栓(73),所述固定螺栓(73)设置在所述导向块(72)上;
第一L形板(74),所述第一L形板(74)滑动式设置在所述导向块(72)上,所述第一L形板(74)用于将料盘夹住,所述第一L形板(74)与所述放置板(64)接触;
第二电动推杆(75),所述第二电动推杆(75)安装于所述导向块(72)上,所述第二电动推杆(75)的伸缩杆与所述第一L形板(74)固定连接;
第二L形板(76),所述第二L形板(76)固接于所述放置板(64)上远离所述第一L形板(74)的一侧。
5.按照权利要求4所述的一种主动跟随式压铸机器人放料接料台,其特征是,还包括有覆膜机构(8),覆膜机构(8)包括有:固定架(81),所述固定架(81)固接于所述安装板(55)的下侧;
滑套(82),所述滑套(82)嵌入式安装于所述固定架(81)上;
滑杆(83),所述滑杆(83)滑动穿接于所述滑套(82)内;
摩擦板(84),所述摩擦板(84)固接于所述滑杆(83)上;
转杆(85),所述转杆(85)转动式安装于所述固定架(81)的上部;
限位盘(86),所述限位盘(86)通过螺纹设置在所述转杆(85)上;
弹簧(87),所述弹簧(87)套在所述滑杆(83)上,所述弹簧(87)的一端与所述滑套(82)连接,所述弹簧(87)的另一端与所述滑杆(83)连接。
6.按照权利要求5所述的一种主动跟随式压铸机器人放料接料台,其特征是,还包括有输送机构(9),输送机构(9)包括有:第二伺服电机(91),所述第二伺服电机(91)安装于所述固定架(81)的上部;
滚筒(92),所述滚筒(92)的数量至少为两根,均转动式安装于所述固定架(81)的上部,所述滚筒(92)位于所述转杆(85)的下方,其中一根滚筒(92)与所述第二伺服电机(91)的输出轴固定连接。
7.按照权利要求6所述的一种主动跟随式压铸机器人放料接料台,其特征是,还包括有切断机构(10),切断机构(10)包括有:刀头(101),所述刀头(101)安装于所述固定架(81)的上部,所述刀头(101)位于所述滚筒(92)的下方;
切板(102),所述切板(102)安装于所述第二L形板(76)的侧面,所述切板(102)用于将保护膜切断。
8.按照权利要求7所述的一种主动跟随式压铸机器人放料接料台,其特征是:还包括有控制箱(2),所述控制箱(2)安装于所述底板(1)上靠近所述控制板(3)的一侧,所述控制箱(2)内安装有控制模块、开关电源和电源模块,开关电源为整个设备供电,开关电源的输出端与电源模块通过电性连接,控制模块和电源模块通过电性连接,电源模块上通过线路连接有电源总开关;控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路,DS1302时钟电路可以提供时间基准,24C02电路用于存储参数;所述控制板(3)上设有设置键、加一键、减一键、确认键、上升键、下降键、伸长键、缩短键和启动键,设置键、加一键、减一键和确认键用于设置升降机构(5)和移动机构(6)的运行参数,上升键和下降键用于控制升降机构(5),伸长键和缩短键用于控制料盘固定机构(7),启动键用于启动本设备;设置键、加一键、减一键、确认键、上升键、下降键、伸长键、缩短键、启动键、LCD显示屏(4)、距离传感器(54)、压力传感器(65)、第一行程开关(66)和第二行程开关(67)都与控制模块通过电性连接,第一电动推杆(53)、第一伺服电机(68)、第二电动推杆(75)和第二伺服电机(91)都与控制模块通过外围电路连接。