1.一种用于三角高程测量的免整平多棱镜测量装置，其特征在于，包括棱镜杆(100)、固定在棱镜杆(100)上的至少2个棱镜(200)、与棱镜杆(100)一端连接的支架(300)、与棱镜杆(100)另一端连接的连接组件(400)、以及控制点金属标志(500)；

使用时所述棱镜杆(100)一端通过所述支架(300)插入地面，另一端通过所述连接组件(400)对准所述控制点金属标志(500)，以实现棱镜杆(100)的倾斜固定。

2.根据权利要求1所述的用于三角高程测量的免整平多棱镜测量装置，其特征在于，所述连接组件(400)包括承轴座(410)、连接轴(420)、定位块(430)，所述定位块(430)用于固定所述控制点金属标志(500)；

所述连接轴(420)两端分别通过侧板(440)固定在所述定位块(430)的两侧，所述承轴座(410)与连接轴(420)转动连接，所述承轴座(410)与棱镜杆(100)固定连接，以实现棱镜杆(100)能够相对定位块(430)旋转运动。

3.根据权利要求2所述的用于三角高程测量的免整平多棱镜测量装置，其特征在于，所述承轴座(410)包括轴承(411)和连接板(412)，所述轴承(411)与连接板(412)固定连接，所述连接板(412)与棱镜杆(100)固定连接，所述连接轴(420)穿过轴承(411)。

4.根据权利要求2所述的用于三角高程测量的免整平多棱镜测量装置，其特征在于，所述定位块(430)上设置有凹槽(431)，所述控制点金属标志(500)顶部设置有与所述凹槽(431)相对应的凸起(510)，以使得所述定位块(430)与控制点金属标志(500)固定连接。

5.根据权利要求3所述的用于三角高程测量的免整平多棱镜测量装置，其特征在于，所述定位块(430)具有磁性，能够磁性吸附所述控制点金属标志(500)，以使得所述定位块(430)与控制点金属标志(500)紧密固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于三角高程测量的免整平多棱镜测量装置，其特征在于，所述棱镜(200)以可拆卸的方式固定在所述棱镜杆(100)上，且固定在棱镜杆(100)的同侧；

每一所述棱镜(200)对应设置一个觇标(600)，所述觇标(600)位于棱镜(200)的四周，且两者中心重合。

7.根据权利要求6述的用于三角高程测量的免整平多棱镜测量装置，其特征在于，所述觇标(600)为圆形结构，觇标(600)上设置有穿过棱镜(200)中心、对称布设的放射状觇标条纹(610)，方便瞄准棱镜(200)，提高测量精度。

8.根据权利要求1所述的用于三角高程测量的免整平多棱镜测量装置，其特征在于，所述棱镜(200)为360度棱镜，棱镜(200)套设固定在棱镜杆(100)上，且每一棱镜(200)的特征面朝向均相同。

9.根据权利要求1所述的用于三角高程测量的免整平多棱镜测量装置，其特征在于，所述支架(300)能够相对棱镜杆(100)旋转，通过把手螺旋(320)与所述棱镜杆(100)固定，所述支架(300)连接有可收缩的金属杆(310)，方便调整高度。

10.根据权利要求1-9任一项所述多棱镜测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、埋点，将选定的点钉入控制点金属标志(500)，保证控制点金属标志(500)铅垂钉入地面；

102、架设仪器，将该测量装置分别架设在全站仪(800)的前视点和/或后视点，棱镜杆(100)一端通过连接组件(400)自动吸附在控制点金属标志(500)上，另一端通过把手螺旋(320)将支架(300)调整到合适的角度，然后将棱镜杆(100)与支架(300)固定连接；通过调整金属杆(310)的高度调整棱镜杆(100)的倾斜度；架设时，保证棱镜(200)面正对全站仪(800)；

103、观测，全站仪(800)对中整平后，使全站仪(800)瞄准棱镜(200)中心或觇标(600)中心进行测量，测量过程需边测量边记录数据，需要使用全站仪测量的数据包括：全站仪与不同棱镜的竖直角α1、α2……αn，全站仪与不同棱镜的斜距S1、S2……Sn；

104、校核数据，测量完后应校核不同棱镜组合之间计算出来的结果偏差是否符合要求，不符合应进行重测，符合则搬站至下一测站，并重复步骤102、103、104；

105、整体数据平差处理。