1.一种自贴合曲面定位柔性夹具，它包括定位模块（1）、夹紧模块（2）及限位模块（3），其特征在于：所述定位模块（1）包括固定块（11）及滑动块（111），所述固定块（11）的顶部设有阵列分布的排气孔，前部设有相同数量及分布的进气孔，所述进气孔与所述排气孔通过内部腔道联通；所述滑动块（111）的顶部设有与所述固定块（11）相同数量及分布的排气孔，前部也设有与所述固定块（11）相同数量及分布的进气孔；所述固定块（11）及所述滑动块（111）横向设置，所述固定块（11）的进气孔与所述滑动块（111）的进气孔相对设置；所述定位模块（1）包括伸缩囊（12），所述伸缩囊（12）使用条形气囊，所述伸缩囊（12）的数量对应所述进气孔的数量及位置设置，所述伸缩囊（12）的一端封闭，另一端设为开口，所述伸缩囊（12）通过开口密封安装在所述进气孔的进气端上；所述夹紧模块（2）包括滑动轨道，所述滑动轨道安装在所述定位模块（1）的下端；所述固定块（11）固定安装在所述滑动轨道的一侧，所述滑动块（111）滑动装配在所述滑动轨道上；所述夹紧模块（2）包括螺杆（21），所述螺杆（21）旋转装配在所述滑动轨道内部，所述螺杆（21）上装配有滑动板，所述滑动板的中心设有螺纹孔，所述滑动板的顶部与所述滑动块（111）的底部固定连接；所述滑动轨道的一端设置有限位板，所述限位板上设有限位孔，所述螺杆（21）穿过所述限位孔伸出至所述滑动轨道外，所述螺杆（21）位于所述滑动轨道外侧的部分连接有摇杆；所述夹紧模块（2）包括挡板（22），所述挡板（22）固定安装在所述固定块（11）的一侧，所述挡板（22）的宽度大于所述固定块（11）及所述滑动块（111）宽度的总和；所述限位模块（3）包括气管（31），所述气管（31）的数量与所述排气孔的数量一致，所述气管（31）的一端与所述排气孔密封联通，另一端密封连接有储气腔；所述储气腔的内部设置滑动的活塞，所述活塞的一侧与所述储气腔密封接触，另一侧设置有推板（32），所述推板（32）上设有限位块，所述推板（32）上设置有拉簧，所述拉簧的一端与所述推板（32）的外侧面固定连接，另一端与所述储气腔的外侧面固定连接，所述伸缩囊（12）封闭的一端设置有橡胶材料制作的吸盘（121），所述吸盘（121）的吸引方向与所述伸缩囊（12）的伸缩方向一致，螺杆旋转带动所述滑动板滑动，从带动所述滑动块移动，随着所述滑动块的移动，所述固定块上的伸缩囊及所述滑动块的伸缩囊逐渐与工件的曲面接触，直至所述伸缩囊将所述工件的两侧贴合夹紧，随着所述伸缩囊的收缩，所述伸缩囊内部的气体逐渐被压至所述储气腔内，使得所述活塞移动，当所述推板被所述限位块限位后，所述伸缩囊不再收缩，工件被夹紧。

2.根据权利要求1所述的自贴合曲面定位柔性夹具，其特征在于：所述伸缩囊（12）及所述储气腔内部设有冷却液，所述冷却液使用机加工冷却液。