1.一种多喷嘴喷釉机器人,其结构包括支撑底座(1)、转动臂(2)、支撑臂(3)、转动轴(4)、支撑板(5)、喷釉机构(6)、喷釉导管(7),所述支撑底座(1)顶部与转动臂(2)下端轴连接,所述转动臂(2)上端与支撑臂(3)左端轴连接,所述支撑臂(3)前端设有转动轴(4),并且转动轴(4)与支撑板(5)上端轴连接,所述支撑板(5)下端与喷釉机构(6)上端相焊接,所述喷釉导管(7)右端与喷釉机构(6)嵌固安装,其特征在于:所述喷釉机构(6)包括连接架(61)、储釉箱(62)、多喷嘴机构(63),所述连接架(61)上端与支撑板(5)下端相焊接,并且连接架(61)下端设有储釉箱(62),所述储釉箱(62)左端与喷釉导管(7)右端嵌固连接并且相贯通,所述储釉箱(62)内部与多喷嘴机构(63)相贯通;所述多喷嘴机构(63)包括支板(631)、喷管(632)、回转机构(633)、通孔(634)、防堵喷嘴(635)、连接软管(636),所述喷管(632)与储釉箱(62)内部相贯通,并且喷管(632)贯穿于支板(631)内部,所述喷管(632)内部设有回转机构(633),所述喷管(632)下端与通孔(634)顶部相贯通,并且通孔(634)设在支板(631)内部下端,所述通孔(634)下端与防堵喷嘴(635)顶部相贯通,所述支板(631)下端与防堵喷嘴(635)顶部相焊接,所述防堵喷嘴(635)左侧设有连接软管(636);所述回转机构(633)包括连接块(33a)、连接板(33b)、刮壁机构(33c)、弹簧(33d),所述连接块(33a)嵌在喷管(632)内部,所述连接块(33a)外侧与连接板(33b)首端相焊接,并且连接板(33b)内部与弹簧(33d)相固定,所述连接板(33b)末端与刮壁机构(33c)相焊接;所述刮壁机构(33c)包括刮板(c1)、滑轨(c2)、滑动块(c3)、推板(c4)、导流槽(c5),所述连接板(33b)末端与刮板(c1)相焊接,并且刮板(c1)外侧内部设有滑轨(c2),所述滑动块(c3)滑动安装在滑轨(c2)内部,所述滑动块(c3)与推板(c4)外侧相固定,所述导流槽(c5)嵌在刮板(c1)上端内部,所述推板(c4)与刮板(c1)上端表面相抵触;所述防堵喷嘴(635)包括喷腔(35a)、摆动机构(35b)、左出口槽(35c)、右出口槽(35d)、喷嘴(35e),所述支板(631)下端与喷腔(35a)上端相焊接,所述喷腔(35a)内部下端设有摆动机构(35b),所述喷腔(35a)内部左端设有左出口槽(35c),并且喷腔(35a)内部右端设有右出口槽(35d),所述喷腔(35a)右端外侧固定安装有喷嘴(35e);所述摆动机构(35b)包括摆动板(b1)、防漏板(b2)、铰接轴(b3)、左流槽(b4)、右流槽(b5),所述摆动板(b1)外侧设有铰接轴(b3),并且铰接轴(b3)嵌在喷腔(35a)内壁,所述摆动板(b1)外侧焊接有防漏板(b2),并且防漏板(b2)与喷腔(35a)内部相抵触,所述左流槽(b4)设在摆动板(b1)左端,并且左流槽(b4)位于左出口槽(35c)内部,所述右流槽(b5)设在摆动板(b1)右端,并且右流槽(b5)位于右出口槽(35d)内部;所述喷嘴(35e)包括外壳(c1)、针刺机构(e2),所述外壳(c1)左端设在喷腔(35a)右端并且相贯通,所述针刺机构(e2)设在外壳(c1)左端内部;所述针刺机构(e2)包括固定环(e21)、滑动球(e22)、转动环(e23)、毛刺(e24),所述固定环(e21)固定安装在外壳(c1)左端内部,所述滑动球(e22)滑动安装在固定环(e21)内部,并且滑动球(e22)与转动环(e23)外侧相固定,所述转动环(e23)外侧焊接有毛刺(e24)。
2.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人,其特征在于:在使用时,驱动转动臂(2)带动支撑臂(3)进行移动,使得喷釉机构(6)对准陶瓷产品,通过喷釉导管(7)对釉浆进行传导进入到储釉箱(62)内部,接着釉浆在喷管(632)进行流动传导,釉浆流动的过程中,通过连接块(33a)在喷管(632)内部进行转动,这时通过连接板(33b)上的弹簧(33d)对釉浆进行弹射,对釉浆内部的颗粒进行粉碎,同时连接块(33a)带动了刮板(c1)在喷管(632)内部进行圆周转动,将喷管(632)内壁残留的釉浆进行刮动,停止喷釉时刮板(c1)也停止转动,通过滑动块(c3)在滑轨(c2)内部进行滑动,使得推板(c4)在刮板(c1)上端面上进行自由下滑,确保全部的釉浆被排向通孔(634)处,防止釉浆停留在喷管(632)内部,避免釉浆容易在喷管内部凝聚形成结块,在进行喷釉的过程中,釉浆通过通孔(634)流入喷腔(35a)内部,通过釉浆的重力使得摆动板(b1)进行左右摆动,一部分的釉浆通过左流槽(b4)流入左出口槽(35c)内部,传导到下一个喷腔(35a)内部,而一部分的釉浆通过右流槽(b5)排进右出口槽(35d)内部,加快釉浆的流动速度,较少釉浆停留在喷腔(35a)内部,同时经过防漏板(b2)对摆动板(b1)前后两侧进行紧密贴合,避免釉浆漏进喷腔(35a)的底部,确保全部的釉浆均从左出口槽(35c)和右出口槽(35d)进行排出,接着釉浆从喷嘴(35e)内部进行喷出,喷出的过程中,通过釉浆的流动使得转动环(e23)外侧的滑动球(e22)在固定环(e21)内部进行滑动,带动了转动环(e23)在喷嘴(35e)内部进行圆周转动,带动了倾斜的毛刺(e24)对釉浆内部存在的气泡进行刺破,确保釉浆内部的气体被排出,防止釉浆在喷嘴(35e)内部凝聚形成结块,确保喷嘴(35e)喷釉的出雾量。