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专利号: 2020109399099
申请人: 广州麦德仕科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 天然或人造的线或纤维;纺纱或纺丝
更新日期:2024-02-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种纺织用棉料处理抓棉机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶面固定连接有机体(3),且机体(3)的正面活动安装有抓棉机构,所述机体(3)的左侧固定连接有封箱(4),且封箱(4)内腔的底面固定连接有电机(19),所述电机(19)的输出轴上固定连接有螺杆(23),且螺杆(23)上活动套接有滑块(24),所述滑块(24)的两侧均固定连接有传动杆(20),所述封箱(4)内腔的顶端固定连接有水箱(21),所述传动杆(20)的一端延伸至封箱(4)的内腔且固定连接有活塞(22),所述水箱(21)内腔的侧面固定连接有导管(5),且导管(5)的一端固定连接有固定块(14),所述固定块(14)固定连接在抓棉机构的正面,所述固定块(14)的底面固定连接有喷管(15)。

2.根据权利要求1所述的一种纺织用棉料处理抓棉机,其特征在于:所述抓棉机构顶面的两侧均固定连接有滑槽(11),且滑槽(11)的内部滑动连接有封板(12),所述抓棉机构的两侧均固定连接有直杆(6),且直杆(6)上活动套接有连接块(7),所述连接块(7)的侧面固定连接有弹簧(13),且弹簧(13)的一端固定连接在抓棉机构上,所述连接块(7)的顶面固定连接有卡杆(8),且卡杆(8)的一端延伸至封板(12)内,所述底座(1)的底面滑动连接有滑轨(2)。

3.根据权利要求1所述的一种纺织用棉料处理抓棉机,其特征在于:所述机体(3)的顶面固定连接有控制器(10),且控制器(10)的左侧固定连接有风机(9),所述机体(3)内腔的顶面固定连接有温度仪(18),所述机体(3)的侧壁开设有集风槽(16),所述风机(9)的输出端延伸至集风槽(16)内,所述集风槽(16)的侧面开设有吹风口(17),且吹风口(17)的一端延伸至机体(3)的内腔,所述控制器(10)和风机(9)与温度仪(18)形成闭合回路。

4.根据权利要求1所述的一种纺织用棉料处理抓棉机,其特征在于:所述滑块(24)的内部开设有与螺杆(23)相适配的螺纹,所述滑块(24)与螺杆(23)螺旋套接。

5.根据权利要求1所述的一种纺织用棉料处理抓棉机,其特征在于:所述喷管(15)的数量为五个,且五个喷管(15)均匀分布在固定块(14)的底面,所述喷管(15)与固定块(14)的内腔相连通。

6.根据权利要求2所述的一种纺织用棉料处理抓棉机,其特征在于:所述封板(12)的两侧均开设有与卡杆(8)相适配的卡孔,且卡孔与卡杆(8)卡接。

7.根据权利要求2所述的一种纺织用棉料处理抓棉机,其特征在于:所述弹簧(13)活动套接在直杆(6)的外部,所述弹簧(13)的长度值与连接块(7)到抓棉机构的距离值相等。

8.根据权利要求1所述的一种纺织用棉料处理抓棉机,其特征在于,所述纺织用棉料处理抓棉机,还包括:雨水收集模块(25),设置于所述封箱(4)表面,用于收集下雨天时的雨水;

重量传感器(26),与所述雨水收集模块(25)连接,用于检测所述雨水收集模块(25)内的雨水的当前质量;

处理器(27),与所述重量传感器(26)连接,用于确认所述当前质量是否大于等于预设质量,若是,生成检测指令;

PH检测模块(28),一端与所述处理器(27)连接,另一端与所述雨水收集模块(25)连接,用于检测所述雨水收集模块(25)内存储的雨水的PH值;

所述处理器(27),还用于确定所述PH值是否正常,若不正常,生成处理指令;

处理模块(29),一端与所述处理器(27)连接,另一端与所述雨水收集模块(25)连接,用于当所述存储的雨水的PH值不正常时,对所述存储的雨水进行中和处理;

第一过滤模块(30),与所述雨水收集模块(25)连接,用于将处理后的雨水进行一级过滤;

第二过滤模块(31),与所述第一过滤模块(30)连接,用于将所述过滤后的雨水进行二次过滤;

净水模块(32),与所述第二过滤模块(31)连接,用于将二次过滤后的雨水进行净化;

存储模块(33),与所述净水模块(32)连接,用于存储净化后的雨水;

排水设备(34),一端与所述存储模块(33)连接,另一端与所述水箱(21)连接,用于将净化后的雨水排入到所述水箱(21)中;

液位检测模块(35),与所述存储模块(33)连接,用于检测所述存储模块(33)中的净化后的雨水的液位值;

第一控制模块(36),同时与所述液位检测模块(35)和排水设备(34)连接,用于当所述液位值高于第一预设阈值时,开启所述排水设备(34),当所述液位值低于第二预设阈值时,关闭所述排水设备(34)。

9.根据权利要求5所述的一种纺织用棉料处理抓棉机,其特征在于,所述纺织用棉料处理抓棉机,还包括:电机控制装置(37),与所述电机(19)电性连接,用于控制所述电机(19);

所述电机控制装置(37),包括:

获取模块(37.1),用于获取所述电机(19)的额定输出功率和最大输出功率;

电流检测模块(37.2),用于检测所述电机(19)的当前工作电流;

计算模块(37.3),同时与所述获取模块(37.1)和电流检测模块(37.2)连接,用于根据所述额定输出功率和最大输出功率计算出所述电机(19)的目标工作电流,根据所述目标工作电流控制所述电机(19):步骤A1、计算出所述活塞(22)的目标推送速度:

其中,v表示为活塞(22)的目标推送速度,s表示为活塞(22)的底面积,p表示为水箱(21)内部存水的压强,c表示为螺杆(23)与滑块(24)的摩擦力,h1表示为初始状态下活塞(22)顶端与导管(5)底端的距离,h2表示为传动杆(20)的长度,N表示为喷管(15)的数量,N=5,Si表示为单位时间内第i个喷管的排水量,Q表示为单位时间内水箱(21)的存水量,V表示为待润湿棉料纤维的体积,ρ表示为水的密度,m表示为水箱(21)内存水的质量,v1表示为电机(19)在额定功率下活塞(22)的推送速度;

步骤A2、根据所述目标推送速度计算出所述电机(19)的目标工作电流:

其中,I表示为电机(19)的目标工作电流,q表示为电机(19)的最大输出功率,q1表示为电机(19)的额定输出功率,ln表示为自然对数,U表示为电机(19)的工作电压;

步骤A3、确认所述目标工作电流与所述当前工作电流是否相等,若是,保持原本待机状态,否则,向第二控制模块(37.4)发出控制指令;

所述第二控制模块(37.4),一端与所述计算模块(37.3)连接,另一端与所述电机(19)连接,用于控制所述电机(19)由当前工作电流转换为目标工作电流。