1.一种无线电能传输的抗偏移耦合机构，包括发射端(1)和接收端(2)；其特征在于：所述发射端(1)包括一个水平平面螺旋线圈(3)和两个倾斜平面螺旋线圈(4)，两个倾斜平面螺旋线圈(4)分别位于水平平面螺旋线圈(3)的两侧，倾斜平面螺旋线圈(4)均与水平平面螺旋线圈(3)相切，且两个倾斜平面螺旋线圈与水平平面螺旋线圈的相切点与水平平面螺旋线圈的中心起始点在一条直线上；所述接收端的结构与发射端的结构相同，且所述接收端与发射端呈相对布置；所述发射端和接收端的水平平面螺旋线圈的中心起始点到水平平面螺旋线圈的最外圈的距离均为r1，且r1＝γ×z，z为耦合机构的传输距离，γ为径距比，取值为0.1～0.3。

2.根据权利要求1所述无线电能传输的抗偏移耦合机构，其特征在于：每个所述倾斜平面螺旋线圈的中心起始点到倾斜平面螺旋线圈的最外圈的距离均为r2，r2＝r1‑x/2，x为偏移距离。

3.根据权利要求2所述无线电能传输的抗偏移耦合机构，其特征在于：当所述发射端相切点a与接收端相切点b的连线平分夹角θ时偏移距离x为最大偏移距离，且相切点a与相切点b为错开布置的相切点，夹角θ为连线A与连线B的夹角，连线A为相切点与倾斜平面螺旋线圈中心起始点的连线，连线B为该相切点与水平平面螺旋线圈中心起始点的连线；当做ac垂直于bc时，由于ac＝z、bc＝2r1‑x，所以 求出θ。

4.根据权利要求1所述无线电能传输的抗偏移耦合机构，其特征在于：所述水平平面螺旋线圈和倾斜平面螺旋线圈均由利兹线绕制而成的，三个平面螺旋线圈串联连接，且每个平面螺旋线圈的绕向使得产生的磁场方向一致。