1.一种声音信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个脉冲响应；

傅里叶变换所述多个脉冲响应，得到多个目标频域信号；

根据所述多个目标频域信号编号所述多个脉冲响应，得到脉冲响应的多个方位角以及多个高度角；

根据所述多个方位角以及所述多个高度角获取多个采样点，分析所述多个采样点，通过线性插值得到多个待插值位置；

通过三元组方法对所述多个待插值位置进行频域插值，得到目标插值结果；

获取响应所述多个脉冲响应的响应时间差；

线性插值所述多个脉冲响应的响应时间差，得到目标时间差；

通过最小相位函数处理所述目标时间差以及所述目标插值结果，以恢复脉冲响应，得到目标脉冲响应。

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个方位角以及所述多个高度角获取多个采样点，分析所述多个采样点，通过线性插值得到多个待插值位置，包括：通过Na*Ne计算所述采样点个数，其中Na为所述方位角个数，Ne为所述高度角个数；

根据所述采样点个数线性插值所述多个方位角以及所述多个高度角，得到所述多个待插值位置。

3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样点个数线性插值所述多个方位角以及所述多个高度角，得到多个待插值位置，包括：通过z＝(x+y)/2计算所述待插值位置，其中，x为第一采样点的坐标，y为第二采样点的坐标，z为所述待插值位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过三元组方法对所述多个待插值位置进行频域插值，得到目标插值结果，包括：根据所述多个采样点的方位角以及所述多个采样点的高度角，判断所述多个采样点中的任意三个点是否共线；

若为不共线的三个点，则连接成采样点球面三角形，将所述采样点球面三角形保存至集合中，得到采样点球面三角形集合；

计算所述采样点球面三角集合中每个所述采样点三角形的汇聚角，并根据多个所述汇聚角进行排序；

将所述汇聚角最小的所述采样点球面三角形作为目标球面三角形；

获取所述目标球面三角形中对应待插值位置的所述高度角以及所述方位角，得到目标三元组以及三个目标采样点；

通过权值分配方法将所述目标三元组对所述多个待插值位置进行频域插值，得到目标插值结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过权值分配方法将所述三元组对所述多个待插值位置进行频域插值之前，所述方法还包括：根据所述三个目标采样点以及所述待插值位置计算权值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述线性插值所述多个脉冲响应的响应时间差，得到目标时间差之后，所述方法还包括：获取所述多个脉冲响应的方位，在所述多个脉冲响应的方位进行线性插值，得到目标插值方位的脉冲响应时间差。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过最小相位函数处理所述目标时间差以及所述目标插值结果，以恢复脉冲响应，得到目标脉冲响应之后，所述方法还包括：将所述目标脉冲响应以及对应的目标插值结果保存至数据库中。

8.一种声音信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：输入输出模块，用于获取多个脉冲响应；

处理模块，用于傅里叶变换所述多个脉冲响应，得到多个目标频域信号；根据所述多个目标频域信号编号所述多个脉冲响应，得到脉冲响应的多个方位角以及多个高度角；根据所述多个方位角以及所述多个高度角获取多个采样点，分析所述多个采样点，通过线性插值得到多个待插值位置；通过三元组方法对所述多个待插值位置进行频域插值，得到目标插值结果；获取响应所述多个脉冲响应的响应时间差；线性插值所述多个脉冲响应的响应时间差，得到目标时间差；通过最小相位函数处理所述目标时间差以及所述目标插值结果，以恢复脉冲响应，得到目标脉冲响应。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：至少一个处理器、存储器和输入输出单元；

其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码来执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。