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专利号: 2020109458735
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种边部减薄滞后控制方法,其特征在于,包括:获取当前时刻的生产环境参数;所述生产环境参数包括:工作辊辊径、中间辊辊径、支承辊辊径、带钢厚度、带钢宽度、带钢宽度内测量段数、边降仪总测量段数、边降仪长度、边降仪测量段宽度、压下量、轧制速度、前张力、后张力以及摩擦系数;

根据所述当前时刻的生产环境参数,采用有限元分析法建立工作辊横移调控功效系数向量模型;所述工作辊横移调控功效系数向量模型用于确定工作辊横移装置的控制量对边部减薄的改善量;

获取边降仪当前时刻的检测出的带钢的厚度和当前时刻的边降目标值;所述当前时刻的边降目标值根据所述当前时刻的生产环境参数进行确定;

根据所述当前时刻的检测出的带钢的厚度、所述当前时刻的边降目标值以及上一时刻的控制量和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制目标值;

根据所述当前时刻的控制目标值和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制量;

根据所述当前时刻的控制量控制所述工作辊横移装置进行工作;返回所述获取边降仪当前时刻的检测出的带钢的厚度和当前时刻的边降目标值的步骤。

2.根据权利要求1所述的一种边部减薄滞后控制方法,其特征在于,所述根据所述当前时刻的检测出的带钢的厚度、所述当前时刻的边降目标值以及所述上一时刻的控制量和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制目标值,具体包括:根据所述上一时刻的控制量和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定上一时刻的控制量对边部减薄的改善量;

根据所述当前时刻的检测出的带钢的厚度、所述当前时刻的边降目标值以及所述上一时刻的控制量对边部减薄的改善量确定所述当前时刻的控制目标值。

3.根据权利要求1所述的一种边部减薄滞后控制方法,其特征在于,所述根据所述当前时刻的控制目标值和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制量,具体包括:

根据所述当前时刻的边降目标值确定参考轨迹;

根据所述确定的参考轨迹和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制量。

4.根据权利要求1所述的一种边部减薄滞后控制方法,其特征在于,所述根据所述当前时刻的控制量控制所述工作辊横移装置进行工作,之后还包括:根据所述当前时刻的带钢的厚度、上一时刻的带钢的厚度以及当前时刻的控制量修正所述工作辊横移调控功效系数向量模型。

5.一种边部减薄滞后控制系统,其特征在于,包括:生产环境参数获取模块,用于获取当前时刻的生产环境参数;所述生产环境参数包括:工作辊辊径、中间辊辊径、支承辊辊径、带钢厚度、带钢宽度、带钢宽度内测量段数、边降仪总测量段数、边降仪长度、边降仪测量段宽度、压下量、轧制速度、前张力、后张力以及摩擦系数;

工作辊横移调控功效系数向量模型建立模块,用于根据所述当前时刻的生产环境参数,采用有限元分析法建立工作辊横移调控功效系数向量模型;所述工作辊横移调控功效系数向量模型用于确定工作辊横移装置的控制量对边部减薄的改善量;

带钢的厚度和边降目标值获取模块,用于获取边降仪当前时刻的检测出的带钢的厚度和当前时刻的边降目标值;所述当前时刻的边降目标值根据所述当前时刻的生产环境参数进行确定;

控制目标值确定模块,用于根据所述当前时刻的检测出的带钢的厚度、所述当前时刻的边降目标值以及上一时刻的控制量和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制目标值;

控制量确定模块,用于根据所述当前时刻的控制目标值和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制量;

执行模块,用于根据所述当前时刻的控制量控制所述工作辊横移装置进行工作;返回所述获取边降仪当前时刻的检测出的带钢的厚度和当前时刻的边降目标值的步骤。

6.根据权利要求5所述的一种边部减薄滞后控制系统,其特征在于,所述控制目标值确定模块具体包括:

控制量对边部减薄的改善量确定单元,用于根据所述上一时刻的控制量和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定上一时刻的控制量对边部减薄的改善量;

控制目标值确定单元,用于根据所述当前时刻的检测出的带钢的厚度、所述当前时刻的边降目标值以及所述上一时刻的控制量对边部减薄的改善量确定所述当前时刻的控制目标值。

7.根据权利要求5所述的一种边部减薄滞后控制系统,其特征在于,所述控制量确定模块具体包括:

参考轨迹确定单元,用于根据所述当前时刻的边降目标值确定参考轨迹;

控制量确定单元,用于根据所述确定的参考轨迹和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制量。

8.根据权利要求5所述的一种边部减薄滞后控制系统,其特征在于,还包括:工作辊横移调控功效系数向量模型修正模块,用于根据所述当前时刻的带钢的厚度、上一时刻的带钢的厚度以及当前时刻的控制量修正所述工作辊横移调控功效系数向量模型。