1.一种快速高精度测向方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过粗测向天线阵接收目标信号，获取目标粗方位角；

S2、根据精测向天线阵接收目标信号，构建阵列数据的协方差矩阵；

S3、对阵列数据的协方差矩阵进行特征分解，得到噪声子空间特征向量矩阵；

S4、采集天线阵列参数，并通过天线阵列参数构建导向矢量关系式；

S5、根据目标粗方位角、噪声子空间特征向量矩阵和导向矢量关系式进行二维谱峰搜索，获取目标方位角和俯仰角，完成高精度测向。

2.根据权利要求1所述的快速高精度测向方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下分步骤：

S11、设定粗测向天线阵的参考天线接收电压为：E0＝A0cosωt

其中，A0表示目标信号振幅，ω表示目标信号角频率，t表示时间；

S12、以参考天线接收电压E0为基础，获取东南西北四个方向粗测向天线阵阵元的接收电压为：

其中，EE、ES、EW和EN分别表示东南西北四个方向粗测向天线阵阵元的接收电压，π表示圆周率，λ表示目标信号的波长，θ表示目标信号入射仰角，α表示目标信号入射方位角，d表示天线直径；

S13、根据接收电压EE、ES、EW和EN，获取第一接收电压差ENS和第二接收电压差EEW为：S14、通过第一接收电压差ENS和第二接收电压差EEW获取带有模糊的目标粗方位角α模糊为：

S15、判断是否存在第一接收电压差ENS为正且第二接收电压差EEW为正的情况，若存在，则无模糊的目标粗方位角为α粗＝α模糊，否则进入步骤S16；

S16、判断是否存在第一接收电压差ENS为负且第二接收电压差EEW为正的情况，若存在，则无模糊的目标粗方位角为α粗＝α模糊+180°，否则进入步骤S17；

S17、判断是否存在第一接收电压差ENS为正且第二接收电压差EEW为负的情况，若存在，则无模糊的目标粗方位角为α粗＝α模糊+180°，否则进入步骤S18；

S18、判定第一接收电压差ENS为负且第二接收电压差EEW为负，则无模糊的目标粗方位角为α粗＝α模糊+360°；

S19、将无模糊的目标粗方位角作为最终的目标粗方位角。

3.根据权利要求1所述的快速高精度测向方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下分步骤：

S21、根据精测向天线阵接收目标信号，将精测向天线阵中各阵元接收的数据合成阵列数据矩阵X；

S22、通过阵列数据矩阵X构建阵列数据的协方差矩阵R。

4.根据权利要求3所述的快速高精度测向方法，其特征在于，所述步骤S21中阵列数据矩阵X为：

其中，Data_ch1,Data_ch2,...,Data_chM分别表示第1,2,...,M个精测向天线阵中各阵元接收的数据；

所述步骤S22中协方差矩阵R为：H H H 2 H 2

R＝E[XX]＝AE[SS]A+σI＝ARSA+σI其中，E[]表示期望求取函数，H表示共轭转置，A表示阵列流行矩阵，S表示空间信号数2

据矢量，σ表示理想噪声功率，I表示单位矩阵，RS表示信号协方差矩阵。

5.根据权利要求4所述的快速高精度测向方法，其特征在于，所述步骤S3中对阵列数据的协方差矩阵R进行特征分解的结果为：其中，US表示信号子空间特征向量，ΣS表示信号子空间特征值对角阵，UN表示噪声子空间特征向量矩阵，ΣN表示噪声子空间特征值对角阵。

6.根据权利要求5所述的快速高精度测向方法，其特征在于，所述步骤S4中导向矢量关系式a(θ,α)具体为：

其中，j表示虚数，τm(θ,α)表示目标信号源到精测向天线阵中第m个的阵元与到第一个阵元的时间差，m＝1,2,...,M，M表示精测向天线阵中阵元总数，ω0表示圆频率。

7.根据权利要求6所述的快速高精度测向方法，其特征在于，所述时间差τm(θ,α)具体为：其中，c表示光速，xm表示第m个阵元的横坐标，ym表示第m个阵元的纵坐标，xm对应坐标系以参考阵元坐标为原点、正东方向为x轴以及正南方向为y轴。

8.根据权利要求7所述的快速高精度测向方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下分步骤：

S51、根据噪声子空间特征向量矩阵UN和导向矢量关系式a(θ,α)，构建谱值估计公式为：H

其中，P2D‑MUSIC表示估计得到的谱值， 表示UN的共轭转置矩阵，a (θ,α)表示a(θ,α)的共轭转置矢量；

S52、确定方位角α的搜索范围为 以及俯仰角θ的搜索范围为0°≤θ≤90°， 表示α模糊的理论误差；

S53、以 为方位角α的搜索起点，以0°为俯仰角θ的搜索起点，开始二维谱峰搜索；

S54、将方位角α增加1°，通过谱值估计公式获取对应的谱值，并判断α是否等于若是，则进入步骤S55，否则重复步骤S54；

S55、将俯仰角θ增加1°，通过谱值估计公式获取对应的谱值，并判断俯仰角θ是否等于

90°，若是，则进入步骤S56，否则返回步骤S54；

S56、根据步骤S54和步骤S55得到的若干谱值，获取最大谱值，得到最大谱值对应的方位角和俯仰角，完成高精度测向。