1.一种多级磁路永磁吸吊器，其特征在于：左扇形齿轮和惰齿轮通过键与小轴固定连接，小轴安装在前护板和齿轮轴支撑板之间，换向齿轮安装在心轴上，心轴通过螺栓固定在前护板上；齿条通过螺栓与中磁系的右磁极滑块固定连接，右扇形齿轮通过键与上磁系的右磁极半轴固定连接，外侧小齿轮通过键与上磁系的右磁极半轴固定连接，内侧小齿轮通过键与上磁系的右磁极半轴固定连接，外侧大齿轮通过键与轴固定连接，内侧大齿轮通过键与空心轴固定连接；左扇形齿轮与齿条啮合；换向齿轮同时与外侧小齿轮以及外侧大齿轮啮合；右扇形齿轮与齿条啮合；内侧小齿轮分别与内侧大齿轮和惰齿轮啮合；左转臂圆棘轮通过键与空心轴固定连接，右转臂圆棘轮则通过键与轴固定连接，与两个圆棘轮配合工作的左转臂圆棘爪和右转臂圆棘爪的内孔面上各开有一个贯通的长方形凹槽，左转臂、右转臂内侧的小圆柱体部分的外表面上各有一个凸出的长方形滑道，左转臂圆棘爪和右转臂圆棘爪的长方形凹槽分别安装在左转臂、右转臂的凸出的长方形滑道上使其能够与转臂同步旋转，并可实现轴向的移动；复位弹簧共有两根，分别套接在左转臂和左转臂圆棘爪之间、右转臂和右转臂圆棘爪之间，用来保证两个圆棘爪能够压紧在圆棘轮上；单向轴承组件与后护板固定连接，上磁系的左磁极半轴位于单向轴承组件中；上磁系安装在中导磁体和外导磁体之间，中磁系安装在中导磁体下方，下磁系左磁钢和下磁系右磁钢分别安装在内导磁体与外导磁体之间。

2.根据权利要求1所述的一种多级磁路永磁吸吊器，其特征在于：所述外导磁体、中导磁体、内导磁体两端分别与前护板和后护板固定连接，上磁系在中导磁体和外导磁体组成的圆形腔内旋转；中磁系在前护板、后护板的滑道上左、右移动；下磁系左磁钢和下磁系右磁钢共同组成下磁系。

3.根据权利要求1所述的一种多级磁路永磁吸吊器，其特征在于：所述的空心轴为一空心结构，轴空套在空心轴内，两根轴之间无任何接触。

4.根据权利要求1所述的一种多级磁路永磁吸吊器，其特征在于：所述齿条的安装端为长方形凹槽，右磁极滑块的前端为长方形凸块，二者之间以螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多级磁路永磁吸吊器，其特征在于：所述中磁系结构是：

左磁极滑块和右磁极滑块分别通过螺栓与中磁系左导磁体和中磁系右导磁体固定连接，中磁系磁钢安装在中磁系左导磁体和中磁系右导磁体之间。

6.根据权利要求1所述的一种多级磁路永磁吸吊器，其特征在于：所述上磁系结构是：

左磁极半轴以及右磁极半轴通过螺栓和定位销与上磁系导磁体固定，上磁系磁钢安装在上磁系导磁体一和上磁系导磁体二之间。

7.根据权利要求1所述的一种多级磁路永磁吸吊器，其特征在于：所述单向轴承组件结构是：内圈与外圈上均开有键槽与滑道，二者套合安装，弹簧安装在内圈内，滚柱位于内圈的斜坡上，滚珠安装于内圈与外圈的滑道上，内圈通过键与上磁系的左磁极半轴固定连接，外圈通过键与轴承座固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种多级磁路永磁吸吊器，其特征在于：左侧小吊链将左转臂与吊具连接，右侧小吊链将右转臂与吊具连接，起重吊链共有四条，均布于起重永磁铁的四角、分别与吊具连接。