1.一种无轴承开关磁阻直线电机，其特征在于：包括定子单元和动子单元；

所述动子单元包括支撑轴和同轴固定外套于支撑轴的动子凸极，所述动子凸极为多个且沿支撑轴的轴向等间距设置，所述动子凸极为多棱柱结构；

所述定子单元为包括多个定子且多个定子沿支撑轴的轴向等间距布置，相邻定子之间具有绝缘挡圈；

所述定子具有多个凸极，且多个凸极沿定子的圆周方向等间距均匀设置，凸极的个数与多棱柱的面数相等且对应，所述定子的凸极设置有励磁绕组，位于定子单元两端的定子的凸极设置有悬浮绕组。

2.根据权利要求1所述无轴承开关磁阻直线电机，其特征在于：所述动子凸极的两端端面均下沉形成凹槽，所述凹槽的开口尺寸由动子凸极端面处到凹槽底部逐渐减小。

3.根据权利要求2所述无轴承开关磁阻直线电机，其特征在于：所述凹槽的侧壁与支撑轴径向之间的倾斜角度θ≤30°。

4.根据权利要求2所述无轴承开关磁阻直线电机，其特征在于：定子的凸极的宽度L1、相邻定子的凸极之间的宽度L2、相邻动子凸极端面之间的间距S3、相邻动子凸极的凹槽底部之间的间距S2以及同一动子凸极两端的凹槽底间距S1具有如下关系：L2＜S2＜L1+L2；

S3＜L2；

S1＜L1。

5.根据权利要求1所述无轴承开关磁阻直线电机，其特征在于：所述定子凸极与动子凸极之间的绝对间隙为1mm。

6.根据权利要求1所述无轴承开关磁阻直线电机，其特征在于：所述定子单元外套有隔磁套筒。