1.一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其包括机座、转动驱动器、下横向座(1)、上横向座(2)、纵向连接固定座(9)、第一环形驱动举升机构(5)、第二环形驱动举升机构(6)、电磁辅助固定座(7)，其中，所述机座上固定设置有所述转动驱动器，所述下横向座采用所述转动驱动器可转动的铰接设置在所述机座上，且所述下横向座能够在水平位置和竖向位置之间翻转，其特征在于，所述下横向座的中部位置固定设置有与之垂直连接的所述纵向连接固定座，所述纵向连接固定座的端部固定设置有上横向座(2)，所述下横向座(1)、纵向连接固定座和上横向座(2)构设为工字型结构，所述下横向座与所述上横向座之间设置有沿着纵向延伸的所述第一环形驱动举升机构(5)和第二环形驱动举升机构(6)，所述第一环形驱动举升机构(5)与第二环形驱动举升机构(6)之间平行布置，且所述第一环形驱动举升机构(5)固定在所述下横向座和上横向座上，所述第二环形驱动举升机构(6)由夹紧机构可横向移动的设置在所述下横向座和上横向座上，所述第一环形驱动举升机构(5)与第二环形驱动举升机构(6)之间设置有固定在所述纵向连接固定座上的所述电磁辅助固定座(7)，所述电磁辅助固定座能够对所述钻杆进行磁性吸附辅助固定，所述钻杆为磁性铁钻杆或者磁钢杆，且所述电磁辅助固定座由控制器进行控制，且所述第一环形驱动举升机构(5)、第二环形驱动举升机构(6)和夹紧机构均由所述控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其特征在于：在举升时，所述电磁辅助固定座的磁性强度为第一强度，所述第一环形驱动举升机构(5)、第二环形驱动举升机构(6)夹紧且运动举升时对所述钻杆的驱动力大于所述电磁辅助固定座与钻杆之间在第一强度下的磁吸力下的摩擦力和钻杆的重力之和，以便使得所述钻杆在所述第一环形驱动举升机构(5)、第二环形驱动举升机构(6)之间进行举升运动；所述钻杆不举升时，所述电磁辅助固定座的磁性强度为第二强度，所述第二强度大于所述第一强度。

3.根据权利要求1所述一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其特征在于：所述夹紧机构包括上夹紧机构(4)和下夹紧机构(8)，所述上夹紧机构设置在所述上横向座上，所述下夹紧机构设置在所述下横向座上，且所述上夹紧机构与所述下夹紧机构同步驱动控制。

4.根据权利要求1所述一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其特征在于：所述上夹紧机构与所述下夹紧机构结构相同，均包括驱动电机、驱动螺杆和驱动滑座(14)，所述驱动电机固定在所述上横向座或下横向座的端部，所述驱动电机输出端连接有所述驱动螺杆，所述驱动螺杆两端可转动支撑在所述上横向座或下横向座上，所述驱动螺杆与所述驱动滑座螺纹配合，所述第二环形驱动举升机构(6)的上下两端分别固定安装在上横向座的驱动滑座和下横向座的驱动滑座(14)上。

5.根据权利要求4所述一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其特征在于：所述第一环形驱动举升机构(5)、第二环形驱动举升机构(6)结构相同，均包括输送带或者输送链板(12)、上带轮或者上链轮(10)、下带轮或者下链轮(11)、带轮座或者链轮座(15)，其中，所述上带轮或者上链轮(10)连接安装在所述带轮座或者链轮座(15)上，所述带轮座或者链轮座(15)连接在所述上横向座上，所述下带轮或者下链轮(11)也采用所述带轮座或者链轮座(15)连接在所述下横向座上，所述上带轮或者上链轮(10)与所述下带轮或者下链轮(11)之间绕设有所述输送带或者输送链板(12)。

6.根据权利要求5所述一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其特征在于：所述上带轮或者上链轮(10)与所述下带轮或者下链轮(11)之间间隔的设置有多个辅助轮；或所述上带轮或者上链轮(10)与所述下带轮或者下链轮(11)之间间隔的设置有限位挡块，所述限位挡块的两侧紧贴抵靠在所述输送带或者输送链板(12)的环形腔的内侧的壁上。

7.根据权利要求5所述一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其特征在于：所述第二环形驱动举升机构(6)的带轮座或者链轮座(15)均安装在所述驱动滑座上。

8.根据权利要求7所述一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其特征在于：所述上横向座、下横向座的结构均为横截面为方形结构的型材结构(16)，所述型材结构的中空腔内填充有加强钢柱(13)。

9.根据权利要求8所述一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其特征在于：输送带或者输送链板(12)的环形腔的外侧壁上间隔的设置有多个粗糙结构的抓附垫(17)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述一种地矿钻杆排放移摆装置的钻杆举升机构，其特征在于：所述第一环形驱动举升机构(5)与第二环形驱动举升机构(6)之间设置有固定在所述纵向连接固定座上的定位杆(3)，所述定位杆(3)对称的位于所述电磁辅助固定座(7)的两侧，所述电磁辅助固定座为内凹的弧形结构。