1.一种直流配电网下垂控制方法，其特征在于，下垂系数K为变量，  所述下垂系数K通过监测本地直流电压，构建下垂系数K与电压偏差ΔU的函数K＝K0‑ΔK，K0为直流配电网换流站稳定运行时初始值，ΔK为下垂系数修正值，ΔK与电压偏差ΔU的函数关系为ΔK＝αΔU2，其中α为大于0的常数；使直流配电网系统在电压偏差过大时，下垂系数自动减小，增强换流站电压刚性，减小电压偏差。2.根据权利要求1所述的直流配电网下垂控制方法，其特征在于，设定电压上限值UrefH和电压下限值UrefL，换流站电压指令值Udref与实际电压值Udc关系为

其中Uref为直流配电网系统稳定运行额定值。3.根据权利要求2所述的直流配电网下垂控制方法，其特征在于，设定系统电压裕度值ΔUmax＝UrefH‑Uref＝Uref‑UrefL。4.根据权利要求3所述的直流配电网下垂控制方法，其特征在于，5.根据权利要求3所述的直流配电网下垂控制方法，其特征在于，电压偏差ΔU应满足