1.一种皮雕软包抛光装置，其特征在于：包括机架(1)和夹持机构(2)；

所述机架(1)上设置有抛光辊(3)，所述机架(1)上设置有驱动抛光辊(3)转动的驱动机构(4)；

所述机架(1)上设置有用于驱动夹持机构(2)作直线往复运动的往复运动机构(5)；

所述机架(1)与夹持机构(2)之间设置有一第一调节机构(6)，所述第一调节机构(6)被装配为当皮雕软包开始抛光之前夹持机构(2)沿第一方向运动过程中能够驱动夹持机构(2)夹紧皮雕软包，并且当皮雕软包抛光结束后夹持机构(2)沿第二方向运动过程中能够驱动夹持机构(2)松开皮雕软包，所述第一方向与第二方向为两相反的直线方向；

所述夹持机构(2)包括中心板(201)，所述中心板(201)的侧面固定连接有呈圆周阵列分布的四个套杆(202)，各所述套杆(202)远离中心板(201)的一端分别滑动设置有一滑动杆(203)，各所述滑动杆(203)远离套杆(202)的一端分别固定连接有一直角板(204)；

所述中心板(201)与各直角板(204)之间设置有驱动各直角板(204)相对中心板(201)滑动的连动组件(205)；

所述连动组件(205)包括固定连接在中心板(201)底部中心的轴杆(2051)，所述轴杆(2051)上转动连接有一圆套(2052)；

所述第一调节机构(6)包括蜗轮(601)、支架(602)，所述蜗轮(601)共轴固定安装在圆套(2052)上，所述支架(602)固定连接在轴杆(2051)的周侧面上，所述支架(602)上转动连接有一蜗杆(603)，所述蜗杆(603)与蜗轮(601)啮合，所述蜗杆(603)的一端共轴固定安装有一第一齿轮(604)；

所述第一调节机构(6)还包括沿第一导轨(501)长度方向固定安装在机架(1)上且与第一齿轮(604)相配合的第一齿条(605)。

2.根据权利要求1所述的一种皮雕软包抛光装置，其特征在于：所述机架(1)与夹持机构(2)之间设置有一第二调节机构(7)，所述第二调节机构(7)被装配为在夹持机构(2)夹紧皮雕软包状态下的移动过程中能够驱动夹持机构(2)沿竖直轴线转动，所述夹持机构(2)的转动过程为回转行程。

3.根据权利要求2所述的一种皮雕软包抛光装置，其特征在于：所述第二调节机构(7)与夹持机构(2)之间设置有一第一锁止机构(8)，所述第一锁止机构(8)被装配为能够将夹持机构(2)在回转行程以外时锁止使夹持机构(2)无法转动，并且将夹持机构(2)在回转行程内时解锁。

4.根据权利要求1所述的一种皮雕软包抛光装置，其特征在于：所述圆套(2052)上固定连接有两相互垂直的第一摆杆(2053)，所述第一摆杆(2053)的两端分别转动连接有一第二摆杆(2054)，位于其中一第一摆杆(2053)上的两所述第二摆杆(2054)的另一端分别与其中位于同一直线上的两滑动杆(203)远离中心板(201)的一端转动连接，另外两所述第二摆杆(2054)的另一端分别与另外两滑动杆(203)远离中心板(201)的一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种皮雕软包抛光装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定安装在机架(1)上的第一伺服电机(401)，所述第一伺服电机(401)与两抛光辊(3)之间分别通过一传动组件(402)传动连接；

所述传动组件(402)包括共轴安装在第一伺服电机(401)输出轴上的第一皮带轮(4021)，以及共轴安装在抛光辊(3)端部的第二皮带轮(4022)，所述第一皮带轮(4021)与第二皮带轮(4022)之间通过一皮带(4023)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种皮雕软包抛光装置，其特征在于：所述往复运动机构(5)包括固定安装在机架(1)上的第一导轨(501)、第二伺服电机(502)、两个链轮(503)，两所述链轮(503)之间通过一链条(504)传动连接，所述链条(504)长度方向与第一导轨(501)长度方向平行；

所述第一导轨(501)上沿其长度方向移动设置有一移动板(505)，所述移动板(505)与夹持机构(2)底部转动连接，所述移动板(505)靠近链条(504)的一端固定连接有一竖杆(506)，所述竖杆(506)上竖直滑动设置有一滑块(507)，所述滑块(507)的一侧与链条(504)的其中一链销转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种皮雕软包抛光装置，其特征在于：所述第二调节机构(7)包括共轴固定安装在轴杆(2051)上的第二齿轮(701)；

所述第二调节机构(7)还包括沿第一导轨(501)长度方向固定安装在机架(1)上且与第二齿轮(701)相配合的第二齿条(702)。

8.根据权利要求3所述的一种皮雕软包抛光装置，其特征在于：所述第一锁止机构(8)包括扇形槽(801)、限位块(802)、矩形槽(803)和第一楔形块(804)；

所述扇形槽(801)沿轴杆(2051)周侧开设在移动板(505)上，所述限位块(802)固定连接在轴杆(2051)周侧面上的且位于扇形槽(801)内；

所述矩形槽(803)开设在移动板(505)上并且与扇形槽(801)连通，所述矩形槽(803)内滑动设置有一与限位块(802)配合的滑动插销(805)，所述滑动插销(805)与移动板(505)之间设置有一第一弹性元件(806)，所述第一弹性元件(806)被装配为其弹力将滑动插销(805)抵向扇形槽(801)内；

所述滑动插销(805)上固定连接有一与第一楔形块(804)相配合的第一限位杆(807)。