1.一种铲式救援执行机构，其特征在于：包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件，所述铲式救援工作组件包括位于前部的皮带传送组、位于所述皮带传送组中间的运动支撑组和位于皮带传送组后的静止支撑组，所述副车架由槽钢与矩形板固定连接，所述前后驱动装置固定安装在副车架下方，所述升降装置安装在副车架前部矩形板上，所述连接板和升降装置通过螺栓固定连接，所述铲式救援工作组件用螺栓固定在所述连接板的一侧；

所述静止支撑组包括均布于连接板一侧的铲型支撑件、及与所述铲型支撑件上表面固定连接的盖板，所述运动支撑组位于所述均布的铲形支撑件中部槽内，所述皮带传送组分布于铲形支撑件前端槽内，所述运动支撑组包括支撑顶板、铲型的支撑底座和驱动装置，所述支撑顶板与所述支撑底座固定连接，所述驱动装置包括设置在所述铲型支撑件中间槽的左右两侧板的多个第三驱动电机、固定在所述铲型支撑件中间槽的左右两侧板轴承孔的多个轴承、与第三驱动电机连接的多个偏心轮、与偏心轮连接的多个偏心轮转动轴、多个驱动杆，所述支撑底座两侧板上开有孔和偏心轮的偏心销轴连接；

所述铲形支撑件中间槽左右两侧板上对称开设多个孔，轴承对称安装于孔中，所述偏心轮转动轴一端与轴承连接，偏心轮转动轴的另一端与偏心轮通过键连接，第一驱动杆一端的通孔安装在偏心轮一的偏心销轴上，所述第一驱动杆另一端的通孔安装在偏心轮二的偏心销轴上，第二驱动杆的一端通孔安装在偏心轮二的偏心销轴上，所述第二驱动杆的另一端通孔安装在偏心轮三的偏心销轴上，所述运动支撑组的支撑底座的两侧壁上开设有孔并和偏心轮的偏心销轴对应连接，所述第三驱动电机输出轴端与偏心轮一通过键连接。

2.根据权利要求1所述的一种铲式救援执行机构，其特征在于：所述铲型支撑件由平行排列的直角三角形钢板和矩形钢板固定连接组成，所述静止支撑组中的铲型支撑件前部矩形面板和连接板通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铲式救援执行机构，其特征在于：所述前后驱动装置由第一驱动电机、滑块、丝杠、光杠、底座、轴承三组成，所述底座与副车架固定连接，所述丝杠一端与第一驱动电机转动连接，丝杠另一端与轴承三转动连接，光杠与底座固定连接，所述滑块与所述光杠滑动连接，所述滑块与所述丝杠螺纹传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铲式救援执行机构，其特征在于：所述升降驱动装置由第二驱动电机、滑块、丝杠、光杠、底座、轴承四组成，所述底座与所述副车架端面矩形板固定连接，丝杠一端与第二驱动电机转动连接，所述丝杠另一端与轴承四转动连接，光杠与所述固定连接，所述滑块与所述光杠滑动连接，所述滑块与所述丝杠组成螺纹传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铲式救援执行机构，其特征在于：所述皮带传送组包括第四驱动电机、主动辊、从动辊、多个张紧辊、皮带，所述第四驱动电机与铲型支撑件前部的孔位固定连接，第四驱动电机输出轴端与安装在铲型支撑件底部的主动辊连接，多个张紧辊与沿铲型支撑件前部斜边均布的孔位连接，从动辊与铲形支撑件前部的孔位连接，皮带围绕主动辊、从动辊和张紧辊安装。

6.根据权利要求1所述的一种铲式救援执行机构，其特征在于：所述的多个偏心轮转动轴、多个偏心轮、多个驱动杆在所述铲形支撑件中间槽部位左右两侧板上对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种铲式救援执行机构，其特征在于：所述静止支撑组中的盖板与运动支撑组的支撑顶板外表面包覆一层柔性层。