1.一种电力线通信信号滤波方法，其特征在于，包括：获取实时的电力线通信信号序列；

利用所述电力线通信信号序列中相邻两个元素的差值确定信号差分序列；

利用所述电力线通信信号序列和所述信号差分序列确定期望序列；

利用所述信号差分序列和所述期望序列确定拉格朗日函数矩阵；

利用所述拉格朗日函数矩阵确定拉格朗日因子矢量；

利用所述拉格朗日函数矩阵和所述拉格朗日因子矢量确定拉格朗日最佳矩阵；

利用所述拉格朗日最佳矩阵对所述电力线通信信号序列进行滤波，得到滤波后的信号序列。

2.根据权利要求1所述的电力线通信信号滤波方法，其特征在于，所述利用所述电力线通信信号序列中相邻两个元素的差值确定信号差分序列，具体包括：计算所述电力线通信信号序列中相邻两个元素的差值；

通过所述差值确定信号差分序列，所述信号差分序列为：ΔSN＝[0,s2-s1,...,sn-sn-1,...,sN-sN-1]；

式中，所述电力线通信信号序列为S＝[s1,s2,...,sn,...,sN]，N表示所述电力线通信信号序列的长度；sn表示所述电力线通信信号序列的第n个元素，n＝1,2,...,N。

3.根据权利要求1所述的电力线通信信号滤波方法，其特征在于，所述利用所述电力线通信信号序列和所述信号差分序列确定期望序列，具体包括：利用所述电力线通信信号序列和所述信号差分序列求解公式 得到期望序列；

式中，XEXP表示期望序列，ΔSN表示所述信号差分序列，σS表示所述电力线通信信号序列的均方差；σ△S为所述信号差分序列的均方差，S表示所述电力线通信信号序列。

4.根据权利要求1所述的电力线通信信号滤波方法，其特征在于，所述利用所述信号差分序列和所述期望序列确定拉格朗日函数矩阵，具体包括：利用所述信号差分序列和所述期望序列求解公式K＝{[△SN]TXEXP+1}3，得到拉格朗日函数矩阵；

式中，K表示拉格朗日函数矩阵，ΔSN表示所述信号差分序列，XEXP表示所述期望序列。

5.根据权利要求1所述的电力线通信信号滤波方法，其特征在于，所述利用所述拉格朗日函数矩阵确定拉格朗日因子矢量，具体包括：利用所述拉格朗日函数矩阵求解公式 得到拉格朗日因子矢量；

上式的约束条件为 式中，aOPT表示拉格朗日因子矢量；a表示中间矢量，a＝[α1,α2,...,αj,...,αN]，αj表示中间矢量的第j个元素，N表示中间矢量a的元素数量；K表示拉格朗日函数矩阵；λMAX表示所述拉格朗日函数矩阵的最大特征值。

6.根据权利要求1所述的电力线通信信号滤波方法，其特征在于，所述利用所述拉格朗日函数矩阵和所述拉格朗日因子矢量确定拉格朗日最佳矩阵，具体包括：利用所述拉格朗日函数矩阵和所述拉格朗日因子矢量求解公式 得到拉格朗日最佳矩阵；

式中，WOPT表示拉格朗日最佳矩阵；Wn表示所述拉格朗日因子矢量aOPT的第n个元素；Zn表示所述拉格朗日函数矩阵的第n个特征矢量，N表示所述拉格朗日函数矩阵的特征矢量的数量，所述拉格朗日因子矢量的元素的数量与所述拉格朗日函数矩阵的特征矢量的数量相等。

7.根据权利要求1所述的电力线通信信号滤波方法，其特征在于，所述利用所述拉格朗日最佳矩阵对所述电力线通信信号序列进行滤波，得到滤波后的信号序列，具体包括：利用所述拉格朗日最佳矩阵求解公式SNEW＝WOPTS，对所述电力线通信信号序列进行滤波，得到滤波后的信号序列；

式中，SNEW表示滤波后的信号序列，WOPT表示所述拉格朗日最佳矩阵，S表示所述电力线通信信号序列。

8.一种电力线通信信号滤波系统，其特征在于，包括：电力线通信信号序列获取模块，用于获取实时的电力线通信信号序列；

信号差分序列确定模块，用于利用所述电力线通信信号序列中相邻两个元素的差值确定信号差分序列；

期望序列确定模块，用于利用所述电力线通信信号序列和所述信号差分序列确定期望序列；

拉格朗日函数矩阵确定模块，用于利用所述信号差分序列和所述期望序列确定拉格朗日函数矩阵；

拉格朗日因子矢量确定模块，用于利用所述拉格朗日函数矩阵确定拉格朗日因子矢量；

最佳矩阵确定模块，用于利用所述拉格朗日函数矩阵和所述拉格朗日因子矢量确定拉格朗日最佳矩阵；

滤波模块，用于利用所述拉格朗日最佳矩阵对所述电力线通信信号序列进行滤波，得到滤波后的信号序列。

9.根据权利要求8所述的电力线通信信号滤波系统，其特征在于，所述拉格朗日因子矢量确定模块，具体包括：拉格朗日因子矢量确定单元，用于利用所述拉格朗日函数矩阵求解公式得到拉格朗日因子矢量；

上式的约束条件为 式中，aOPT表示拉格朗日因子矢量；a表示中间矢量，a＝[α1,α2,...,αj,...,αN]，αj表示中间矢量的第j个元素，N表示中间矢量a的元素数量；K表示拉格朗日函数矩阵；λMAX表示所述拉格朗日函数矩阵的最大特征值。

10.根据权利要求8所述的电力线通信信号滤波系统，其特征在于，所述滤波模块，具体包括：滤波单元，用于利用所述拉格朗日最佳矩阵求解公式SNEW＝WOPTS，对所述电力线通信信号序列进行滤波，得到滤波后的信号序列；

式中，SNEW表示滤波后的信号序列，WOPT表示所述拉格朗日最佳矩阵，S表示所述电力线通信信号序列。