1.一种市政管道淤泥清洁机器人，包括行走管（1），其特征在于：所述行走管（1）的一端表面固定连接有第一堵头（2），所述行走管（1）的内部设置有行走调节装置，所述行走管（1）的另一端固定连接有转盘轴承（3），所述转盘轴承（3）的内圈固定连接有清淤管（4），所述清淤管（4）的内部设置有清淤调节装置，所述清淤管（4）的一端固定连接有第二堵头（5），所述第一堵头（2）和第二堵头（5）的表面均呈半球形状，所述清淤管（4）的内壁固定连通有加油管（6），所述加油管（6）的表面固定连接有阀门（7），所述清淤管（4）的内部设置有液压油，所述行走管（1）的表面固定连接有水管（10），所述行走管（1）的一端固定安装有摄像头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种市政管道淤泥清洁机器人，其特征在于：所述行走调节装置包括有第一驱动电机（8），所述行走管（1）的一端内壁固定连接有第一安装板（81），所述第一安装板（81）的表面与第一驱动电机（8）的安装表面固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种市政管道淤泥清洁机器人，其特征在于：所述第一驱动电机（8）的输出轴通过联轴器固定连接有动力轴（82），所述动力轴（82）的一端与清淤管（4）的一侧表面固定连接，所述动力轴（82）的表面固定连接有第一锥齿（83），所述行走管（1）的内壁固定连接有第一轴承（84），三个所述第一轴承（84）均以行走管（1）的轴心为圆心三等分排列。

4.根据权利要求3所述的一种市政管道淤泥清洁机器人，其特征在于：三个所述第一轴承（84）的内圈均固定连接有从动轴（85），三个所述从动轴（85）的相对一端均固定连接有第二锥齿（86），三个所述第二锥齿（86）的表面均与第一锥齿（83）的表面啮合，三个所述从动轴（85）的相斥一端均贯穿行走管（1）的内壁并延伸至行走管（1）的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种市政管道淤泥清洁机器人，其特征在于：三个所述从动轴（85）的相斥一端均滑动插接有插接管（87），所述插接管（87）的内壁固定连接有滑块（88），三个所述从动轴（85）的一端表面均开设有滑槽（89），所述滑槽（89）呈螺旋形状，所述滑槽（89）的内壁与滑块（88）的表面滑动插接，三个所述插接管（87）的一侧均固定连接有行走轮（810），所述行走轮（810）的表面固定连接有摩擦齿（811）。

6.根据权利要求1所述的一种市政管道淤泥清洁机器人，其特征在于：所述清淤调节装置包括有第二驱动电机（9），所述清淤管（4）的内壁固定连接有第二安装板（91），所述第二安装板（91）的表面与第二驱动电机（9）的安装表面固定安装，所述第二驱动电机（9）的输出轴通过联轴器固定连接有调节杆（92）。

7.根据权利要求6所述的一种市政管道淤泥清洁机器人，其特征在于：所述调节杆（92）的一端螺纹连接有螺纹管（93），所述螺纹管（93）的一端表面固定连接有限位块（94），所述限位块（94）的表面与清淤管（4）的内壁滑动插接。

8.根据权利要求7所述的一种市政管道淤泥清洁机器人，其特征在于：所述螺纹管（93）的另一端表面固定连接有活塞（95），所述活塞（95）的表面固定连接有密封圈（96），所述密封圈（96）的表面与清淤管（4）的内壁滑动插接。

9.根据权利要求1所述的一种市政管道淤泥清洁机器人，其特征在于：所述清淤管（4）的一端内壁固定连通有调节管（97），三个所述调节管（97）均以清淤管（4）的轴心为圆心三等分分布排列，所述调节管（97）的一端表面滑动插接有延伸杆（98），所述延伸杆（98）的一端固定连接有密封垫（99），所述密封垫（99）的表面与调节管（97）的内壁滑动插接。

10.根据权利要求9所述的一种市政管道淤泥清洁机器人，其特征在于：所述延伸杆（98）的表面固定连接有弹簧（910），所述弹簧（910）的一端与调节管（97）的内壁固定连接，三个所述延伸杆（98）的相斥一端均固定连接有清淤轮（911）。