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专利号: 2020109747449
申请人: 广州天域科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种激光三维扫描坐标仪,包括扫描仪本体(1),其特征在于:所述扫描仪本体(1)的内部固定连接有扫描摄像装置(2),所述扫描仪本体(1)正面一侧的内部活动套接有活动杆(3),所述扫描仪本体(1)上部的正面固定连接有限位杆(5),所述扫描仪本体(1)的上部固定连接有上部支撑底座(6),所述上部支撑底座(6)上部的内部活动套接有活动杆二(7),所述活动杆二(7)的上部固定连接有上挡板(8),所述正面防护板(4)的一侧固定连接有插销(9),另一侧所述正面防护板(4)的上部固定连接有插销挡板(10),所述扫描仪本体(1)的下部固定连接有下部连接夹套(11),所述下部连接夹套(11)下部的内部活动套接有内部转动轮(12),所述内部转动轮(12)的下部固定连接有转动轮支撑垫(13),所述转动轮支撑垫(13)的下部固定连接有下部缓冲箱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪,其特征在于:所述扫描仪本体(1)两侧的的内部方便活动连接有一个活动杆(3),所述活动杆(3)的外部固定连接有正面防护板(4),所述正面防护板(4)固定在扫描仪本体(1)的正面,所述正面防护板(4)的上部、下部和一侧安装有挡板,所述正面防护板(4)在扫描仪本体(1)上部和下部的内部存在活动空间。

3.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪,其特征在于:所述限位杆(5)分别固定在扫描仪本体(1)上部前端的两侧,所述正面防护板(4)的内侧安装有与限位杆(5)相同的装置。

4.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪,其特征在于:所述活动杆二(7)在上部支撑底座(6)的内部存在活动空间,所述上挡板(8)的两侧安装有均匀向下的凸板。

5.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪,其特征在于:所述插销(9)固定在另一侧正面防护板(4)的内部,所述插销挡板(10)固定在另一侧的正面防护板(4)上,所述插销(9)位于扫描摄像装置(2)的上部和下部。

6.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪,其特征在于:所述内部转动轮(12)在下部连接夹套(11)的内部转动的角度为三百六十度。

7.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪,其特征在于:所述下部缓冲箱(14)的内部活动套接有弹簧(15),所述弹簧(15)的下部固定连接有下部支撑板(16),所述下部支撑板(16)的下部固定连接有下部螺纹连接支架(17),所述下部缓冲箱(14)上部一侧的内部螺纹固定连接有螺纹限位杆(18),所述弹簧(15)夹持在下部缓冲箱(14)的内部和下部支撑板(16)上部之间,所述螺纹限位杆(18)的下部穿过下部缓冲箱(14)的内部,同时固定在下部支撑板(16)的上部。

8.根据权利要求1所述的一种激光三维扫描坐标仪,其特征在于:还包括:数据检测模块(17),显示屏(18),控制面板(19);

所述数据检测模块(17)和显示屏(18)都位于扫描摄像装置(2)的后面,控制面板(19)位于显示屏(18)的下面;

所述数据检测模块(17)用于获取所述扫描摄像装置(2)拍摄扫描到的与目标物体相关的三维图像,并对所述三维图像进行边缘点提取;

基于所述边缘点构建边缘轮廓,并判断所述边缘轮廓中是否存在间断区域,若存在,判断所述所述间断区域的间断线条长度是否小于预设线条长度;

若是,判定所述目标物体为完整整体,并将所述目标物体的三维图像传递于显示屏(18)进行显示;

否则,判定所述目标物体为不完整整体,并基于显示屏(18)提示操作人员,同时,接收所述操作人员基于所述控制面板(19)输入的再次扫描指令,且所述扫描摄像装置(2)根据所述再次扫描指令对所述目标物体进行再次扫描;

若扫描结果为完整的目标三维图像,则扫描成功,并保存;

否则,调整所述扫描摄像装置(2)的对比度和亮度,并重新获取所述目标物体的三维图像。

9.根据权利要求8所述的一种激光三维扫描坐标仪,其特征在于:还包括:太阳能板(20);

所述太阳能板(20)位于上挡板(8)的上面;

所述控制面板(19),用于计算所述太阳能板(20)在所述上挡板(8)的发电效率的最大占空比y;

其中,η为所述太阳能板(20)在所述上挡板(8)的发电效率,Rmin和Rmax分别为太阳能板(20)输出端负载的最小值和最大值;S为所述太阳能板(20)的面积;2为太阳能板(20)的实际发电面积;

所述控制面板(19),还用于根据所测量的最大占空比为y以及所述上挡板(8)的面积S0,预估所述上挡板(8)上放置的太阳能板(20)的数量H;

所述控制面板(19),还用于基于放置数据库,并根据预估的太阳能板(20)的数量H,获取所述太阳能板(20)在所述挡板(8)上放置方案,并将所述放置方案输出到显示屏(18)进行显示。