1.一种手持式激光扫描仪，包括连接块(1)，其特征在于：所述连接块(1)的顶部固定安装有上高速工业摄像头(2)，且连接块(1)右侧的下端固定安装有深孔扫描激光器(3)，所述连接块(1)的底部固定安装有握持柄(4)，所述握持柄(4)的右侧固定安装有固定带(5)，所述固定带(5)的右侧固定连接有橡胶绳(6)，所述橡胶绳(6)的右侧固定安装有套环(7)，所述握持柄(4)的底部固定安装有底座(8)，所述底座(8)的右侧固定安装有下高速工业摄像头(9)，所述下高速工业摄像头(9)与上高速工业摄像头(2)的右侧均固定安装有橡胶环(10)，所述连接块(1)的左侧固定安装有操作钮(11)，所述底座(8)的左侧固定安装有接线口(12)，且底座(8)底部的中部固定安装有吸盘(13)，所述底座(8)底部的外围固定安装有四个磁铁块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述握持柄(4)的表面套接有防滑橡胶，所述固定带(5)的上下端分别活动卡接在握持柄(4)的下端与连接块(1)的底部，且固定带(5)受到上下力的拉扯弹性系数大。

3.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述橡胶环(10)右端往外凸出，且橡胶环(10)左端的内环开设有圆口，所述上高速工业摄像头(2)与下高速工业摄像头(9)均采用的是半球形保护壳，所述橡胶环(10)位于半球形保护壳的右端。

4.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述磁铁块(14)的底部开设有圆台口，所述圆台口的内部固定安装有吸盘(13)，所述吸盘(13)的体积值小于圆台口体积值，四个所述磁铁块(14)均采用的是镶嵌固定安装在底座(8)的底部，且四个磁铁块(14)底部与底座(8)的底部相平齐。

5.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述上高速工业摄像头(2)右端向下倾斜十五度，所述下高速工业摄像头(9)的右端向上倾斜十五度，且下高速工业摄像头(9)与上高速工业摄像头(2)的扫面区域呈交叉状。

6.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述操作钮(11)与接线口(12)分别位于握持柄(4)的上下端，所述握持柄(4)与连接块(1)、底座(8)之间存在角度间隔。

7.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述橡胶环(10)、连接块(1)、握持柄(4)与底座(8)内部之间互相连通。

8.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：所述上高速工业摄像头(2)和所述下高速工业摄像头(9)设有镜头清洁装置(15)，所述镜头清洁装置(15)包括：收集盒(1501)、进液管(1502)、出液口(1503)、第一密封圈(1504)、吸液棉(1505)、弹性件(1506)、壳体(1507)和第二密封圈(1508)，所述壳体(1507)为圆柱形，所述壳体(1507)内设有所述吸液棉(1505)，所述吸液棉(1505)为圆柱形，所壳体(1507)高出所述吸液棉(1505)，所述吸液棉(1505)的外侧面连接所述弹性件(1506)的一端，所述弹性件(1506)的另一端与所述壳体(1507)的内壁连接，所述壳体(1507)内壁上部高于所述吸液棉(1505)的部分设有密封槽，所述密封槽中有所述第二密封圈(1508)，所述壳体(1507)高出所述吸液棉(1505)部分的内壁套有所述柱形收集盒(1501)，所述第二密封圈(1508)套在所述收集盒(1501)外壁从而使得所述收集盒(1501)密封，所述吸液棉(1505)靠近所述收集盒(1501)的一侧中心设有所述进液管(1502)，所述进液管(1502)靠近所述吸液棉(1505)的一侧设有向外延伸的底沿，所述底沿上部设有所述第一密封圈(1504)，且所述第一密封圈(1504)套在所述进液管(1502)上，所述进液管(1502)远离所述吸液棉(1505)的一侧延伸至所述收集盒(1501)内，所述收集盒(1501)顶面靠边设有所述出液口(1503)。

9.根据权利要求1所述的一种手持式激光扫描仪，其特征在于：

所述手持式激光扫描仪还包括：信号接收装置，用于接收扫描后返回的光信号；

所述手持式激光扫描仪还包括：

信号滤波器，与所述信号接收装置电连接，用于对所述扫描后返回的光信号进行滤波，用于滤除所述扫描后返回的光信号中的杂散光信号，获取第一输出光信号；

控制器、存储单元、报警器，所述控制器与所述信号滤波器、所述存储单元、报警器电连接；所述存储器存储有合格工件对应的基准输出信号；

所述控制器基于所述信号滤波器和存储器对扫描工件进行判断以及控制报警器进行报警包括以下步骤；

通过公式(1)计算所述深孔扫描激光器(3)的所扫描的空间各个点的激光强度其中， 为扫描工件的测量平面的中心处的激光强度，e为自然常数，取值为

2.71，(x,y,z)为所述空间中任意一点的坐标点，r为扫描工件的测量平面上激光的半径,Δx为手持式激光扫描仪x方向的激光测量误差系数，Δy为手持式激光扫描仪y方向的激光测量误差系数；

所述控制器比较所述深孔扫描激光器(3)的所扫描的空间各个点的激光强度与预设的激光强度最小值，当超过预设数量的空间点的激光强度小于预设的激光强度最小值时，所述控制器控制报警器，否则，不报警并且通过公式(2)计算所述信号滤波器的所述第一输出光信号：其中，O(x,y)为所述信号滤波器的所述第一输出光信号， 为扫描工件的测量平面激光中心点处的激光强度，e为自然常数，取值为2.71，r为测量平面上激光的半径，β为激光辐射的波长,Δz为手持式激光扫描仪z方向的激光测量误差系数，表示为对 积分，dx表示为对自变量x的微分，ln为对数函数，f为所述信号滤波器的滤波效率；

所述存储器获取所述存储器的合格工件对应的基准输出信号，并将公式(2)中的所述第一输出信号与合格工件对应的基准输出信号进行匹配，若匹配成功，判断所述扫描工件为合格工件，若匹配失败，判断所述扫描工件为不合格工件。