1.一种基于CTCS-3列控系统的高速铁路列车运行调整方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：确定目标函数；

建立基于CTCS-3列控系统的运行决策模型，该模型包括速度等级模型、运行干扰调整模型和运行路径选择模型；

基于目标函数型，求解所述运行决策模型的最优解，得到最优的运行调整方案；

将最优的运行调整方案输出为带有速度等级提示的列车运行图。

2.如权利要求1所述的基于CTCS-3列控系统的高速铁路列车运行调整方法，其特征在于，建立的目标函数如公式(1)-(3)所示：min:ωn-ω0        (1)

s.t. ωi-ωj≥fi((i,j)∈F)                (2)(ωj-ωi≥δij)∨(ωk-ωh≥δhk)((i,j),(h,k)∈A)            (3)式中，ωi,ωj分别表示列车开始进入区间i、j的时间，fi表示列车在区间i的运行时间，δij,δhk表示替代弧前后操作的间隔时间，F表示实线弧集合，A表示可选择弧集合，∨表示或关系。

3.如权利要求2所述的基于CTCS-3列控系统的高速铁路列车运行调整方法，其特征在于，所述速度等级模型的建立方法为：当列车的速度等级越高，前后两列车之间的最小安全间隔距离越小，用数学符号表示为：其中，ωj,q、ωi,p分别表示列车i、j占用区间p、q的时间，βξ,j,q表示速度等级变量，列车t在区间s的是否采用速度等级ξ，T表示列车集合，θ表示铁路线路区间集合，F＝{(p,q)|p,q∈S}，p,q代表铁路线路中连续两个区间；M表示极大正数；B表示连续两列车之间需要保持的空闲闭塞区间数集合，B＝{ξ|ξ＝1,2,3,4,5}，也表示列车的速度等级集合，μi,j,θ表示列车在整个区段的运行顺序；

控制列车在两个连续区间运行速度等级的变化值不能大于1个速度等级差，具体的约束公式为(6)和(7)：其中，Gθ表示非车站区域的闭塞区间的集合；线路区间长度一定，在不同的速度等级下列车在区间运行的时间也不同，以列车以最大速度等级通过线路区间的时间为基础时间，在此基础上，列车速度每减低一级，对应的添加相应的附加时间；

上面两个约束条件对列车在每一闭塞区间的运行时间进行了约束，其中fp表示全速运行时列车在区间p的最短的运行时间，Rt表示列车t在固定路径中途经的闭塞区间集合，Δtξ表示相比于全速运行，列车在速度等级ξ下产生的额外附加运行时间，Bm表示全速运行时相邻两列车之间的空闲闭塞区间数，也表示全速等级。

4.如权利要求3所述的基于CTCS-3列控系统的高速铁路列车运行调整方法，其特征在于，所述运行干扰调整模型为：式中，xt,s和 分别表示是否受限速影响，前者用来判断列车在对应时间ωt,s是否在第y个限速发生开始时间点T1,y之前，后者表示列车对应时间ωt,s是否在第y个限速发生结束时间点T2y之后，T1y，T2y分别表示第y个限速事件的开始时间和结束时间； 表示第y个限速事件影响的闭塞区间集合，nu表示限速事件的数量。

5.如权利要求4所述的基于CTCS-3列控系统的高速铁路列车运行调整方法，其特征在于，所述运行路径选择模型为：其中，zt,q表示0，1变量，列车t是否占用选择区间s，若选择为1，不选择为0，Sr表示第r车站内到发线区间集合，Rt,station表示表示列车t在所有车站内可选择的路径集合，Lstop表示车站到发线的集合，st_valuet,p表示原计划运行图中列车是否在车站有停站计划，若直接通过其值为1，否者为0。

6.如权利要求1所述的基于CTCS-3列控系统的高速铁路列车运行调整方法，其特征在于，所述运行决策模型采用两阶段方法求解：第一步，考虑车站区域列车进路的排列或冲突的疏解，计算出所有在车站追踪间隔时间法下的运行图调整方案，获得初始解；

第二步，提取初始解中列车进入车站区域各闭塞区间的时间，在车站到发线的调整顺序，进路占用顺序，进出站顺序的相关解值，输入准移动闭塞优化模型中，考虑列车闭塞区间准移动闭塞的间隔法进一步进行调整优化，满足列车追踪运行的条件。