1.一种矿山巷道工程测量用激光指向仪，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶面的四角处均开设有连接孔(2)，所述连接孔(2)内腔的前后两端均固定安装有定位块(3)，所述连接孔(2)的活动连接有第一滚珠丝杠(4)，所述第一滚珠丝杠(4)的前后两端均开设有定位槽(5)，所述底板(1)的顶面固定安装有固定环(6)，所述固定环(6)的顶端活动连接有第一齿轮(7)，所述底板(1)的顶面活动连接有第二齿轮(8)，所述第一滚珠丝杠(4)的底面固定安装有螺旋板(10)。

2.根据权利要求1所述的一种矿山巷道工程测量用激光指向仪，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定安装有支撑架(16)，所述支撑架(16)的顶面固定安装有固定轴(17)，所述固定轴(17)的顶端活动连接有活动套(18)，所述活动套(18)的顶端固定安装有激光发射器(19)，所述激光发射器(19)的右端活动套接有卡环(20)，所述卡环(20)的底端活动连接有升降板(21)，所述支撑架(16)的右侧面固定安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端固定套接有第二滚珠丝杠(23)。

3.根据权利要求1所述的一种矿山巷道工程测量用激光指向仪，其特征在于：所述第二齿轮(8)的顶面固定安装有带轮(9)，所述带轮(9)的表面传动连接有皮带(11)，所述底板(1)的顶面固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定套接在带轮(9)的顶端，所述底板(1)的底面固定安装有万向轮(15)，所述万向轮(15)的高度比第一滚珠丝杠(4)与螺旋板(10)的高度值之和大十厘米，所述带轮(9)共有四个，四个所述带轮(9)均与第一齿轮(7)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种矿山巷道工程测量用激光指向仪，其特征在于：所述底板(1)的底面固定安装有安装环(13)，所述安装环(13)的底端固定安装有毛刷(14)，所述毛刷(14)与第一滚珠丝杠(4)的表面贴合。

5.根据权利要求1所述的一种矿山巷道工程测量用激光指向仪，其特征在于：所述固定环(6)活动连接在第一滚珠丝杠(4)的外侧，所述第一滚珠丝杠(4)啮合在第一齿轮(7)的中部，所述定位块(3)活动连接在定位槽(5)内。

6.根据权利要求1所述的一种矿山巷道工程测量用激光指向仪，其特征在于：所述升降板(21)的左侧面固定安装有滑块，所述升降板(21)左侧面固定安装的滑块活动连接在支撑架(16)右侧面开设的滑槽内。

7.根据权利要求2所述的一种矿山巷道工程测量用激光指向仪，其特征在于：所述升降板(21)的截面形状为“L”形，所述第二滚珠丝杠(23)的顶端啮合在升降板(21)底端的左侧。

8.根据权利要求1所述的一种矿山巷道工程测量用激光指向仪，其特征在于，所述矿山巷道工程测量用激光指向仪，还包括：地面硬度检测模块(24)，设置于所述底板(1)下端，用于检测供所述矿山巷道工程测量用激光指向仪安装的目标地面的硬度；

所述地面硬度检测模块(24)，包括：

压力检测单元(24.1)，用于向所述目标地面施加检测力，记录所施加的检测力的大小；

摄像头单元(24.2)，与所述压力检测单元(24.1)连接，用于在所述压力检测单元(24.1)向所述目标地面施加检测力并且施加的检测力等于第一预设阈值时，开始拍摄所述目标地面的第一压痕图像，直到所述检测力大于或者等于第二预设阈值时停止拍摄，获取拍摄视频，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；

比较单元(24.3)，与所述摄像头单元(24.2)连接，用于提取出所述拍摄视频中每隔预设时长的第二压痕图像，共提取N张第二压痕图像，将所述N张第二压痕图像与预设压痕图像进行对比，当所述N张第二压痕图像中的每张第二压痕图像与所述预设压痕图像的相似度都在预设范围内时，确认目标地面的硬度合格，当所述N张第二压痕图像中任意一张第二压痕图像与所述预设压痕图像的相似度都在预设范围外时，确认所述目标地面的硬度不合格；

报警单元(24.4)，与所述比较单元(24.3)连接，用于当确认所述目标地面的硬度不合格时，向用户发出报警提示；

湿度检测单元(24.5)，与所述比较单元(24.3)连接，用于当确认目标地面的硬度合格时，检测所述目标地面的当前湿度；

第一计算单元(24.6)，与所述湿度检测单元(24.5)连接，用于计算当前湿度对目标地面的硬度影响系数；

第二计算单元(24.7)，同时与所述压力检测单元(24.1)和第一计算单元(24.6)连接，用于根据所述检测力和当前湿度对目标地面的硬度影响系数计算出目标地面的硬度；

显示单元(24.8)，与所述第二计算单元(24.7)连接，用于显示所述目标地面的硬度。

9.根据权利要求2所述的一种矿山巷道工程测量用激光指向仪，其特征在于：所述激光发射器(19)还设置自动校准装置(25)，所述自动校准装置(25)包括：控制器(25.1)，所述控制器(25.1)设置在激光发射器(19)上；

第一检测模块(25.2)，设置在所述激光发射器(19)上，用于检测接收激光与接收透镜轴线的夹角；

第二检测模块(25.3)，设置在所述激光发射器(19)上，用于检测接收透镜的像距；

所述控制器(25.1)与所述第一检测模块(25.2)、第二检测模块(25.3)、激光发射器(19)固定连接，所述控制器(25.1)基于第一检测模块(25.2)、第二检测模块(25.3)的检测值控制激光发射器(19)自动校准发射角度，包括以下步骤：步骤1，根据第一检测模块(25.2)、第二检测模块(25.3)的检测值及公式(1)计算激光在被测物面上的位移量L；

其中θ为激光发射器(19)在初始位置接收激光与接收透镜轴线的夹角，β为调整激光发射器(19)位置后接收激光与接收透镜轴线的夹角，S0为激光发射器(19)在初始位置时接收透镜的像距，S1为调整激光发射器(19)位置后接收透镜的像距，L0为调整激光发射器(19)位置的距离，sin为角度的正弦值；

步骤2，根据步骤(1)的计算值及公式(2)计算激光的偏差角度a；

其中S1为调整激光发射器(19)位置后接收透镜的像距，S0为初始位置时接收透镜的像距，S1为调整激光发射器(19)位置后接收透镜的像距，θ为中初始位置接收激光与接收透镜轴线的夹角，β为调整激光发射器(19)位置后接收激光与接收透镜轴线的夹角，cos为角度的余弦值，tan为角度的正切值；

步骤3，根据公式(2)的计算值及公式(3)计算校准后的发射角度ω；

其中 为激光发射器(19)目标发射角度；

步骤4，控制器(25.1)控制激光发射器(19)调整发射角度为步骤(3)的计算值。