1.一种主动悬挂汽车发动机怠速与液压泵流量的控制系统，其特征在于，其包括主控单元、挡位传感器、车速传感器、转速传感器、流量传感器、液压泵流量调节器和计时器；

所述挡位传感器、车速传感器、流量传感器、转速传感器、液压泵流量调节器和计时器分别与所述主控单元通信连接，所述挡位传感器、车速传感器、转速传感器和流量传感器将实时采集的挡位数据、车速数据、转速数据及流量数据发送至所述主控单元；所述主控单元基于所述挡位数据、车速数据、转速数据及流量数据中的一个或多个数据对所述液压泵流量及发动机转速进行调节；

在所述主控单元内预设发动机的第一怠速N0、第二怠速N，所述液压泵流量调节器的第一刻度M0，第一时间T0和主动悬挂系统正常工作所需的液压泵的额定流量L0；

当启动车辆发动机且发动机转速稳定后，此时车辆为静止状态，主控单元获取转速传感器的转速数据并判断发动机怠速是否为第一怠速N0；如果否，则调整发动机怠速至第一怠速N0；主控单元获取流量传感器的流量数据并判断液压泵流量调节器是否在第一刻度M0处；如果否，则所述主控单元将液压泵流量调节器转动至第一刻度M0处；车辆静止时，在第一怠速N0下，液压泵流量调节器在M0刻度处时，所述液压泵的出口流量能达到主动悬挂系统正常工作所需的额定流量L0；

所述主控单元通过挡位传感器采集的挡位数据判断驾驶员是否将挡杆置于前进挡或倒挡上，如果是，所述主控单元将发动机怠速由第一怠速N0调高至第二怠速N；当所述主控单元将发动机怠速由第一怠速N0调高至第二怠速N后，所述主控单元通过车速传感器采集的车速数据判断车速是否为0，如果车速为0，则启动计时器进行计时，且当计时器记录时间T大于T0时，所述主控单元将发动怠速由第二怠速N调低至第一怠速N0，并关闭计时器；如果车速不为0，所述主控单元通过流量传感器采集的流量数据判定液压泵出口流量是否大于第二流量阈值L02，如果是，所述主控单元控制液压泵流量调节器向减小液压泵出口流量方向转动，直至液压泵出口流量恢复至额定流量L0。

2.根据权利要求1所述的主动悬挂汽车发动机怠速与液压泵流量的控制系统，其特征在于，第一怠速N0和第二怠速N的关系为，N0

3.根据权利要求1所述的主动悬挂汽车发动机怠速与液压泵流量的控制系统，其特征在于，所述发动机的第一怠速N0为600r/min，第二怠速N经计算后设置为750r/min，液压泵流量旋钮第一刻度M0为20度，第一流量阈值L01设置为95L/min，第二流量阈值L02设置为

105L/min，第一时间T0设置为20s。

4.一种基于权利要求1‑3任一所述的主动悬挂汽车发动机怠速与液压泵流量的控制系统的控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤S01：驾驶员启动发动机；

步骤S02：主控单元判断发动机怠速是否为第一怠速N0，如果是，则继续执行步骤S03，否则执行步骤S04；

步骤S03：主控单元判断液压泵流量调节器是否在第一刻度M0处，如果是，则继续执行步骤S05，否则执行步骤S06；

步骤S04：主控单元调整发动机怠速调至第一怠速N0，并继续执行步骤S05；

步骤S05：主控单元通过挡位传感器判断驾驶员是否将挡杆置于前进挡或倒挡上，如果是，则执行步骤S07，否则返回执行步骤S02；

步骤S06：主控单元控制液压泵流量调节器转动至第一刻度M0，并继续执行步骤S05；

步骤S07：主控单元将发动机怠速从第一怠速N0调高至第二怠速N，并继续执行步骤S08；

步骤S08：主控单元通过车速传感器判断车速是否为0，如果是，则执行步骤S09，否则执行步骤S12；

步骤S09：主控单元计时器开始计时；

步骤S10：主控单元判断计时器时间T是否大于第一时间T0；如果是，则执行步骤S11，否则返回执行步骤S08；

步骤S11：主控单元计时器停止计时，并返回执行步骤S02；

步骤S12：主控单元通过流量传感器判断液压泵出口流量L是否大于第二流量阈值L02，如果是，则执行步骤S13，否则返回执行步骤S08；

步骤S13：主控单元控制液压泵流量调节器向减小液压泵出口流量方向转动，直至液压泵出口流量恢复至额定流量L0，然后返回执行步骤S08。

5.根据权利要求4所述的主动悬挂汽车发动机怠速与液压泵流量的控制系统的控制方法，其特征在于，

当驾驶员启动车辆发动机且发动机转速稳定后，此时车辆为静止状态，主控单元获取转速传感器的转速数据并判断发动机怠速是否为第一怠速N0；如果否，则调整发动机怠速至第一怠速N0；

主控单元获取流量传感器的流量数据并判断液压泵流量调节器是否在第一刻度M0处；

如果否，则所述主控单元将液压泵流量调节器转动至第一刻度M0处；

车辆静止时，在第一怠速N0下，液压泵流量调节器在M0刻度处时，所述液压泵的出口流量能达到主动悬挂系统正常工作所需的额定流量L0；

所述主控单元通过挡位传感器采集的挡位数据判断驾驶员是否将挡杆置于前进挡或倒挡上，如果是，所述主控单元将发动机怠速由第一怠速N0调高至第二怠速N；

当所述主控单元将发动机怠速由第一怠速N0调高至第二怠速N后，所述主控单元通过车速传感器采集的车速数据判断车速是否为0，如果车速为0，则启动计时器进行计时，且当计时器记录时间T大于T0时，所述主控单元将发动机怠速由第二怠速N调低至第一怠速N0，并关闭计时器；如果车速不为0，所述主控单元通过流量传感器采集的流量数据判定液压泵出口流量是否大于第二流量阈值L02，如果是，所述主控单元控制液压泵流量调节器向减小液压泵出口流量方向转动，直至液压泵出口流量恢复至额定流量L0。

6.根据权利要求4或5所述的主动悬挂汽车发动机怠速与液压泵流量的控制系统的控制方法，其特征在于，当车辆路遇红灯或堵车需停车等待时，车辆处于静止状态，计时器开始计时，当计时器记录时间T大于T0时，所述主控单元将发动机怠速由第二怠速N调低至第一怠速N0，并关闭计时器。