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专利号: 2020109844400
申请人: 山东交通学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-08-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电动汽车顺路供电救援方法,其特征在于,包括步骤:

S1、需电车终端和服务器之间的数据通道开启,由需电车终端持续向服务器发送请求报文;

S2、服务器接收到需电车终端的请求报文后,根据需电车终端对应的信息进行初步判定,并依据判定结果,对激活状态的供电车终端进行检索,并检索出符合判定结果的供电车终端组;

S3、服务器将需电车的信息以报文形式发送给S2所检索到供电车终端组中每个供电车终端;

S4、供电车终端接收S3中服务器发送的信息后,判定是否满足需电车需求,并向服务器给出反馈;

S5、服务器将收到供电车终端反馈信息,给需电车发出回应信息,由需电车终端根据服务器的回应信息选择接受供电的供电车,并通过服务器向供电车终端发送联系信息;

S6、被选中的供电车终端接收到S5中的联系信息后,需电车和供电车根据联系信息见面后进行车与车的电气与通信连接;

其中,所述S4中判定供电车是否满足需电车需求,包括对于供电车是否可以为需电车提供足够电量的判定:S421、供电车终端用户输入供电车要求的最低平均车速;

S422、供电车系统终端估算是否有足够的电量供两辆汽车都能到达各自的目的地;

所述422中对于供电车电量的计算方法为:

其中, 为需电车剩余电量,单位为kWh; 为供电车剩余电量,单位为kWh; 为需电车到达其目的地所需电量, 单位为kWh; 为供电车到达目的地所需电量, 单位为kWh;

为需电车总质量,单位为kg; 为供电车总质量,单位为kg;g为重力加速度;f为滚动阻力系数; 为空气阻力系数; 为需电车的迎风面积,单位为 ; 为供电车的迎风面积,单位为 ; 为需电车用户要求的最低平均车速, 为供电车用户要求的最低平均车速;为估算到达目的地所需电量时使用的行驶车速,单位为km/h,可选 为两车要求的最低平均车速的较大值; 为需电车传动系统总效率; 为供电车传动系统总效率; 为需电车驱动电机及其控制器效率; 为供电车驱动电机及其控制器效率;

为需电车动力电池的平均放电效率; 为供电车动力电池的平均放电效率; 为需电车全程里程数,单位为km; 为供电车全程里程数,单位为km。

2.根据权利要求1所述的电动汽车顺路供电救援方法,其特征在于,所述S1中,需电车终端的请求报文包括目的地、行驶路线、需电车要求的最低平均车速、报酬、需电车车辆信息;

所述需电车车辆信息包括需电车总质量、需电车当前剩余电量、迎风面积、空气阻力系数、单位里程耗电量、供电与充电要求、传动系统总效率、驱动电机及其控制器效率、动力电池的平均放电效率、车载充电机额定功率。

3.根据权利要求2所述的电动汽车顺路供电救援方法,其特征在于,所述S2中的对供电车终端的检索范围判定方法包括,对供电车终端位置范围判定:S201、根据需电车终端的请求报文,确定需电车当前位置是否为高速公路;

S202、如果S201判定结果为否,则以需电车终端所在位置为圆心,搜索需电车终端周边半径为r1公里范围内的供电车终端;

S203、如果S201判定结果为是,则以需电车终端所在位置为圆心,搜索需电车终端在公路前后方r2公里范围内的供电车终端。

4.根据权利要求3所述的电动汽车顺路供电救援方法,其特征在于,所述S4中,供电车终端接收S3中服务器发送的信息后,判定供电车是否满足需电车需求,包括对于行车路线的判定:S411、供电车终端接收到服务器发来的需电车请求后,获取需电车所在位置、目的地信息及需电车的后续路程;

S412、供电车终端根据供电车自身当前位置和目的地形成的行驶路线,判定供电车的后续行程是否在需电车的行驶路线内,并估算两车同行路段的里程数作为行车路线的判定参考。

5.根据权利要求3所述的电动汽车顺路供电救援方法,其特征在于,所述S4中判定供电车是否满足需电车需求,包括判断供电车功率能否满足需求;

对于供电车功率判断包括:

情况一为无需充电仅供电行驶的情况,包括,如果需电车行驶路线全部包含在供电车的行驶路线中,则供电车只为需电车提供与之同速行驶所需的功率,不必为蓄电池充电;

还包括,如果需电车行驶路线部分包含在供电车的行驶路线中,当需电车和供电车结束同行后,需电车剩余电量满足行驶至需电车目的地时,则供电车只为需电车提供与之同速行驶所需的功率,不必为其电池充电;

情况二为除了供电行驶之外还需要进行充电的情况,如果需电车行驶路线部分与供电车的行驶路线重合,当需电车和供电车结束同行后,需电车的剩余电量不足以支持需电车到达目的地,则供电车需要为需电车在行驶路线的重合阶段进行正常行驶提供功率,还需为需电车电池充电,使需电车在两车分离后能够顺利到达目的地。

6.根据权利要求5所述的电动汽车顺路供电救援方法,其特征在于,所述供电车功率判断情况一的判断方法为,供电车输出功率满足,式中: 为供电车输出功率,单位为kW; 为需电车总质量(kg); 为供电车总质量,单位为kg;g为重力加速度;f为滚动阻力系数; 为空气阻力系数; 为需电车的迎风面积,单位为 ; 为供电车的迎风面积,单位为 ;u为估算用行驶车速,单位为km/h;

为需电车传动系统总效率; 为供电车传动系统总效率。

7.根据权利要求5所述的电动汽车顺路供电救援方法,其特征在于,所述供电车功率判断情况二的判断方法为,供电车输出功率满足,式中: 为供电车输出功率,单位为kW; 为充电效率, 为需电车电池的输入功率;

为需电车剩余电量,单位为kWh;同行路段的里程数为 ; 为需电车行驶完两车同行里程数所需电量。

8.根据权利要求5所述的电动汽车顺路供电救援方法,其特征在于,所述需电车车辆信息包括当前汽车品牌和型号;

通过汽车品牌和型号从预设的数据库中根据对应汽车的品牌和型号查询对应汽车的固有信息,比如汽车整备质量,空气阻力系数、迎风面积参数;

构建车辆对于不同路况的大数据统计的单位里程耗电量值数据库;

电量估算根据供电车和需电车在所述单位里程耗电量值数据库中对应相似路况的单位里程耗电量值进行估算;

通过当前汽车品牌和型号,根据大数据统计获得需电车的车辆信息,估算方法为:式中: 为需电车完成全程所需电量,单位为kWh; 为完成全程所需电量,单位为kWh; 为需电车剩余电量,单位为kWh; 为供电车剩余电量,单位为kWh;

为需电车的单位里程耗电量,单位为kWh/km; 为供电车的单位里程耗电量,单位为kWh/km;

在大数据统计的前提下,所述供电车功率判断情况二的判断方法为,供电车输出功率满足,式中: 为供电车输出功率,单位为kW; 为充电效率, 为需电车电池的输入功率;

为需电车剩余电量,单位为kWh;同行路段的里程数为 ; 为需电车行驶完两车同行里程数所需电量。

9.根据权利要求1‑8任一项所述的电动汽车顺路供电救援方法,其特征在于,所述S4中判定供电车是否满足需电车需求,还包括判断供电车的输出电压是否满足需电车的输入电压值要求。

10.根据权利要求1‑8任一项所述的电动汽车顺路供电救援方法,其特征在于,所述S6、被选中的供电车终端接收到S5中的联系信息后,服务器对联系信息进行备份;

联系信息包括约见地点、车牌号及联系方式。

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