1.一种家庭环境健康监测养护设备移动机构,包括固定在养护设备下侧的机体(1),其特征在于,所述机体(1)的下端开设有一个棱柱形的下仓(2),所述下仓(2)向下与外界连通,所述下仓(2)的上壁固定连接有一个驱动电机(3),所述驱动电机(3)的输出端固定连接有一个螺纹杆(10);
所述下仓(2)的侧壁开设有至少两个侧槽(6),每个所述侧槽(6)内滑动连接有一个连动件(7),每个所述侧槽(6)内均固定连接有多个复位弹簧(8),所述复位弹簧(8)的一端与连动件(7)固定连接,所述复位弹簧(8)的另一端与侧槽(6)的内壁固定连接;
所述下仓(2)的上壁固定连接有多个压缩弹簧(4),多个所述压缩弹簧(4)的下端共同固定连接有一个环形板(5),所述环形板(5)套设在螺纹杆(10)外,
所述下仓(2)的侧壁固定连接有一个环形的密封板(16),所述密封板(16)上贯穿滑动连接有多个直杆(15),每个所述直杆(15)的上端均固定连接在环形板(5)的下壁处;
所述螺纹杆(10)上螺纹连接有上移动板(11)和下移动板(12),所述上移动板(11)至少有一边与下仓(2)的内壁相抵;所述密封板(16)的内圈固定连接有一个管状的固定圈(17),所述固定圈(17)的内壁为棱柱状结构,所述下移动板(12)滑动连接在固定圈(17)内,所述下移动板(12)与固定圈(17)的内壁相抵,所述下移动板(12)的下端设置有行走组件,所述行走组件包括让位罩(19),所述让位罩(19)焊接固定在下固定板(12)的下壁,所述让位罩(19)为空心硬质罩体,所述让位罩(19)的下端贯穿固定连接有一个行走电机(20),所述让位罩(19)的下端转动连接有一个硬质管状的下柱(21),所述下柱(21)与行走电机(20)的输出轴同轴设置;所述行走电机(20)的输出端固定连接有第一圆柱齿轮(22),所述下柱(21)的内壁固定连接有一个齿圈(27),所述下柱(21)的内壁固定连接有一个定位板(24),所述定位板(24)的下壁固定连接有一个伸缩电机(25),所述伸缩电机(25)的输出端通过轴承转动连接有一个第二圆柱齿轮(26),所述第二圆柱齿轮(26)同时啮合齿圈(27)以及第一圆柱齿轮(22),所述行走电机(20)的输出端固定连接有一个第一锥齿轮(23),所述第一锥齿轮(23)啮合有第二锥齿轮(28),所述第二锥齿轮(28)同轴固定连接有一个轮轴(29),所述轮轴(29)贯穿下柱(21)的侧壁并与其通过轴承转动连接,所述轮轴(29)的两端分别固定连接有至少一个滚轮(30)。
2.根据权利要求1所述的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构,其特征在于,所述定位板(24)位于行走电机(20)以及第一圆柱齿轮(22)之间,所述行走电机(20)的输出轴贯穿定位板(24)并与其通过轴承转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构,其特征在于,所述直杆(15)的下端固定连接有吸盘(18),所述直杆(15)内部埋设有一个气管(14),所述气管(14)延伸至环形板(5)内,所述环形板(5)的下壁密封固定胶合有多个气囊(13),每个所述气管(14)均与一个气囊(13)连通,所述气囊(13)距离螺纹杆(10)的最短距离小于上移动板(11)宽度的二分之一。
4.根据权利要求1所述的一种家庭环境健康监测养护设备移动机构,其特征在于,所述连动件(7)包括滑板(71)、上推板(72)以及下推板(73),所述上推板(72)以及下推板(73)均垂直焊接在滑板(71)侧壁,所述上推板(72)远离滑板(71)且靠近下推板(73)的一侧开设有斜面;所述下推板(73)远离滑板(71)且靠近上推板(72)的一侧开设有斜面,所述下推板(73)上斜面远离滑板(71)处开设有一个水平的限位面(74)。